赫爾維茨穩定判據(Hurwitz's stability criterion)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:赫爾維茨穩定判據
- 外文名:Hurwitz's stability criterion
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
赫爾維茨穩定判據(Hurwitz's stability criterion)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
赫爾維茨判據(Hurwitz criterion)關於多項式方程具有正實部根的一個判據.它根據多項式係數經代數運算來判定多項式方程是否有不穩定根.。基本概念 赫爾維茨判據指出,對、的多項式方程 其所有根的實部均為負的充分必要條件為: 1.所有係數ao,al .a,均為正. 2.如下n個赫爾維茨行列式均為正:赫爾維茨判據是赫爾維茨(...
勞斯–赫爾維茨穩定性判據(英語:Routh–Hurwitz stability criterion)是控制理論中的一個數學判據,是線性時不變系統(LTI)穩定的充分必要條件。勞斯測試是由英國數學家愛德華·勞斯在1876年提出的快速算法,可以判斷一線性系統其特徵多項式的根是否都有負的實部。德國數學家阿道夫·赫維茲在1895年獨立的提出將多項式的...
赫爾維茨穩定判據 赫爾維茨穩定判據(Hurwitz's stability criterion)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
穩定性判定 對於系統穩定性的判定,控制學家們提出了很多系統穩定與否的判定定理。這些定理都是基於系統的數學模型,根據數學模型的形式,經過一定的計算就能夠得出穩定與否的結論,其中,主要的判定方法有:勞斯判據、赫爾維茨判據、李亞譜若夫三個定理。這些穩定性的判別方法分別適合於不同的數學模型,前兩者主要是通過...
既然穩定性很重要,那么怎么才能知道系統是否穩定呢?控制學家們給我們提出了很多系統穩定與否的判定定理。這些定理都是基於系統的數學模型,根據數學模型的形式,經過一定的計算就能夠得出穩定與否的結論,這些定理中比較有名的有:勞斯判據、赫爾維茨判據、李亞譜若夫三個定理。這些穩定性的判別方法分別適合於不同的數學...
既然穩定度很重要,那么怎么才能知道系統是否穩定呢?控制學家們給我們提出了很多系統穩定與否的判定定理。這些定理都是基於系統的數學模型,根據數學模型的形式,經過一定的計算就能夠得出穩定與否的結論,這些定理中比較有名的有:勞斯判據、赫爾維茨判據、李亞譜若夫三個定理。這些穩定度的判別方法分別適合於不同的數學...
s theorem)是控制理論中判斷動力系統穩定性的定理,此定理是用在無法得到系統參數的確切值,因此無法判斷穩定性(例如判斷所有根的實部都是負值)的情形下,哈利托諾夫定理用在系統係數只確定在一定範圍內的情形下,提供了針對區間多項式(interval polynomial)的穩定性判斷方式,而勞斯–赫爾維茨穩定性判據是針對一般的...
5控制系統的穩定性分析 5.1系統穩定性的基本概念 5.2系統穩定的充要條件 5.3代數穩定性判據 5.3.1勞斯穩定性判據 5.3.2赫爾維茨穩定性判據 5.4奈奎斯特穩定性判據 5.4.1映射定理 5.4.2奈奎斯特穩定性判據 5.4.3奈奎斯特穩定性判據套用於最小相位系統 5.5套用奈奎斯特穩定性判據分析延時系統的穩定性 5....
3.3.1穩定性定義及線性定常系統穩定的充分必要條件 3.3.2勞斯穩定判據 3.3.3赫爾維茨穩定判據 3.3.4勞斯穩定判據的套用 3.4控制系統的穩態誤差分析 3.4.1誤差定義及穩態誤差 3.4.2穩態誤差的計算 3.4.3穩動態誤差係數 3.4.4擾動作用下的穩態誤差 3.4.5減小或消除穩態誤差的措施 3.5小結 關鍵術語...
第6章控制系統的穩定性分析 6.1控制系統穩定性的基本概念 6.1.1穩定性概念 6.1.2系統穩定的條件 6.2代數穩定判據 6.2.1勞斯穩定判據 6.2.2赫爾維茨穩定性判據 6.3奈奎斯特穩定判據 6.3.1奈奎斯特穩定判據簡介 6.3.2穩定裕度 6.3.3伯德圖判據 6.4用MATLAB語言分析穩定性 6.4.1代數穩定判斷 6.4....
3.4.3赫爾維茨判據 3.5控制系統靈敏度分析 3.6套用Matlab分析控制系統的性能 本章小結 習題3 4根軌跡法 4.1根軌跡的基本概念 4.2繪製根軌跡的基本規則 4.3控制系統根軌跡的繪製 4.4廣義根軌跡 4.4.1以非K為變參數的根軌跡 4.4.2正反饋系統的根軌跡 4.4.3非最小相位系統的根軌跡 4.5線性系統...
3.4 控制系統運動的穩定性 3.4.1 內部穩定性 3.4.2 外部穩定性及其與內部穩定性之間的關係 3.4.3 勞斯-赫爾維茨穩定判據 3.4.4 李雅普諾夫第一方法 3.5 線性控制系統的暫態回響特性 3.5.1 單位階躍回響與性能指標 3.5.2 一階系統的暫態回響特性 3.5.3 二階規範系統的暫態回響特性 3.5.4 添加...
3 控制系統的穩定性分析 3.1 勞斯-赫爾維茨穩定性判據 3.2 奈奎斯特穩定判據 3.3 採樣系統的穩定性分析 3.4 李雅普諾夫穩定性理論 第4章 基於經典控制理論的自動控制系統設計 1 校正與綜合的概念 1.1 校正的基本方式 1.2 串聯校正的基本控制規律 2 頻率法校正 2.1 串聯超前校正 2.2 串聯滯後校正 2....
第6章 線性反饋系統的穩定性 6.1 穩定性的概念 6.2 勞斯赫爾維茨穩定性判據 6.3 反饋控制系統的相對穩定性 6.4 狀態變數系統的穩定性 6.5 設計實例 6.6 利用控制系統設計軟體分析系統的穩定性 6.7 循序漸進設計實例: 磁碟驅動器讀取系統 6.8 小結 技能自測 基礎練習題 一般習題 難題 設計題 計算機輔助...
3 控制系統的穩定性分析 3.1 勞斯-赫爾維茨穩定性判據 3.2 奈奎斯特穩定判據 3.3 採樣系統的穩定性分析 3.4 李雅普諾夫穩定性理論 第4章 基於經典控制理論的自動控制系統設計 1 校正與綜合的概念 1.1 校正的基本方式 1.2 串聯校正的基本控制規律 2 頻率法校正 2.1 串聯超前校正 2.2 串聯滯後校正 2....
3.5 線性系統的穩定性分析 3.5.1 線性控制系統穩定性的概念 3.5.2 線性控制系統穩定的充分必要條件 3.5.3 勞斯穩定性判據 3.5.4 赫爾維茨穩定性判據 3.5.5 結構不穩定系統的改進措施 3.6 線性系統的穩態誤差分析 3.6.1 誤差和穩態誤差的基本概念 3.6.2 給定信號作用下的穩態誤差分析 ...
3.6線性定常系統的穩定性 3.6.1控制系統穩定性的概念與條件 3.6.2線性定常系統穩定的充分必要條件 3.6.3勞斯穩定判據 3.6.4勞斯穩定判據的特殊情況 3.6.5赫爾維茨穩定判據 3.6.6穩定判據的套用 3.6.7相對穩定性和穩定裕度 3.7系統的穩態誤差 3.7.1誤差及穩態誤差的基本概念 3.7.2系統穩態誤差的...
第3章動態系統運動穩定性分析 3.1動態系統的穩定性 3.1.1系統穩定性的基本概念 3.1.2控制系統的穩定性分析 3.2線性系統穩定性條件 3.2.1線性系統穩定性的充要條件 3.2.2線性系統穩定的必要條件 3.3線性系統穩定判據方法 3.3.1赫爾維茨判據(Hurwitz)3.3.2線性系統的穩定性勞斯判據 3.3.3李亞普諾夫...
第7章系統的穩定性與勞斯-赫爾維茨判據 7.1閉環系統的穩定性問題 7.2系統穩定性的實質 7.3勞斯赫爾維茨判據 習題 第8章奈奎斯特穩定性判據 8.1映射定理 8.2奈奎斯特判據 8.3奈奎斯特圖的作圖及判據套用 習題 第9章系統的頻率回響特性 9.1頻率回響特性 9.2伯德圖 9.3最小相位系統 9.4系統開環頻率...
3.5控制系統的穩定性分析 3.5.1穩定性概念 3.5.2穩定的數學條件 3.5.3勞斯-赫爾維茨穩定判據 3.5.4勞斯穩定判據的套用 3.6控制系統的穩態誤差計算 3.6.1誤差與穩態誤差 3.6.2穩態誤差的計算 3.6.3典型信號作用下的穩態誤差 習題 第4章根軌跡法 4.1根軌跡法的基本概念 4.1.1根軌跡 4.1.2...
第三章 控制系統的穩定性 §1 線性系統的輸入輸出穩定性 1.1 線性賦范空間 1.2 輸入輸出穩定性 §2 控制系統的李雅普諾夫穩定性 2.1 李雅普諾夫穩定性 2.2 李雅普諾夫穩定性的條件 2.3 線性系統的李雅普諾夫穩定性 2.4 勞斯-赫爾維茨穩定判據 §3 控制系統的內部穩定性 3.1 內部穩定性 3....
第6章線性反饋系統的穩定性297 6.1穩定性的概念297 6.2勞斯赫爾維茨穩定性判據300 6.3反饋控制系統的相對穩定性306 6.4狀態變數系統的穩定性307 6.5設計實例309 6.6利用控制系統設計軟體分析系統的穩定性315 6.7循序漸進設計實例――磁碟驅動器讀取系統320 6.8小結322 技能自測322 基礎練習題324 一般...
第八節線性系統的穩定性73 第九節勞斯—赫爾維茨穩定判據76 第十節小參量對閉環控制系統性能的 影響82 第十一節控制系統的穩態誤差84 第十二節給定穩態誤差和擾動穩態誤差87 第十三節基於MATLAB的線性系統時域 分析94 小結103 習題103 第四章線性系統的根軌跡分析108 節根軌跡的基本概念108 第二節繪製根軌跡的基本...
第 5章自動控制系統的穩定判據(92)5.1線性系統穩定性的概念和穩定的充分必要條件(92)5.2勞斯判據(93)5.3赫爾維茨判據(96)5.4*謝緒愷判據(97)5.5*參數對穩定性的影響(97)5.6相對穩定性和穩定裕度(99)5.7穩態誤差(100)5.8*用MATLAB進行系統的穩定性分析(111)5.9MATLAB在求解系統給定穩態誤差中的套用(...
第5章 控制系統的穩定性 5.1 控制系統穩定性的基本概念 5.2 單輸入單輸出控制系統穩定的條件 5.3 赫爾維茨穩定性判據 5.4 勞斯穩定性判據 5.5 幅角原理 5.6 根據奈奎斯特圖判斷系統穩定性 5.7 根據伯德圖判斷系統穩定性 5.8 系統的相對穩定性 5.9 利用Matlab判斷系統穩定性(代數法)5.10 利用Matlab...
§3-10 線性系統的穩定性 §3-11 勞斯-赫爾維茨穩定判據 小結 習題 第四章 根軌跡法 §4-1 根軌跡的基本概念 §4-2 繪製根軌跡的基本條件和基本規則 §4-3 參數根軌跡和多迴路系統的根軌跡 §4-4 正反饋迴路和零度根軌跡 §4-5 利用根軌跡法分析系統的暫態回響 §4-6 遲後系統的根軌跡 §4-7 ...
CHAPTER 6 The Stability of Linear Feedback Systems 線性反饋系統的穩定性 6.1 The Concept of Stability 穩定性的概念 6.2 The Routh–Hurwitz Stability Criterion 勞斯–赫爾維茨穩定性判據 6.3 The Relative Stability of Feedback Control Systems 反饋控制系統的相對穩定性 6.4 The Stability ...