線性時不變控制系統linear time-invariant control sys-tem:組成線性控制系統的諸環節的參數在系統運行期司不隨時間奄化的控制系統。 ...
線性時不變系統是根據系統輸入和輸出是否具有線性關係來定義的。滿足疊加原理的系統具有線性特性。...
線性非時變系統理論俗稱LTI系統理論,源自套用數學,直接在核磁共振頻譜學、地震學、電路、信號處理和控制理論等技術領域運用。它研究的是線性、非時變系統對任意輸入...
線性時變控制系統是一個專業名詞,是指組成線性控制系統的諸環節中的一個或一個以上環節的參數在系統運行期間隨時間變化的控制系統。...
線性系統又分為時變系統和時不變系統兩類。如果系統的動態特性只與控制過程的時間間隔有關,而與具體的初始時刻和終止時刻無關,則該系統稱為時不變系統,又稱定...
可將動態系統依據連續時間系統分為兩大類:時變系統和時不變系統。其中,時不變系統,亦稱平穩系統,指特性不隨時間變化的系統。用數學表示為:T[x(n)]=y[n]則...
線性定常系統( Linear Time-invariant Systems )又稱之為線性時不變系統,滿足線性性與時不變性。...
傳遞函式是描述線性系統動態特性的基本數學工具之一,經典控制理論的主要研究方法——頻率回響法和根軌跡法——都是建立在傳遞函式的基礎之上。傳遞函式是研究經典控制...
線性非移變系統(linear shift-invariant system) 線性系統的輸出回響與輸入信號之間呈線性關係。亦稱線性移不變系統。因此,滿足疊加性與齊次性。...
系統控制的理論與實踐被認為是20世紀中對人類生產和社會生活活動產生重大影響的科學領域之一。其中,線性系統理論是系統控制理論的一個最為基本的與成熟發展的分支。...
因此間歇控制系統的設計必須保證整個過程都處於良好的運行狀態。但考慮到大多數間歇過程的非線性,而且線性假設在整個過程的操作中並不總是成立,所以實現這樣的設計並...
以傳遞函式為基礎的經典控制理論的數學模型適應當時手工計算的局限,著眼於系統的外部聯繫,重點為單輸入-單輸出的線性定常系統。伴隨計算機的發展,以狀態空間理論為基礎...
滑動模式控制(sliding mode)簡稱SMC,是一種非線性控制的技術,利用不連續的控制信號來調整非線性系統的特性,強迫系統在二個系統的正常狀態之間滑動,最後進入穩態。其...
5.1砰-砰控制原理 5.2非線性系統的時間、燃料最優控制 5.2.1非線性系統的最短時間控制問題 5.2.2非線性系統的最少燃料控制問題 5.3線性時不變系統的時間...
線性最優控制是最優控制的一個特殊類,它的實質是要找出允許的控制作用(規律),使得動態系統(受控對象)從初始狀態轉移到某種要求的終端狀態,並且保證某種要求的性能...
自動控制原理(中英文對照)內容簡介 編輯 本書闡述了經典控制理論基本概念、原理和分析方法。全書共七章,前六章介紹線性時不變系統的分析和綜合,最後一章介紹非線性...
這種假設就引出了線性時不變採樣系統,並且大地簡化了系統的穩定性和性能分析。然而,這種等間隔採樣的假設不能用於對網路延時控制系統的分析。在網路延時延時控制系統...
在過去的幾十年里,對於非線性系統的研究,產生的很多新興的控制理論中,普遍結合了李雅普諾夫穩定性理論,例如以Kokotovic為代表的反推控制理論(Backstepping ) ,以...
線性變參數系統(Linear parameter-varying systems)又稱線性時變系統,即同時滿足線性系統和時變系統特徵的系統,它滿足系統疊加性與均勻性的特點,同時,當系統中某個...
對於線性連續控制系統,可以用線性的微分方程來表示。不滿足疊加性和均勻性的系統即為非線性系統 [1] 。由於線性系統較容易處理,許多時候會將系統理想化或簡化為...
時變系統(time-varying system)其中一或一個以上的參數值隨時間而變化,從而整個特性也隨時間而變化的系統。對線性連續系統而言,當系統中有一個或一個以上的參數值...
2 基於模型的控制方法 ▪ 線性時不變控制器 ▪ 非線性控制 3 模型參考控制 4 模型參考適應控制系統 ▪ 作用機理 ▪ 結構和工作原理 ▪ 設計...
《線性時變離散系統》是國防工業出版社2008年出版的圖書,主要講述了全面系統地闡述了線性時變離散系統的基本理論、基本方法及其套用。...
離散系統,廣義上指一切在時間、空間上不連續的系統;在控制理論方面,是對離散時間系統的簡稱,如果控制系統中有一處或幾處信號是一串脈衝或數碼,或者說這些信號僅...