《線性系統的多目標參數不敏感控制器設計》是依託東北大學，由楊光紅擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：線性系統的多目標參數不敏感控制器設計
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：楊光紅
- 依託單位：東北大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本項目研究線性系統的多目標參數不敏感控制器設計問題，使得所設計的控制器既能保證閉環系統滿足多目標性能要求（諸如H∞，H2，區域極點配置等），又能保證控制器狀態空間實現具有參數不敏感性。通過將控制器狀態空間實現的參數敏感性函式的範數作為一個控制目標，研究與閉環系統的其他控制目標相結合所構成的多目標最佳化控制問題，並利用線性矩陣不等式理論，給出求解此類多目標最佳化控制問題的凸的或可計算的最佳化方法；同時研究多目標參數不敏感濾波器的設計方法，並將所取得的成果推廣到更複雜的系統如時滯系統、 Delta運算元系統等。該研究的開展將進一步提升參數不敏感控制器的設計技術，所取得的成果無論對控制系統敏感性理論本身的發展，還是對工程控制系統的套用都具有相當重要的意義。
結題摘要
本項目將敏感性分析方法與魯棒控制中的線性矩陣不等式(LMI)技術相結合，利用其各自的優點，建立了一整套新的不敏感控制方法的理論框架。通過將控制器/濾波器狀態空間實現的參數敏感性函式的範數定義為一個設計目標，再與系統的其他設計目標相結合構成多目標最佳化問題，並利用LMI技術，給出求解此類多目標最佳化問題的凸的或可計算的最佳化方法。同時，項目中還結合Finsler引理、投影引理和奇異系統方法，通過引入鬆弛變數減小了多目標設計的保守性，並將部分理論研究成果套用於F- 404型發動機模型和F- 18飛行器模型的仿真研究中。該研究的開展將進一步提升參數不敏感控制器的設計技術，所取得的成果無論對控制系統敏感性理論本身的發展，還是對工程控制系統的套用都具有相當重要的意義。
