《線性控制系統的能控性和能觀測性》是1975年科學出版社出版的圖書，作者是中國科學院數學研究所控制理論研究室。
《線性控制系統的能控性和能觀測性》是1975年科學出版社出版的圖書，作者是中國科學院數學研究所控制理論研究室。1內容簡介本書是《現代控制系統理論》小叢書之一。這套小叢書介紹了現代控制系統理論的各個部分，並著重說明這種理論...
能觀測性的概念是R.E.卡爾曼在1960年針對線性系統提出的。同能控性一樣，能觀測性也是現代控制理論中的一個基本的概念。線上性系統的狀態觀測器、線性調節器等研究中，能觀測性概念具有重要作用。對於線性系統，能觀測性及其判別條件都...
控制系統大多採用反饋控制的形式。在現代控制理論中，其反饋信息是由系統的狀態變數組 合而成的。但並非所有的系統狀態變數在物理上都可測，於是就有了能否通過對輸出的測量來獲取全部狀態變數信息的問題，即線性系統的能觀性問題。並非...
一致可觀測性屬於線性時變系統的特殊問題，對線性時不變系統來說，系統完全可觀測一定意味著一致完全能觀性。研究意義 一個控制系統除具備調節與運算功能以外，還必須具備從生產過程獲得必要的信息和向生產過程發出控制命令的功能。現在擺在...
系統能控性指的是控制作用對被控系統的狀態和輸出進行控制的可能性。能觀性反映由能直接測量的輸入輸出的量測值來確定反映系統內部動態特性的狀態的可能性。研究 對於線性系統，能控性及其判別條件都已有成熟的研究結果。如果所考察的是...
在50年代蓬勃興起的航天技術的推動下，線性系統理論在1960前後開始了從經典到現代階段的過渡，其重要標誌之一是卡爾曼（R.E.Kalman）系統地把狀態空間法引入到系統和控制理論中來。並在此基礎之上，卡爾曼進一步提出了能控性和能觀測性這...
3.9利用MATLAB分析系統的能控性和能觀測性 本章小結 習題 第4章線性定常系統的綜合 4.1狀態反饋控制系統的基本結構及其特點 4.1.1狀態反饋的基本結構 4.1.2狀態反饋的特點 4.1.3狀態反饋極點配置 4.2輸出反饋的極點配置 4.2...
狀態空間模型；線性系統的定量分析法（包括經典控制理論）和線性系統的定性分析法（包括穩定性、能控性和能觀測性）；線性系統的綜合和控制方法（包括穩定化法、極點配置法、解耦法、跟蹤問題及觀測器的理論和方法以及魯棒控制）等。
《線性系統理論》是2019年科學出版社出版的圖書，作者是陸軍、王曉陵。內容簡介 線性系統理論是控制科學領域的一門重要的基礎課程。《線性系統理論》以線性系統為研究對象，對線性系統的時域理論進行了全面的論述。主要內容包括系統的數學描述...
第五節 能控性與能觀測性的對偶關係 第六節 能控標準型與能觀測標準型 第七節 系統的結構分解 第八節 傳遞函式陣的實現問題 第九節 能控性和能觀測性與傳遞函式零極點的關係 習題 第四章 控制系統的穩定性分析 第一節 動態...
能控性 能觀性 最小實現 穩定性 線性狀態反饋控制系統設計 觀測器和基於觀測器的補償器 *控制 本書具有較高的可讀性和可接受性，兼具有控制理論和實際套用相結合的獨特性，將會使學生（高年級本科生和研究生）和專業人...
4.5 線性離散系統的運動分析 （117）4.5.1 疊代法 （118）4.5.2 z變換法求解 （119）4.6 利用MATLAB進行線性系統的運動分析 （120）思考題與習題 （126）第5章 線性控制系統的能控性和能觀測性 （128）5.1 線性定常連續...
主要內容包括系統的傳遞函式矩陣描述、矩陣分式描述、狀態空間描述和多項式矩陣描述及其相互聯繫，系統運動的定量分析和系統結構性質（能控性、能觀測性、穩定性）的定性分析，傳遞函式矩陣和多項式矩陣描述的實現，多變數反饋控制系統基於狀態...
5．9 線性控制系統理論的工程套用舉例 5．9．1 穩態精度與跟蹤問題 5．9．2 基於狀態空間綜合法的單倒立擺控制系統設計實例 5．9．3 基於狀態空間綜合法的直流電動機調速控制系統設計實例 小結 思考題與習題5 上機實驗題5 第6章 ...
7.4控制系統的能控性和能觀測性 7.4.1能控性和能觀測性的定義 7.4.2線性定常連續系統的能控性判據 7.4.3線性定常連續系統的能觀測性判據 7.4.4線性系統能控性與能觀測性的對偶關係 7.4.5控制系統的結構分解 7.5線性定...
《自動控制原理(II)》，北京航空航天大學提供的慕課課程，授課老師是王艷東。課程大綱 狀態空間分析方法 9.3 狀態方程的解 9.14 由被控對象、觀測器和狀態反饋構成的閉環系統 9.10傳遞函式的最小階動態方程實現 9.13 狀態觀測器設計...
3 線性控制系統狀態方程的解43 3.1 線性連續定常系統狀態方程的解43 3.2 線性連續時變系統狀態方程的解47 3.3 線性離散系統狀態方程的解49 3.4 瞬態回響的計算機仿真方法53 習題55 4 線性系統的能控性和能觀測性59 4.1 線性...
《線性系統及其控制》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是張瓊。內容簡介 本書主要介紹線性系統的控制理論，包括系統的穩定性、能控性、能觀性、能穩性、能檢測性、最優控制等基本概念與相關理論，也簡要討論了非線性系統的穩定性以及...
全書共分5章，分別介紹了控制系統的狀態空間模型及其建立問題、線性系統的狀態解和輸出回響解、線性系統的能控性和能觀性與結構分解及其套用、控制系統的李亞普諾夫穩定性理論，最後著重討論了控制系統極點配置、觀測器設計、系統解耦鎮定等...
3．6．3 系統狀態的標準分解 129 3．7 傳遞函式矩陣的實現問題 133 3．7．1 SISO系統的實現 133 3．7．2 MIMO系統的實現 137 3．8 MATLAB在線性系統的能控性與能觀測性分析中的套用 143 習題 150 第4章 控制系統的穩定性...
4.3.4線性時變離散系統的漸近穩定判據100 4.4非線性系統的李雅普諾夫穩定性分析101 4.4.1雅可比矩陣法101 4.4.2變數梯度法103 4.5利用MATLAB分析系統的穩定性109 4.6小結111 習題112 第5章線性控制系統的能控性和能觀測性/...
本書介紹了有限維線性時不變多變數系統結構綜合的幾何方法。全書共分十四章，第0章簡介了數學預備知識。第一章至第三章，作者從幾何觀點出發，介紹了線性控制系統的能控性、能觀測性、極點配置以及觀測器理論等概念和理論，基本上包括了...
6.15基於觀測器的狀態反饋控制系統的特性 6.15.1基於觀測器的狀態反饋系統的構成 6.15.2基於觀測器的狀態反饋系統的特性 6.15.3綜合舉例 6.15.4具有觀測器狀態反饋系統和具有補償器輸出反饋系統的 等價性 6.16小結和評述 習題 ...
4.1 線性系統反饋結構及其對系統特性的影響 4.2 單輸入-單輸出系統的極點配置 4.3 多輸入-多輸出系統的極點配置 4.4 全維狀態觀測器 4.5 分離定理 4.6 降維狀態觀測器 4.7 倒立擺系統的狀態反饋控制 習題 第五章 輸出反饋...
10.5.1 作用函式不合未來值時線性離散系統的狀態方程與輸出方程 10.5.2 作用函式含未來值時線性離散系統的狀態方程與輸出方程 10.6 利用MAT1AB數學模型轉換列寫系統狀態方程 10.7 實際控制系統狀態方程的列寫舉例 10.7.1 泵控...
3.3.3典型二階系統的瞬態性能指標 121 3.3.4二階系統瞬態性能的改善 130 3.4高階系統的時域分析 137 3.4.1三階系統的瞬態回響 137 3.4.2高階系統的瞬態回響 139 3.4.3主導極點 141 3.5線性控制系統的穩定性分析 143 3...
第五節 能控性與能觀測性的對偶關係 第六節 能控標準型與能觀測標準型 第七節 系統的結構分解 第八節 傳遞函式陣的實現問題 第九節 能控性和能觀測性與傳遞函式零極點的關係習題 第四章 控制系統的穩定性分析 第一節 動態系統...
能檢測性(detectability)是控制系統的一種結構性質。給定線性定常系統Σ(A，B，C)，如果存在常數陣G∈R使得A+GC的全部特徵值σ(A+GC)⊂C⁻，則稱系統Σ(A，B，C)是能檢測的。有時也稱矩陣對(A，C)是能檢測的。系統Σ(A...
