自動控制原理（下）(2020年機械工業出版社出版書籍)

圖書簡介

基本信息

ISBN：978-7-111-66176-4

裝訂：平裝

編輯：李馨馨

開本：16開

出版日期： 2020-09-03

字數：401 千字

定價：55.0

內容簡介

本教材比較全面地講解了自動控制的基本理論和套用，分上、下冊，本書是下冊，共有7章，第8章闡述了線性離散控制系統的一般概念、數學模型、性能分察局想析方法以及數字校正；第9章介紹了非線性控制系統的基本概念以及相平面法、描述函式法等；第10章介紹了控制系統狀態空間描述的相關概念；第11章通過狀態方程求解對系統埋臘擊空間模型進行定量分析；第12章介紹了線性定常系統的能控能觀性；第13章介紹了控制系統的穩定性分析方法煮朽地主；第14章對線性定常系統的綜合進行了討論。

為方便理解和夯實相關知識，每章均配備有例題和習題。本教材比較全面地涵蓋了大學本科“自動控制理論”課程的內容，可作為高校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關專業的“自動控制原理”課程教材，也可以作為相關教師、自動化相關專業研究生、科技與工程技術人員的參考書。本教材各章節內容的介紹基於MATLAB的控制系統計算機輔助分析與設計方法，需要讀者有相應的MATLAB套用基礎，以加強對課程的理解。

圖書目錄

第五篇

線性離散控制系統篇

第8章線性離散控制系統

8.1概述

8.1.1離散控制系統簡介

8.1.2離散控制系統的特點和研究方法

8.2信號採樣與恢復

8.2.1信號採樣

8.2.2採樣定宙采循鑽理

8.2.3信號恢復

8.3z變換

8.3.1z變換的定義

8.3.2z變換的方法

8.3.3z變換的基本定理

8.3.4z反變換

8.4離散控制系統的數學模型

8.4.1差分方程

8.4.2脈衝傳遞函式

8.4.3離散控制系統的動態結構圖

8.5離散控制系灶晚束統的性能分析

8.5.1穩定性

8.5.2動態性能

8.5.3穩態誤差

8.6離散控制系統的數字校正

8.6.1模擬控制器的離散化

8.6.2根軌跡法校正

8.6.3頻率特性法校正

8.6.4數字控制器直接設計法

小結

習題

第六篇

非線性控制系統基礎篇

第9章非線性控制系統

9.1概述

9.1.1非線性系統

9.1.2常見的非線性特性

9.1.3非線性控制系統的特點

9.2相平面法

9.2.1相平面法的基本概念

9.2.2相平面圖的繪製

9.2.3非線性控制系統的相平面分析

9.3描述函式法

9.3.1描述函式法的基本概念

9.3.2非線性特性的描述函式

9.3.3非線性控制系統的描述函式法分析

9.4改善非線性控制系統性能的措施

9.4.1改變線性部分的參數和結構

9.4.2改變非線性特性

9.4.3非線性特性的利用

小結

習題

第七篇

現代控制理論基礎篇

第10章控制系統的狀槓燥腿態空間描述

10.1控制系統

10.2控制系統的狀態空間模型

10.2.1基本概念

10.2.2線性系統的狀態空間描述

10.2.3狀態空間描述的模擬結構圖

10.3系統狀態空間表達式的建立

10.3.1由系統的物理機理建立狀態空間表達式

10.3.2由系統的模擬結構圖建立狀態空間表達式

10.3.3由系統的微分方程或傳遞函式建立狀態空間表達式

10.4狀態空間表達式的線性變換

10.4.1線性變換

10.4.2系統的特徵值和特徵向量

10.4.3化狀態空間表達式為對角線標準型

10.4.4化狀態空間表達式為約當標準型

10.5由狀態空間描述求傳遞函式（陣）

10.5.1單輸入-單輸籃霉出系統

10.5.2多輸入-多輸出系統

10.5.3系統的輸入-輸出描述與狀態空間描述的比較

10.6組合系統的狀態空間描述和傳遞函式陣

10.6.1並聯組合系統

10.6.2串聯組合系統

10.6.3輸出反饋系統

10.7離散系統的狀態空間描述

10.8基於MATLAB分析狀態空間模型

小結

習題

第11章狀態方程的求解

11.1線性定常系統齊次狀態方程的求解

11.2線性定常系統的狀態轉移矩陣

11.2.1狀態轉移矩陣的定義

11.2.2狀態轉移矩陣的性質

11.2.3幾個特殊的矩陣指數

11.2.4狀態轉移矩陣的計算

11.3線性定常系統非齊次狀態方程的求解

11.4線性時變系統狀態方程的求解

11.4.1線性時變系統的狀態轉移矩陣

11.4.2狀態轉移矩陣的性質

11.4.3狀態轉移矩陣的計算

11.4.4線性時變系統齊次狀態方程的解

11.4.5線性時變系統非齊次狀態方程的解

11.5線性連續系統狀態空間模型的離散化

11.5.1線性時變系統的離散化

11.5.2線性定常系統的離散化

11.5.3近似離散化

11.6離散系統狀態方程的解

11.6.1遞推法

11.6.2z變換法

小結

習題

第12章線性定常系統的能控能觀性

12.1線性定常系統的能控性

12.1.1定常系統能控性示例

12.1.2定常系統能控性的定義

12.1.3定常線性系統能控性判據

12.1.4線性離散定常系統的能控性

12.2線性定常系統的能觀性

12.2.1定常系統能觀性示例

12.2.2定常系統能觀性定義

12.2.3定常系統能觀性判據

12.2.4線性離散定常系統的能觀性

12.3能控性與能觀性的對偶關係

12.3.1線性系統的對偶關係

12.3.2能控性和能觀性的對偶關係（對偶原理）

12.4線性系統的能控標準型和能觀標準型

12.4.1線性定常系統的線性變換

12.4.2約當型方程的能控性、能觀性判據

12.5線性定常系統結構分解

12.6線性定常系統的標準型

12.6.1狀態空間描述的能控規範型

12.6.2線性定常系統的最小實現

小結

習題

第13章控制系統的穩定性分析

13.1外部穩定性與內部穩定性

13.1.1外部穩定性

13.1.2內部穩定性

13.1.3外部穩定性與內部穩定性的關係

13.2李雅普諾夫穩定性

13.2.1系統的平衡狀態

13.2.2李雅普諾夫穩定性定義

13.3李雅普諾夫第一法

13.3.1線性系統的穩定判據

13.3.2非線性系統的穩定性

13.4李雅普諾夫第二法

13.4.1預備知識

13.4.2李雅普諾夫第二法的判穩定理

13.5線性系統的李雅普諾夫穩定性分析

13.5.1線性定常連續系統的穩定性分析

13.5.2線性時變連續系統的穩定性分析

13.5.3線性定常離散系統的穩定性分析

13.5.4線性時變離散系統的穩定性分析

13.6非線性系統的李雅普諾夫穩定性分析

13.6.1克拉索夫斯基法

13.6.2變數梯度法

小結

習題

第14章線性定常系統的綜合

14.1狀態反饋與輸出反饋

14.1.1狀態反饋的結構和特性

14.1.2輸出反饋的結構和特性

14.2極點配置

14.2.1狀態反饋極點配置

14.2.2極點配置定理

14.2.3極點配置算法

14.2.4輸出反饋極點配置

14.3系統鎮定

14.4狀態觀測器

14.4.1全維觀測器

14.4.2降維觀測器

14.5帶觀測器的狀態反饋系統的綜合

14.5.1系統描述

14.5.2閉環系統的基本特性

小結

習題

自動控制原理（下）(2020年機械工業出版社出版書籍)

基本介紹

圖書簡介

基本信息

內容簡介

圖書目錄

第五篇

第六篇

第七篇

第七篇

相關詞條

熱門詞條