《狀態受約束的正倒向隨機最優控制問題研究及其套用》是依託山東大學,由聶天洋擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:狀態受約束的正倒向隨機最優控制問題研究及其套用
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:聶天洋
- 依託單位:山東大學
《狀態受約束的正倒向隨機最優控制問題研究及其套用》是依託山東大學,由聶天洋擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《狀態受約束的正倒向隨機最優控制問題研究及其套用》是依託山東大學,由聶天洋擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要本項目研究狀態受約束的正倒向隨機最優控制問題。我們以倒向隨機微分方程為基礎,著重考慮遞歸隨機逃離時間控制...
《隨機最優控制理論在委託代理問題中的套用》是依託東北師範大學,由魏慶萌擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 該項目以隨機控制理論為基礎,深入研究Knightian模糊環境下的連續時間委託代理模型。以倒向隨機微分方程理論為核心,從動態規劃方法和最大值原理兩個角度全面研究最優契約問題。一方面,動態規劃原理可以...
隨機最優控制(Stochastic optimal control)是指選擇控制變數,使隨機系統某個性能指標達到最優的控制。在隨機系統控制中,必須進行狀態估計。套用不同的狀態估計方法,會得到不同的解。因為系統的狀態方程和觀測方程一般都要受到噪聲的干擾,系統的狀態是不確定的,確切知道的只是已經獲得的一組輸出數據和已經施加於系統...
《帶馬爾可夫鏈的正倒向隨機最優控制理論及套用》是依託山東大學,由吳臻擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目旨在研究帶馬爾可夫鏈的正倒向隨機控制系統,深入研究與該系統相關的隨機最優控制理論,包括最大值原理與動態規劃原理,線性二次最優控制問題,以及隨機微分對策問題,進而研究以帶馬爾可夫鏈的倒向...
《最優控制方法及其套用》推出LQR問題專題,將傳統方法和現代方法有飢結合形成主要特色。全書共分4篇15章,內容包括無約束及約束變分方法,離散及連續系統動態規劃方法,無約束及約束數值方法;在LQR專題中將介紹標準LQR問題,可轉化為LQR問題的各種調節器以及次優LQR問題。書中結合算法給出最優控制問題的大量實例,包括...
《最優控制理論及其套用》從理論及工程套用的角度,系統地介紹了最優控制理論的基礎知識和基本方法。除此之外,還介紹了最優控制理論在三維水平井軌道設計、甘油生物歧化過程、油浸自冷變壓器溫度場數值模擬、非飽和土水流人滲問題中的套用。目錄 第1章 緒論 1.1 控制論發展簡史 1.2 控制系統 1.3 最優控制問題...
《計算機套用基礎(Win 7+Office 2010)》是2017年清華大學出版社出版的圖書,作者是方洋旺。內容簡介 本書全面介紹了俄羅斯控制專家以及作者與其研究團隊十餘年在此領域的最新研究成果,詳細討論了隨機系統分析、狀態估計、最優控制、參數最佳化以及套用等新的理論和方法。 全書共分13章,基本內容由6部分組成。目錄 第1章...
第一類,無約束時,採用微分法或變分法。第二類,有約束時,採用極大值原理或動態規劃。(1)變分法:當控制向量不受約束時,引入哈密頓函式,套用變分法可以導出最優控制的必要條件,即正則方程、控制方程、邊界條件、橫截條件。(2)極大值原理:在用變分法求解最優控制問題時,是假定控制向量u(O)不受任何...
(2) 受控隨機動態系統中高級最優控制存在的條件及其算法;(3) 高級最優控制的結構、特徵及具體模型的計算機模擬和套用。(4) 系統中參數的估計和攝動理論,以及受約束的高級最優控制問題。 本項目中的上述研究內容具有開創性,前沿性和實用性。完成這些研究內容將推動隨機最優控制理論的新進展。
《部分信息下正倒向隨機系統的最優控制和微分對策理論》是肖華編寫的博士論文,導師是吳臻。副題名 外文題名 Optimal control and differential game of partial information forward-backward stochastic systems 論文作者 肖華著 導師 吳臻指導 學科專業 學位級別 博士 學位授予單位 山東大學 學位授予時間 2011 關鍵字...
隨機微分系統最優控制是具有挑戰性的研究領域,是聯繫隨機微分系統和控制系統研究到實際套用問題的一個重要方面。本項目: (1)得到了非線性Kolmogorov方程解的存在與唯一性,並成功用於解決隨機發展最優控制問題;(2) 研究了半線性拋物方程隨機邊界最優控制問題,給出了最優控制存在的條件;(3)研究了2維Navier-Stock...
其中,非線性系統的開環最優控制問題和線性二次型最優控制問題的算法套用尤多。部分內容介紹 非線性系統的開環最優控制算法 這類控制問題的提法是,在非線性系統的狀態方程 夶=f(x,u,t),x(t0)=x0, t0≤t≤tf (1)的約束下,尋找一個控制u(t)使性能指標泛函 (2)為最小。這裡u為m維控制向量...
最優控制已被套用於綜合和設計最速控制系統、最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。研究最優控制問題有力的數學工具是變分理論,而經典變分理論只能夠解決控制無約束的問題,但是工程實踐中的問題大多是控制有約束的問題,因此出現了現代變分理論。隨機控制理論 隨機控制理論的一個主要組成部分是隨機最優...
出現了許多新的最優控制方式,形成了更為實用的學科分支例如魯棒最優控制、隨機最優控制、分布參數系統的最優控制、大系統的次優控制網、離散系統的最優控制及最優滑模變結構控制nxi等而對於非線性系統,其最優控制求解相當困難,需要求解非線性HJB方程或非線性兩點邊值問題,除簡單情祝外,這兩個問題都無法得到...
以及受約束的最優控制問題;(3) 最優控制的結構、特徵及具體模型的計算機模擬和套用。本項目的研究內容,要么是對未知結果的探索性研究,要么是對已知結果的深入研究,要么是對具體模型的套用研究。因此,本項目具有開創性,前沿性和實用性, 並將推動隨機最優控制理論和排隊系統的新進展。
套用李雅普諾夫方法,設一個李雅普諾夫函式 V(x)=1/2xTPx (6)式中P為正定實常數對稱矩陣。隨之,有 接著可建立下述方程,P和K的函式關係由之確定 關於K的全部可用的元素kij,使J=1/2xT(0)×Px(0)取極小,即令 可以得到次優控制規律。對應於次優控制的矩陣K還必須滿足進一步的約束,使閉環系統是漸近...
《一般狀態連續時間馬氏過程最優控制的研究》是依託中山大學,由郭先平擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目主要研究如下三方面。1.:一般狀態的連續時間馬氏決策過程的最優性條件和算法2:受約束連續時間馬氏決策過程及其參數的攝動理論;3:最優解的特徵和實際模型的套用問題。本項目中的研究內容是馬氏決策過程...
6.5 飛彈制導與控制 6.6 二次型最優控制在飛彈制導中的套用 6.7 受約束最優控制的極小值原理 6.8 最小時間系統的控制問題 6.9 飛彈燃料消耗最少控制問題 6.10 極小值原理在離散最優控制系統中的套用 習題 第七章 隨機系統與卡爾曼濾波 7.1 線性估計問題 7.2 線性最小方差估計 7.3 隨機線性系統的...
離散及連續系統動態規劃方法、無約束及約束數值方法、LQR問題等.在LQR問題中將介紹標準LQR問題、可轉化為LQR問題的各種調節器.在介紹次優LQR問題中,引進了作者在科研工作中整理提煉的一些素材.書中結合算法給出最優控制問題的大量實例,包括空間技術、工程問題、經濟計畫和管理問題、高溫超導磁懸浮等套用模型。
作為*優控制理論的新發展,本書還簡要介紹了隨機*優控制問題的有關理論及其在現代金融學中的套用。同時,本書精選了一些例題,以便讀者加深對內容的理解和掌握。本書可作為數學與套用數學、信息與計算科學、統計學、自動控制以及相關專業高年級本科生和研究生的教材或參考書,也可供從事工程控制、自動化及*優控制理論...
研究背景 20世紀60年代初,由於空間技術的迅猛發展和計算機的廣泛套用,使得動態系統的最佳化理論得到了迅速發展,形成了最優控制這一重要的學科分支。最優控制是現代控制理論的一個重要組成部分。最優控制問題大都是從具體工程實踐中歸納和提煉出來的,隨著最優控制理論的不斷完善,其在航空、航天、工業過程控制、經濟...
它是控制論在實踐需求下的新發展,以適應新的套用領域的新理論、新方法。它研究在自然科學、社會科學、經濟科學、生物科學等領域所提出的大系統的控制問題。從自動控制發展史上看,前期研究中心是集中控制的反饋控制系統。一個被控對象,其輸出變數經測量饋送給集中的一個控制器上,控制器按預定的控制要求經運算產生...
使用二次型性能指標的線性系統最優控制。定義 使用二次型性能指標的線性系統最優控制。它可得到狀態線性反饋的最優控制規律,便於實現閉環最優控制,是套用廣泛的最優控制方式。性能指標 線性系統狀態方程及輸出方程為 x(t)=A(t)x(t)+B(t)u(t) (1)y(t)=C(t)x(t) (2)式中x(t)為n維狀態向量;u(t...
動態規劃是數學規劃的一種,同樣可用於控制變數受限制的情況,是一種很適合於在計算機上進行計算的比較有效的方法。最優控制理論已被套用於最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。最佳化技術 最優控制的實現離不開最最佳化技術,最最佳化技術是研究和解決最最佳化問題的一門學科,它研究和解決如何從一切可能的...
所屬學科:機械工程(一級學科) ;工業自動化儀表與系統(二級學科) ;自動控制器及系統-自動控制器及系統一般名詞(三級學科)簡介 自適應控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統,這裡所謂的“不確定性”是指描述被控對象及其環境的數學模型不是完全確定的,其中包含一些未知因素和隨機因素。任何一個實際系統都...
針對摺扣因子不確定且終止時間隨機的連續時間MCP,本項目研究如何根據受控隨機動態系統的狀態來設計控制策略(如機器的維修方式、金融中的投資策略),使系統在運行終止前的效益(如:系統的可靠性和運行費用等性能指標)達到最優。項目研究內容有:(1)首達目標折扣最優控制策略存在的條件及算法;(2)首達目標均值-...
本文在已有研究的基礎上主要研究前2個問題,第3個暫不討論。1五防控制規則的表達形式 生成的變電站五防規則是閉鎖規則,給出的是操作命令被閉鎖的情況。但在實際工程套用時,給出的均是正向的控制規則,之所以使用正向的控制規則,主要考慮到以下3點:1)對變電站刀閘、地刀、開關等一次設備進行操作時,主要是分合操作,...
Research,25(5), 402-410, 2009.科研項目 1. 《高維正倒向隨機微分方程可解性問題及其在金融保險中的套用》,國家自然科學基金青年科學基金項目,2015/01 -2017/12,主持 2. 《狀態受約束的正倒向隨機最優控制問題研究及其套用》,國家自然科學基金青年科學基金項目,2017/01 -2019/12,參與,第二位 ...
如果這個問題是有解的,那么就稱求得的容許控制為最優控制,記為u*(t);而系統狀態方程在u*(t)作用下的解稱為最優軌線,記為x*(t);相應的極小或極大性能指標值J【u*(·)】,稱為最優指標值。在數學上,最優控制問題的實質,是對受約束的泛函J【u(·)】求極值的問題,其中的約束條件為系統...
Ross和 他的合作者以及Park,Caoalino等對氣動力輔助機動,協同機動,氣動力砰 擊,氣動力巡航機動等的研究,極大地推動了氣動力輔助變軌與控制的進展。 氣動力輔助變軌技術,已在星際航行得到了廣泛套用。值得進一步討論的是星際航行中利用星球的大氣層,實現輔助引力轉彎問題。氣動力輔助引力轉 彎時20年前美國捧起...