《時滯線性參數變化系統的穩定性分析與增益調度控制》本書系統地介紹了時滯線性參數變化系統的穩定性分析和增益調度控制方法，力圖概括國內外最新研究成果。主要內容包括：時滯相關和參數相關穩定性分析、狀態反饋和基於觀測器的輸出反饋鎮定、增益調度控制、全階和降階增益調度濾波器的設計和模型降階方法。
基本介紹
版權資訊,內容簡介,目錄,
版權資訊
書 名: 時滯線性參數變化系統的穩定性分析與增益調度控制
作 者：王俊玲
出版時間： 2008
ISBN: 9787030212498
開本： 16
定價: 45.00 元
內容簡介
本書系統性強、覆蓋面廣，可作為高等院校控制理論與控制工程以及相關專業的研究生教材，也可供研究線性參數變化系統理論的科技工作者參考閱讀。
目錄
前言
第1章 緒論
第2章 LPV系統概述
2.1 LPV系統模型
2.2 Lyapunov穩定性
2.3 參數LMI
第3章 時滯LPV系統的穩定性
3.1 時滯LPV連續系統的穩定性
3.1.1 LPV連續系統的時滯無關穩定性
3.1.2 LPV連續系統的時滯相關穩定性
3.2 時滯LPV離散系統的穩定性
3.2.1 時滯LPV離散系統的時滯無關穩定性
3.2.2 時滯LPV離散系統的時滯相關穩定性
第4章 時滯LPV系統的鎮定
4.1 時滯LPV系統的狀態反饋鎮定
4.1.1 時滯LPV連續系統的狀態反饋鎮定
4.1.2 時滯LPV離散系統的狀態反饋鎮定
4.2 基於觀測器的輸出反饋鎮定
4.2.1 連續系統基於觀測器的增益調度鎮定
4.2.2 離散系統基於觀測器的增益調度鎮定
第5章 時滯LPV系統的增益調度控制
5.1 時滯LPV系統的H∞狀態反饋控制
5.1.1 時滯LPV連續系統的H∞狀態反饋控制
5.1.2 時滯LPV離散系統的H∞狀態反饋控制
5.2 時滯LPV系統的L2-L∞狀態反饋控制
5.2.1 時滯LPV連續系統的L2-L∞控制
5.2.2 時滯LPV離散系統的L2-L∞控制
5.3 時滯LPV系統的動態輸出反饋控制
5.4 基於狀態觀測器的H∞控制
5.4.1 連續系統基於觀測器的H∞控制
5.4.2 離散系統基於觀測器的H∞控制
第6章 時滯LPV系統的H∞濾波
6.1 時滯LPV連續系統的魯棒H∞濾波
6.1.1 具有參數相關時滯的LPV系統的魯棒H∞濾波
6.1.2 LPV連續系統的時滯相關魯棒H∞濾波
6.2 時滯LPV離散系統的魯棒H∞濾波
6.2.1 與時滯變化範圍相關的魯棒H∞濾波
6.2.2 與時滯上限和時滯變化範圍都相關的魯棒H∞濾波
第7章 時滯LPV系統的H∞模型降階
7.1 連續系統的H∞模型降階
7.1.1 問題描述
7.1.2 主要結果
7.2 離散系統的H∞模型降階
7.2.1 問題描述
7.2.2 主要結果
7.3 套用舉例
第8章 時滯中立型LPV系統分析
8.1 穩定性分析
8.1.1 具有參數相關時滯的中立型LPV系統的穩定性
8.1.2 具有混合時變時滯的中立型LPV系統的穩定性
8.1.3 算例
8.2 時變時滯中立型LPV系統的H∞控制
8.3 時變時滯中立型LPV系統的保性能控制
8.4 時滯中立型LPV系統的H∞濾波
8.4.1 參數相關時滯中立型LPV系統的H∞濾波
8.4.2 時變時滯中立型LPV系統的H∞濾波
8.4.3 算例
參考文獻
……
