穩定性判據(stability criterion)是1993年公布的力學名詞。
基本介紹
- 中文名:穩定性判據
- 外文名:stability criterion
- 所屬學科:力學
- 公布時間:1993年
穩定性判據(stability criterion)是1993年公布的力學名詞。
勞斯判據(勞茨判據),又稱為代數穩定判據。勞斯於1877年提出的穩定性判據能夠判定一個多項式方程中是否存在位於複平面右半部的正根,而不必求解方程。由此勞斯獲得了亞當獎。勞斯判據,這是一種代數判據方法。它是根據系統特徵方程式來...
米哈依洛夫穩定判據(Michailov stability cri- terion)是根據特徵曲線來判斷線性定常系統穩定性的一種準則。它的理論基礎是幅角原理.考慮閉環系統的特徵方程式 向量D(jcu)端點在複平面上的軌跡稱為D(jcu)的特徵曲線,又稱為米哈依洛夫...
周期係數線性系統(1)的穩定性判據為: 1.如果A。的所有特徵值皆具有負實部,則系統(1)是漸近穩定的. 2.如果A。至少有一個實部為正的特徵值,則系統1>不穩定. 3.如果A。的實部為零的特徵值都是單重的,則系統(1)是臨界穩定...
舒爾一科恩穩定性判據,是判別舒爾穩定性的準則。舒爾一科恩穩定性判據(Schur-Cohn stability c- riterion)對於離散線性系統的特徵多項式 舒爾穩定的充分必要條件是C為正定矩陣. 2.對於多項式F(z),構造兩個(n一1)階方陣如下:則F(z)...
布加南穩定性判據(Buchanan stability criteri-on)判斷差分格式穩定性的一個矩陣族穩定的充分必要條件.設kk, ,k。是一個複數序列,如果則稱該複數序列構成常數為K的嵌套.由此,布加南穩定性判據表述為:設有一矩陣族厭,其元素A是上三角...
穩定性判據 穩定性判據(stability criterion)是1993年公布的力學名詞。公布時間 1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《力學名詞》第一版。
在控制理論和穩定性理論中,奈奎斯特穩定判據(英語:Nyquist stability criterion)是貝爾實驗室的瑞典裔美國電氣工程師哈里·奈奎斯特於1932年發現,用於確定動態系統穩定性的一種圖形方法。由於它只需檢查對應開環系統的奈奎斯特圖,可以不必...
勞斯–赫爾維茨穩定性判據(英語:Routh–Hurwitz stability criterion)是控制理論中的一個數學判據,是線性時不變系統(LTI)穩定的充分必要條件。勞斯測試是由英國數學家愛德華·勞斯在1876年提出的快速算法,可以判斷一線性系統其特徵多項式...
米哈伊洛夫穩定判據 Mikhailov stability criterion 一般形式中s是複數變數,n為系統的階數,ai(i=0,1,…,n)為實數。取 s=j&owega;,則D(j&owega;) 是以&owega;為參變數的一個複變函數;當&owega; 值由零變化到無窮大時,則...
李雅普諾夫第二方法定理的局限性是它們只給出了判斷平衡狀態穩定性和不穩定性的充分條件。當找不到一個李雅普諾夫函式可用來證明平衡狀態是漸近穩定或不穩定時,並不能對系統穩定性的情況作出結論。線性定常系統的李雅普諾夫穩定判據 ...
③是一個準確判定穩定性的方法,這點比描述函式法優越;④具有類似使用奈奎斯特穩定判據的方法的優點,很適合工程套用。只是,奈奎斯特穩定判據是充分必要條件,而波波夫穩定判據是充分條件。圖3 波波夫穩定判據圖解之二 ...
《延時微分方程數值方法及穩定性判據》是依託北京科技大學,由胡廣大擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 考查Runge-Kutta方法和線性多步法,結合多項式插值技術,套用於多變數延時中立型系統的數值穩定性問題,以期得到Runge-Kutta方法對於延時...
麥多克穩定性判據 考慮了導體的常導部分(發熱部分)和超導部分兩者的冷卻和熱導而得到的超導線的穩定性判據。
什泰克利穩定性判據 確定超導線最大工作電流的判據,即當導體處千正常態時電流產生的焦耳熱不會超過從表面到冷劑的傳熱。
《中立型分布延時微分方程可計算的穩定性判據》是依託北京科技大學,由胡廣大擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 中立型分布延時微分方程廣泛套用於各工程領域,對方程解的穩定性分析有重要意義。本項目將首先改進線性中立型分布延時微分方程...
穩定[性]判據 穩定[性]判據(stability criterion)是1990年公布的自動化名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》。
所謂對稱穩定度實際上是大氣中垂直方向上的靜力穩定度和水平方向上的慣性穩定度相結合而產生的一種大氣在傾斜方向運動的一種穩定性判據。一次江淮暴雨的MPV及對稱不穩定研究 研究背景 早在1942年,Ertel提出了等熵面上的位渦(IPV)概念,...
《岩石洞室地基穩定性分析方法與實踐》是2005年6月科學出版社出版的圖書,作者是張永興、王桂林、胡居義。內容簡介 《岩石洞室地基穩定性分析方法與實踐》共八章,簡述了目前洞室地基的研究現狀,分析了岩石洞室地基的破壞模式及穩定性判據,...
由滾轉角引起的側滑另一方面,如果側滑導致的滾轉力矩導致滾轉角進一步增大,則該飛機是橫向不穩定的。如果側滑導致的滾轉力矩為0,飛機將保持恆定的滾轉角並持續側滑,則該飛機橫向中立穩定。穩定性判據 由側滑導致滾轉力矩的產生,被稱為...
1、在經典控制理論中,主要限於研究線性定常系統的穩定性問題。判斷系統穩定性的主要方法有奈奎斯特穩定判據和根軌跡法。它們根據控制系統的開環特性來判斷閉環系統的穩定性。這些方法不僅適用於單變數系統,而且在經過推廣之後也可用於多...
控制學家們給我們提出了很多系統穩定與否的判定定理。這些定理都是基於系統的數學模型,根據數學模型的形式,經過一定的計算就能夠得出穩定與否的結論,這些定理中比較有名的有:勞斯判據、赫爾維茨判據、李亞譜若夫三個定理。這些穩定性的...
俄國數學家和力學家A.M.李雅普諾夫在1892年所創立的用於分析系統穩定性的理論。對於控制系統,穩定性是需要研究的一個基本問題。在研究線性定常系統時,已有許多判據如代數穩定判據、奈奎斯特穩定判據等可用來判定系統的穩定性。李雅普諾夫...
赫爾維茨穩定判據 赫爾維茨穩定判據(Hurwitz's stability criterion)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
表示河床穩定程度的判據。特性和套用 B.M洛赫金 B.M洛赫金提出用水流對泥沙顆粒的作用力與河床表面泥沙抵抗運動的力之間的相對關係,即來作為衡量河床穩定性的指標。式中,J為河床的縱比降;d為泥沙粒徑。實際上只反映了河床底部的...
由此獲得界面穩定性判據:(1)確定影響界面穩定性的因素:界面能和正溫度梯度使界面穩定;濃度梯度和負溫度梯度使界面不穩定;增大生長速度在低速時使界面不穩定而在高速時使界面穩定。(2)預言絕對穩定性現象:高速生長條件下的界面穩定性...
奈奎斯特頻率穩定性判據 代數穩定性判據可用來判別系統的穩定性,但它很難判別系統穩定或不穩定的程度,也很難知道系統中的各個參數對系統穩定性的影響。H. Nyquist於1932年提出的頻率穩定性判據是對系統在頻率域的穩定性的分析,又稱為...
因此,可將極限環的穩定性問題轉變成過龐加萊截面的平衡點穩定性問題。如Goswami等和Grizzle等均套用龐加萊回歸映射方法分析了雙足機器人的穩定性問題。穩定性判據 龐加萊映射步態穩定判據 如圖1所示,我們知道,在不動點的某一鄰域內,...
第2章 時滯基因調控網路的穩定性與狀態觀測器 2.1 模型描述 2.2 預備知識 2.3 穩定性判據 2.3.1 漸近穩定性判據 2.3.2 判據保守性的理論分析 2.3.3 數值算例與仿真 2.4 狀態觀測器設計 2.4.1 問題描述 2....
本書是北京理工大學仿人機器人團隊二十餘年研究成果的總結,系統地介紹了仿人機器人的基礎理論與技術,主要包括仿人機器人概論、仿人機器人運動學與動力學、仿人機器人行走穩定性判據、仿人機器人行走步態規劃、仿人機器人行走控制、基於...