線性系統內部穩定性，一種描述系統自由運動狀態的穩定性的方法。如果在沒有外部輸入作用的情況下，由系統的初始狀態引起的狀態回響趨近於零，則稱系統是內部穩定的。
基本介紹
- 中文名：線性系統內部穩定性
- 定義：一種描述系統自由運動狀態的穩定性的方法
線性系統內部穩定性，一種描述系統自由運動狀態的穩定性的方法。如果在沒有外部輸入作用的情況下，由系統的初始狀態引起的狀態回響趨近於零，則稱系統是內部穩定的。
線性系統內部穩定性，一種描述系統自由運動狀態的穩定性的方法。如果在沒有外部輸入作用的情況下，由系統的初始狀態引起的狀態回響趨近於零，則稱系統是內部穩定的。...
李雅普諾夫穩定性理論主要指李雅普諾夫第二方法，又稱李雅普諾夫直接法。李雅普諾夫第二方法可用於任意階的系統，運用這一方法可以不必求解系統狀態方程而直接判定穩定性。對非線性系統和時變系統，狀態方程的求解常常是很困難的，因此李...
《線性系統理論》是2019年科學出版社出版的圖書，作者是陸軍、王曉陵。內容簡介 線性系統理論是控制科學領域的一門重要的基礎課程。《線性系統理論》以線性系統為研究對象，對線性系統的時域理論進行了全面的論述。主要內容包括系統的數學描述...
《線性系統理論》是2008年科學出版社出版的圖書，作者是史忠科。內容簡介 本書詳細介紹了線性系統中的狀態空間分析和綜合方法，簡要介紹了矩陣分式及多項式矩陣描述以及對角優勢等多變數頻域方法。圖書目錄 前言 第一章 線性系統的描述方法 1...
《線性系統理論》是2006年哈爾濱工程大學出版社出版的圖書，作者是陸軍、王曉陵。內容簡介 《線性系統理論》以線性系統為研究對象，對線性系統的時域理論作了全面的論述。主要內容包括系統的數學描述、系統的運動分析、系統的能控性，能現性...
《線性系統理論基本教程》是2022年清華大學出版社出版的圖書，作者是鄭大鐘、趙千川。內容簡介 本書被教育部研究生工作辦公室推薦為全國研究生教學用書。 線性系統理論是系統與控制學科領域的一門最為基礎的課程，本書按照課程的定位和少而...
穩定性是控制系統重要的性能指標之一，是系統正常工作的首要條件。穩定性包括絕對穩定性和相對穩定性，相對穩定性表征系統的穩定程度。對於線性定常系統而言，系統的相對穩定性通常用穩定性裕量進行定量衡量。簡介 頻率域內表征控制系統穩定...
線性系統 線性系統是指同時滿足疊加性與均勻性（又稱為齊次性）的系統。所謂疊加性是指當幾個輸入信號共同作用於系統時，總的輸出等於每個輸入單獨作用時產生的輸出之和；均勻性是指當輸入信號增大若干倍時，輸出也相應增大同樣的倍數。...
《線性系統理論與設計（第4版）》是2019年5月北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是Chi-Tsong Chen。內容簡介 本書對線性系統理論的基礎內容作了循序漸進的闡述，內容精煉、重點突出、論證嚴謹、可讀性好，強調基礎理論與工程套用的有...
3.7 系統實現與最小實現 3.7.1 系統實現 3.7.2 系統的最小實現 3.8 結束語 習題及答案 第4章 線性系統的李雅普諾夫穩定性 4.1 控制系統穩定性的概念 4.1.1 系統的外部穩定性 4.1.2 系統的內部穩定性 4.1.3 李雅普...
勞斯–赫爾維茨穩定性判據（英語：Routh–Hurwitz stability criterion）是控制理論中的一個數學判據，是線性時不變系統（LTI）穩定的充分必要條件。勞斯測試是由英國數學家愛德華·勞斯在1876年提出的快速算法，可以判斷一線性系統其特徵多項式...
第6章 動態系統的穩定性 6.1 外部穩定性和內部穩定性 6.2 Lyapunov穩定性 6.3 線性系統的穩定性判據 6.4 離散時間系統的穩定性和判據 習題 第7章 線性反饋系統的時間域綜合 7.1 綜合問題的提法及類型和性質 7.2 極點配置...
《線性系統理論與設計》是2020年10月電子工業出版社出版的圖書，作者是王宏華，本書可作為電氣信息類專業或相關專業研究生、高年級本科生的教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。內容簡介 本書力求結合工程背景和物理概念，從統一的...
穩定系統是指輸入有界，輸出必有界的系統。對線性時不變系統，若且唯若系統的單位脈衝回響h(n)絕對可和（或稱絕對可加）時，系統穩定。舉例而言，如下圖所示，一個鋼球分別放在不同的兩個木塊上，A圖放在木塊的頂部，B圖放在木塊的...
在一個系統中，若所有的信號之間都存線上性關係，則稱為線性系統。例如，由線性電感、電容、電阻組成的電路即屬於此類。若系統中各個實際信號之間雖不存線上性關係，但是當各個部件的工作點固定以後，在一定的範圍內，所有增量信號之間卻...
1.1 線性賦范空間 1.2 輸入輸出穩定性 §2 控制系統的李雅普諾夫穩定性 2.1 李雅普諾夫穩定性 2.2 李雅普諾夫穩定性的條件 2.3 線性系統的李雅普諾夫穩定性 2.4 勞斯-赫爾維茨穩定判據 §3 控制系統的內部穩定性 3....
①高階微分方程線性系統穩定性定理。若上面第一個方程的特徵根，即特徵方程λn+a1λn-1+…+an-1λ+an=0的根，均具有負實部，則系統穩定；有一個零根或一對虛根而其餘根有負實部，則系統屬臨界情況；其他情況下，系統不穩定。...
《時滯線性參數變化系統的穩定性分析與增益調度控制》是2008年科學出版社出版的圖書，作者是王俊玲。《時滯線性參數變化系統的穩定性分析與增益調度控制》本書系統地介紹了時滯線性參數變化系統的穩定性分析和增益調度控制方法，力圖概括國內外...
第8章 線性系統的穩定性分析 8.1 李雅普諾夫意義下的穩定性問題 8.2 線性定常系統的穩定性分析 8.3 外部穩定性及其與內部穩定性的關係 8.4 線性不確定系統的魯棒穩定性 8.5 具有區間參數不確定性的線性系統的...
控制系統有線性和非線性之分。嚴格地說，理想的線性系統在實際中並不存在。在分析非線性系統時，人們首先會想到使用在工作點附近小範圍內線性化的方法，當實際系統的非線性程度不嚴重時，採用線性方法去進行研究具有實際意義。但是，如果...
它依賴於系統維持或恢復負荷需求和負荷供給之間平衡的能力。根據擾動的大小，IEEE/CIGRE將電壓穩定分為小擾動電壓穩定和大擾動電壓穩定。這符合一般的非線性系統和線性系統的穩定性定義。小擾動電壓穩定是指系統受到小的擾動後，如負荷的緩慢...
①高階微分方程線性系統穩定性定理。若上面第一個方程的特徵根，即特徵方程λn+a1λn-1+…+an-1λ+an=0的根，均具有負實部，則系統穩定；有一個零根或一對虛根而其餘根有負實部，則系統屬臨界情況；其他情況下，系統不穩定。...
6.1 內部穩定性 6.2 有界輸入、有界輸出穩定性 6.3 有界輸入、有界輸出穩定性與漸進穩定之間的關係 6.4 MATLAB在穩定性分析中的套用 6.5 循序漸進例子：穩定性分析 6.6 習題 第7章 線性狀態反饋控制系統的設計 7.1 ...
非線性特性可在一個限制類中任意選取時的非線性反饋系統的穩定性。研究控制系統的穩定性時提出的一種穩定性概念，具有非線性不確定性的控制系統的一種穩定性。定義 絕對穩定性是一類由線性部分和一個非線性環節組成的非線性系統的穩定性...
7.3 x=A（t）x（t）的穩定性 7.3.1 Lyapunov穩定性 7.3.2 漸近穩定 7.3.3 Lyapunov函式 7.3.4 離散時間系統xk+1=Axk的穩定性 7.4 有界輸入-有界狀態穩定性 7.5 弱非線性系統 習題 第八章 實現 8.1 等值 ...
8.6離散控制系統的數字校正 8.6.1模擬控制器的離散化 8.6.2根軌跡法校正 8.6.3頻率特性法校正 8.6.4數字控制器直接設計法 小結 習題 第六篇 非線性控制系統基礎篇 第9章 非線性控制系統 9.1概述 9.1.1非線性系統 9....
2.8 能控能觀測規範形和系統的結構分解 2.9 傳遞函式矩陣的狀態空間實現 習題 第三章 穩定性理論 3.1 外部穩定性與內部穩定性 3.2 李雅普諾夫穩定性概念 3.3 李雅普諾夫穩定性定理 3.4 線性系統穩定性判據 3.5 線性系統的...
5.2.3李雅普諾夫意義下的穩定性定義 5.2.4外部穩定性與內部穩定性之間的關係 5.3李雅普諾夫判穩法 5.3.1線性定常系統的穩定性分析 5.3.2線性時變系統的穩定性分析 5.3.3非線性系統的穩定性分析 5.4李雅普諾夫判穩第二法 ...