線性狀態空間控制系統

內容簡介

出於強烈重視實際問題的考慮，本書對線性控制系統的分析和設計所採用的狀態空間方法做了綜合性的介紹，內容適合套用工程師、科研人員以及準備在系統控制理論領域進行深入研究的學生學習。

從對狀態空間方法的簡單介紹開始，本書為讀者學習線性系統和控制理論提供了堅實的基礎，並都以實際套用的例子和練習作為支撐。本書的亮點還在於每個章節都使用了流行軟體MATLAB及其相關的控制系統計算機輔助分析和設計工具箱對基本概念和理論結果進行嚴格的數學運算。

章節內容：

狀態空間基本原理

能控性

能觀性

最小實現

穩定性

線性狀態反饋控制系統設計

觀測器和基於觀測器的補償器

*控制

本書具有較高的可讀性和可接受性，兼具有控制理論和實際套用相結合的獨特性，將會使學生（高年級本科生和研究生）和專業人士在今天日益重視工程的領域獲得提高。

圖書目錄

譯者序

前言

第1章緒論

1.1 歷史發展概況

1.2 狀態方程

1.3 例子

1.4 非線性系統的線性化

1.5 使用MATLAB進行控制系統分析和設計

1.6 循序漸進例子

1.7 習題

第2章狀態空間基本原理

2.1 狀態方程求解

2.2 脈衝回響

2.3 復頻域的算法

2.4 回到狀態空間實現

2.5 坐標變換

2.6 用MATLAB進行仿真和坐標變換

2.7 仿真和坐標變換的循序漸進例子

2.8 習題

第3章能控性

3.1 基本結論

3.2 能控性的例子

3.3 坐標變換和能控性

3.4 能控性的PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判據

3.5 MATLAB在能控性和控制器標準型中的套用

3.6 能控性和控制器標準型的循序漸進例子

3.7 習題

第4章能觀性

4.1 基本結論

4.2 能觀性例子

4.3 對偶性

4.4 坐標變換和能觀性

4.5 能觀性的PBH(Popov-Belcvitch-Hautus)判據

線性狀態空間控制系統

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

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