現代控制系統設計理論的新發展

內容簡介

《現代控制系統設計理論的新發展(第2版)》提出了一個先設計觀測器，再根據其結果設計相應的廣義狀態反饋控制這一嶄新的設計原則和途徑。其優點是能保證實現廣義狀態反饋控制的魯棒性。內容包括：系統的數學模型和基本性質、單一系統的性能和敏感性、反饋系統的敏感性、一個新的反饋控制系統的設計原則和途徑、矩陣方程TA-FT=LC的解、能實現魯棒性的觀測器（動態部分）的設計、最小階觀測器的設計、廣義狀態反饋控制設計－－特徵結構配置、廣義狀態反饋控制設計－－二次型最優控制。

圖書目錄

第二版前言
第一版前言
第1章系統的數學模型和基本性質
1.1 兩類不同的數學模型
1.2 狀態空間模型的特徵分解
1.3 系統的階數和能控能觀性質
1.4 系統的零極點
習題
第2章單一系統的性能與敏感性
2.1 系統的性能
2.2 系統的敏感性和魯棒性
習題
第3章反饋控制系統的敏感性
3.1 反饋控制系統的敏感性和環路傳遞函式
3.2 狀態空問理論中的反饋控制系統的敏感性
第4章一個新的反饋控制設計途徑
4.1 觀測器設計的一個基本概念——從觀測器狀態和系統輸出直接產生狀態反饋控制信號
4.2 觀測器反饋系統的性能（分離定理）
4.3 現有狀態空間設計與分離原則的八個不合理（tsui，2006）
4.4 一個新的和能實現廣義狀態反饋控制的魯棒性的設計原則和輸出反饋控制器
習題
第5章矩陣方程ta-ft=lc的解
5.1 系統的能觀海森堡型的計算
5.2 矩陣方程ta-ft=lc的解的計算
習題
第6章能實現魯棒性的觀測器（動態部分）的設計
6.1 矩陣方程丁b-0的解的計算
6.2 例子和分析
6.3 對現有的兩個基本控制結構的完全統一
6.4 用自由調節觀測器的階數來調節反饋系統的性能和魯棒性（tsui，1999c）
習題
第7章最小階觀測器的設計
7.1 設計公式
7.2 設計計算程式及其分析
7.3 這一設計及其結果的意義（tsui，1998a，2003a）
習題
第8章反饋控制設計——特徵結構配置
8.1 特徵值的選擇和配置
8.2 特徵向量的配置
習題
第9章反饋控制設計——二次型最優控制
9.1 狀態反饋控制的設計
9.2 廣義狀態反饋控制的設計
9.3 反饋控制設計的比較與總結
習題
參考文獻
附錄a線性代數和數值線性代數的基礎簡介
a.1線性代數中的一些基本概念
a.2矩陣三角化或梯形化的運算
a.3奇異值分解（svd）
附錄b實際設計題目
索引

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