線性時變控制系統是一個專業名詞,是指組成線性控制系統的諸環節中的一個或一個以上環節的參數在系統運行期間隨時間變化的控制系統。
基本介紹
- 中文名:線性時變控制系統
- 外文名:linear time-varying e}ntrol systems
線性時變控制系統是一個專業名詞,是指組成線性控制系統的諸環節中的一個或一個以上環節的參數在系統運行期間隨時間變化的控制系統。
線性時變控制系統是一個專業名詞,是指組成線性控制系統的諸環節中的一個或一個以上環節的參數在系統運行期間隨時間變化的控制系統。線性時變控制系統linear time-varying entrol systems。...
線性系統又分為時變系統和時不變系統兩類。如果系統的動態特性只與控制過程的時間間隔有關,而與具體的初始時刻和終止時刻無關,則該系統稱為時不變系統,又稱定常系統;如果系統的動態特性與控制系統的初始時刻及終止時刻有關,則該...
線性變參數控制(Linear parameter-varying control),又稱為線性時變控制,即同時滿足線性系統和時變系統特徵的控制方法,它滿足控制系統疊加性與均勻性的特點,同時,當某個參數值隨時間而變化時,整個特性也隨時間而變化。變參數控制可...
所謂疊加性是指當幾個輸入信號共同作用於系統時,總的輸出等於每個輸入單獨作用時產生的輸出之和;均勻性是指當輸入信號增大若干倍時,輸出也相應增大同樣的倍數。對於線性連續控制系統,可以用線性的微分方程來表示。不滿足疊加性和均勻性...
對時變系統控制的一個可能的方案是,在採用估計器對參數進行線上估計的同時,採用適應控制系統實現控制。時不變系統 時不變系統是輸出不會直接隨著時間變化的系統。如果輸入信號 產生輸出y(t),那么對於任意時間延遲的輸入 將得到相同...
所謂疊加性是指當幾個輸入信號共同作用於系統時,總的輸出等於每個輸入單獨作用時產生的輸出之和;均勻性是指當輸入信號增大若干倍時,輸出也相應增大同樣的倍數。對於線性連續控制系統,可以用線性的微分方程來表示。不滿足疊加性和均勻性...
狀態方程式刻畫系統輸入和狀態關係的表達式。狀態向量所滿足的向量常微分方程稱為控制系統的狀態方程。如連續線性時變控制系統:式中的(a)式稱為狀態方程。如果狀態向量的初始條件x(t₀)=x₀和t≥t₀時的輸入都已知,則可從(a)...
《線 性控制系統的能控性和能觀測性》是1975年科學出版社出版的圖書,作者是中國科學院數學研究所控制理論研究室。內容簡介 本書是《現代控制系統理論》小叢書之一。這套小叢書介紹了現代控制系統理論的各個部分,並著重說明這種理論是...
《線性系統控制理論》是2000年華東師範大學出版社出版的圖書,作者是陳樹中。該書闡述的是21世紀80年代之前線性理論研究方面的主要結論,內容通俗易懂,讓對線性控制理論不甚了解或完全不了解的人能夠快速了解掌握80年代前的線性理論 內容...
7.8.2 線性系統的傳遞函式(陣)零極點與系統零極點之間的關係 7.9 傳遞函式矩陣的狀態空間實現 7.9.1 實現與最小實現 7.9.2 實現的基本形式 小結 典型例題分析 習題 第8章 線性控制系統的狀態空間綜合法 8.1 引言 8...
2.4 線性時變系統的運動分析 68 2.4.1 線性時變系統的狀態轉移矩陣 68 2.4.2 線性時變系統的運動規律 69 2.4.3 線性時變系統的脈衝回響矩陣 70 2.5 線性連續系統的時間離散化 71 2.5.1 數字控制系統的基本形式 71 2....
其時間尺度類似輸入信號,甚至比輸入信號快很多。實務上振幅調變會常用非線變非線性元件(例如二極體)來實現。常用在現代信號處理的離散小波變換是時變的,因為其中會用到降採樣的處理。相關條目 控制系統 控制理論 系統分析 ...
線性非時變系統理論俗稱LTI系統理論,源自套用數學,直接在核磁共振頻譜學、地震學、電路、信號處理和控制理論等技術領域運用。它研究的是線性、非時變系統對任意輸入信號的回響。雖然這些系統的軌跡通常會隨時間變化(例如聲學波形)來測量...
通常,凍結參數法只對參數變化比較緩慢的時變時滯系統才有效。對時變時滯系統控制的一個可能的方案是,在採用估計器對參數進行線上估計的同時,採用適應控制系統實現控制。表示 n維線性時變時滯系統的狀態方程為:其中,u是p維輸入向量,y...
《線性控制系統理論》是科學出版社出版的圖書,作者是韓京清。內容介紹 《線性控制系統理論·構造性方法》主要內容包括:多項式矩陣與有理分式矩陣,線性控制系統,線性控制系統的結構性質,線性控制系統的標準型與實現問題,狀態反饋系統,動態...
但由於理論處理上的困難,人們主要是針對常係數線性系統進行了研究,因此有必要進行理論提升。本項目在項目組和學術界所取得的成果基礎上,首先建立時變離散時間系統和時變連續時間系統的預見控制理論框架,解決從模型建立到控制器設計的全部...
控制系統的結構需要隨著控制目標的改變而進行調整。間歇過程的例子有間歇反應器和生物反應器等。一般來說,間歇過程是完全需要採用非線性模型和非線性控制策略的,這無論是在理論上還是在實踐上都是更大的挑戰。控制方法 線性時不變控制器...
《時滯線性參數變化系統的穩定性分析與增益調度控制》是2008年科學出版社出版的圖書,作者是王俊玲。《時滯線性參數變化系統的穩定性分析與增益調度控制》本書系統地介紹了時滯線性參數變化系統的穩定性分析和增益調度控制方法,力圖概括國內外...
線性系統有兩種定義:(1) 根據系統的輸入和輸出關係是否具有線性來定義 滿足疊加原理的系統具有線性特性。即若對兩個激勵 和 ,有 ,式中 、 為任意常數。不滿足上述關係的為非線性系統。(2) 根據組成系統的元件特性來定義 由...
9.3 系統鎮定問題 9.4 系統解耦問題 9.5 狀態重構問題與龍伯格狀態觀測器 9.6 漸近跟蹤魯棒調節器 9.7 線性二次型控制問題 9.8 離散時間系統的二次型最佳化問題 9.9 基於傳遞函式描述的反饋控制系統設計 ...
·我國北宋時代(公元1086~1089年)蘇頌和韓公廉利用天衡裝置製造的水運儀象台,就是一個按負反饋原理構成的閉環非線性自動控制系統 。上層是一個露天的平台,設有渾儀一座,用龍柱支持,下面有水槽以定水平。中層是一間沒有窗戶的密室,...
PID控制器,由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp, Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用於基本線性和動態特性不隨時間變化的系統。PID 控制器是一個在工業控制套用中常見的反饋迴路部件。這個控制器把收集到的...
3.5.2添加零點對系統暫態特性的影響 3.6線性控制系統的穩定性分析 3.6.1穩定的概念 3.6.2線性系統穩定的充要條件 3.6.3勞斯穩定判據 3.6.4赫爾維茨穩定判據 3.7線性控制系統的穩態性能分析 3.7.1控制系統誤差與穩態誤差 3...
線性二次型控制(linear quadratic control)是2018年全國科學技術名詞審定委員會公布的計算機科學技術名詞,出自《計算機科學技術名詞 》第三版。定義 對於線性系統,若取狀態變數x(t)和控制變數u(t)的二次型函式的積分作為性能指標,...
1.3 閉環控制系統的組成 1.4 自動控制系統的類型 1.4.1 線性控制系統和非線性控制系統 1.4.2 連續控制系統和離散控制系統 1.4.3 恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統 1.4.4 定常控制系統和時變控制系統 1.5 自動...
在工業過程控制中,按被控對象的實時數據採集的信息與給定值比較產生的誤差的比例、積分和微分進行控制的控制系統,簡稱PID(Proportional Integral Derivative)控制系統。PID控制是最早發展起來的控制策略之一,具有原理簡單、魯棒性強和實用面...