《現代控制系統（原書第14版）（英文版）》是電子工業出版社出版的圖書，作者是Richard C. Dorf（理察·C. 多爾夫）。
基本介紹
- 中文名：現代控制系統（原書第14版）（英文版）
- 作者：Richard C. Dorf（理察·C. 多爾夫）
- 出版時間：2023年7月
- 出版社：電子工業出版社
- 頁數：988 頁
- 字數：1798千字
- ISBN：9787121460074
- 開本：16 開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
控制系統原理及相近課程是高等學校信息類和機電類等專業學生的核心課程之一，本書一直是此類課程暢銷全球的教材範本，主要內容包括控制系統導論、系統數學模型、狀態空間模型、反饋控制系統的特性、反饋控制系統的性能、線性反饋系統的穩定性、根軌跡法、頻率回響法、頻域穩定性、反饋控制系統設計、狀態變數反饋系統設計、魯棒控制系統和數字控制系統等。本書的例子和習題大多取材於現代科技領域中的實際問題，新穎而恰當。學習和解決這些問題，可以使學生的創造性素養得到潛移默化的提升。
圖書目錄
CHAPTER 1 Introduction to Control Systems 控制系統導論
1.1 Introduction 引言
1.2 Brief History of Automatic Control 自動控制簡史
1.3 Examples of Control Systems 控制系統實例
1.4 Engineering Design 工程設計
1.5 Control System Design 控制系統設計
1.6 Mechatronic Systems 機電一體化系統
1.7 Green Engineering 綠色工程
1.8 The Future Evolution of Control Systems 控制系統前瞻
1.9 Design Examples 設計實例
1.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
1.11?Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Terms and Concepts 術語和概念
CHAPTER 2 Mathematical Models of Systems 系統數學模型
2.1 Introduction 引言
2.2 Differential Equations of Physical Systems 物理系統的微分方程（組）
2.3 Linear Approximations of Physical Systems 物理系統的線性近似
2.4 The Laplace Transform 拉普拉斯變換
2.5 The Transfer Function of Linear Systems 線性系統的傳遞函式
2.6 Block Diagram Models 框圖模型
2.7 Signal-Flow Graph Models 信號流圖模型
2.8 Design Examples 設計實例
2.9 The Simulation of Systems Using Control Design Software ?利用控制系統設計軟體進行系統仿真
2.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
2.11?Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Computer Problems 計算機輔助設計題
Terms and Concepts 術語和概念
CHAPTER 3 State Variable Models 狀態空間模型
3.1 Introduction 引言
3.2 The State Variables of a Dynamic System 動態系統的狀態變數
3.3 The State Differential Equation 狀態微分方程（組）
3.4 Signal-Flow Graph and Block Diagram Models 信號流圖模型和框圖模型
3.5 Alternative Signal-Flow Graph and Block Diagram Models ?其他形式的信號流圖模型和框圖模型
3.6 The Transfer Function from the State Equation 由狀態方程求解傳遞函式
3.7 The Time Response and the State Transition Matrix 狀態轉移矩陣和系統時間回響
3.8 Design Examples 設計實例
3.9 Analysis of State Variable Models Using Control Design Software 利用控制系統設計軟體分析狀態空間模型
3.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
3.11?Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Computer Problems 計算機輔助設計題
Terms and Concepts 術語和概念
CHAPTER 4 Feedback Control System Characteristics 反饋控制系統的特性
4.1 Introduction 引言
4.2 Error Signal Analysis 偏差信號分析
4.3 Sensitivity of Control Systems to Parameter Variations 控制系統對參數變化的靈敏度
4.4 Disturbance Signals in a Feedback Control System 反饋控制系統的干擾信號
4.5 Control of the Transient Response 系統瞬態回響的調控
4.6 Steady-State Error 穩態誤差
4.7 The Cost of Feedback 反饋的代價
4.8 Design Examples 設計實例
4.9 Control System Characteristics Using Control Design Software 利用控制系統設計軟體分析控制系統的特性
4.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
4.11?Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Computer Problems 計算機輔助設計題
Terms and Concepts 術語和概念
CHAPTER 5 The Performance of Feedback Control Systems 反饋控制系統的性能
5.1 Introduction 引言
5.2 Test Input Signals 測試輸入信號
5.3 Performance of Second-Order Systems 二階系統的性能
5.4 Effects of a Third Pole and a Zero on the Second-Order System Response ?零點和第三個極點對二階系統回響的影響
5.5 The s-Plane Root Location and the Transient Response s平面上特徵根的位置與系統的瞬態回響
5.6 The Steady-State Error of Feedback Control Systems 反饋控制系統的穩態誤差
5.7 Performance Indices 綜合性能指標
5.8 The Simplification of Linear Systems 線性系統的簡化
5.9 Design Examples 設計實例
5.10?System Performance Using Control Design Software 利用控制系統設計軟體分析系統性能
5.11?Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
5.12?Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Computer Problems 計算機輔助設計題
Terms and Concepts 術語和概念
CHAPTER 6 The Stability of Linear Feedback Systems 線性反饋系統的穩定性
6.1 The Concept of Stability 穩定性的概念
6.2 The Routh–Hurwitz Stability Criterion 勞斯–赫爾維茨穩定性判據
6.3 The Relative Stability of Feedback Control Systems 反饋控制系統的相對穩定性
6.4 The Stability of State Variable Systems 狀態變數系統的穩定性
6.5 Design Examples 設計實例
6.6 System Stability Using Control Design Software ?利用控制系統設計軟體分析系統的穩定性
6.7 Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
6.8 Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Computer Problems 計算機輔助設計題
Terms and Concepts 術語和概念
CHAPTER 7 The Root Locus Method 根軌跡法
7.1 Introduction 引言
7.2 The Root Locus Concept 根軌跡的概念
7.3 The Root Locus Procedure 繪製根軌跡
7.4 Parameter Design by the Root Locus Method 套用根軌跡法進行參數設計
7.5 Sensitivity and the Root Locus 靈敏度與根軌跡
7.6 PID Controllers PID控制器
7.7 Negative Gain Root Locus 負增益根軌跡
7.8 Design Examples 設計實例
7.9 The Root Locus Using Control Design Software 利用控制系統設計軟體分析根軌跡
7.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
7.11?Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Computer Problems 計算機輔助設計題
Terms and Concepts 術語和概念
CHAPTER 8 Frequency Response Methods 頻率回響法
8.1 Introduction 引言
8.2 Frequency Response Plots 頻率回響圖
8.3 Frequency Response Measurements 頻率回響測量
8.4 Performance Specifications in the Frequency Domain 頻域性能指標
8.5 Log-Magnitude and Phase Diagrams 對數幅相圖
8.6 Design Examples 設計實例
8.7 Frequency Response Methods Using Control Design Software ?利用控制系統設計軟體的頻率回響方法
8.8 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
8.9 Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Computer Problems 計算機輔助設計題
Terms and Concepts 術語和概念
CHAPTER 9 Stability in the Frequency Domain 頻域穩定性
9.1 Introduction 引言
9.2 Mapping Contours in the s-Plane s平面上的圍線映射
9.3 The Nyquist Criterion 奈奎斯特穩定性判據
9.4 Relative Stability and the Nyquist Criterion 相對穩定性與奈奎斯特穩定性判據
9.5 Time-Domain Performance Criteria in the Frequency Domain ?利用頻域方法確定系統的時域性能指標
9.6 System Bandwidth 系統頻寬
9.7 The Stability of Control Systems with Time Delays 時延系統的穩定性
9.8 Design Examples 設計實例
9.9 PID Controllers in the Frequency Domain 頻域中的PID控制器
9.10?Stability in the Frequency Domain Using Control Design Software ?利用控制系統設計軟體分析頻域穩定性
9.11?Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
9.12?Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Computer Problems 計算機輔助設計題
Terms and Concepts 術語和概念
CHAPTER 10 The Design of Feedback Control Systems 反饋控制系統設計
10.1 Introduction 引言
10.2 Approaches to System Design 系統設計方法
10.3 Cascade Compensators 串聯校正器
10.4 Phase-Lead Design Using the Bode Plot 用伯德圖法設計超前校正器
10.5 Phase-Lead Design Using the Root Locus 用根軌跡法設計超前校正器
10.6 System Design Using Integration Compensators 利用積分型校正器設計反饋控制系統
10.7 Phase-Lag Design Using the Root Locus 用根軌跡法設計滯後校正器
10.8 Phase-Lag Design Using the Bode Plot 用伯德圖法設計滯後校正器
10.9 Design on the Bode Plot Using Analytical Methods??在伯德圖上用解析法進行系統設計
10.10?Systems with a Prefilter 帶前置濾波器的反饋控制系統
10.11?Design for Deadbeat Response 設計具有最小節拍回響的系統
10.12?Design Examples 設計實例
10.13?System Design Using Control Design Software 利用控制系統設計軟體設計控制系統
10.14?Sequential Design Example: Disk Drive Read System??循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
10.15?Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Computer Problems 計算機輔助設計題
Terms and Concepts 術語和概念
CHAPTER 11 The Design of State Variable Feedback Systems 狀態變數反饋系統設計
11.1 Introduction 引言
11.2 Controllability and Observability 能控性和能觀性
11.3 Full-State Feedback Control Design 全狀態反饋控制設計
11.4 Observer Design 觀測器設計
11.5 Integrated Full-State Feedback and Observer 觀測器和全狀態反饋控制的集成
11.6 Reference Inputs 參考輸入信號
11.7 Optimal Control Systems 最優控制系統
11.8 Internal Model Design 內模設計
11.9 Design Examples 設計實例
11.10?State Variable Design Using Control Design Software??利用控制系統設計軟體設計狀態變數反饋
11.11?Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
11.12?Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Computer Problems 計算機輔助設計題
Terms and Concepts 術語和概念
CHAPTER 12 Robust Control Systems 魯棒控制系統
12.1 Introduction 引言
12.2 Robust Control Systems and System Sensitivity 魯棒控制系統和系統靈敏度
12.3 Analysis of Robustness 魯棒性分析
12.4 Systems with Uncertain Parameters 含有不確定參數的系統
12.5 The Design of Robust Control Systems 魯棒控制系統設計
12.6 The Design of Robust PID-Controlled Systems 魯棒PID控制器設計
12.7 The Robust Internal Model Control System 魯棒內模控制系統
12.8 Design Examples 設計實例
12.9 The Pseudo-Quantitative Feedback System 偽定量反饋系統
12.10?Robust Control Systems Using Control Design Software 利用控制系統設計軟體設計魯棒控制系統
12.11?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
12.12?Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Computer Problems 計算機輔助設計題
Terms and Concepts 術語和概念
CHAPTER 13 Digital Control Systems 數字控制系統
13.1 Introduction 引言
13.2 Digital Computer Control System Applications 數字控制系統套用概況
13.3 Sampled-Data Systems 採樣控制系統
13.4 The z-Transform z變換
13.5 Closed-Loop Feedback Sampled-Data Systems 閉環反饋採樣控制系統
13.6 Performance of a Sampled-Data, Second-Order System 二階採樣控制系統的性能
13.7 Closed-Loop Systems with Digital Computer Compensation 帶有數字校正器的閉環系統
13.8 The Root Locus of Digital Control Systems 數字控制系統的根軌跡
13.9 Implementation of Digital Controllers 控制器的數字實現
13.10?Design Examples 設計實例
13.11?Digital Control Systems Using Control Design Software??利用控制系統設計軟體設計數字控制系統
13.12?Sequential Design Example: Disk Drive Read System??循序漸進設計實例——磁碟驅動器讀取系統
13.13?Summary 小結
Skills Check 技能自測
Exercises 基礎練習題
Problems 一般習題
Advanced Problems 難題
Design Problems 設計題
Computer Problems 計算機輔助設計題
Terms and Concepts 術語和概念
