Theoreticalresearchonvehicleanti-slipregulationandvehicledynamicscontrol
機械設計與理論 學位級別 d 2000n 學位授予單位 同濟大學 學位授予時間 2000 關鍵字 防滑控制 汽車動力學控制 驅動防滑控制 館藏號 U461 唯一標識符 108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.012002654183 館藏目錄 2000\U461\20 ...
在汽車動力學控制方面，運用現代控制理論並結合產業化開發實踐，介紹了防抱制動系統(ABS)、驅動防滑轉系統(ASR)、主動/半主動懸架控制和電子穩定控制系統(ESP)等汽車底盤控制系統的工作原理、控制器設計及系統組成。作者簡介 丁能根，1989...
汽車動力學的基礎理論主要包括汽車的縱向動力學、操縱動力學和垂向動力學的力學分析和建模；現代控制理論的基礎知識主要包括狀態空間法、線性系統的能控性和能觀測性、穩定性、最優控制等；車輛工程上的套用主要包括驅動防滑控制、制動防抱死...
3.4.4 驅動防滑控制系統動力學模型及仿真3.5 汽車穩定性控制3.5.1 VSC基本原理3.5.2 VSC結構3.5.3 改善汽車穩定性的幾種控制方法3.5.4 控制變數的選取3.5.5 控制系統的結構3.5.6 動力學模型...
在汽車動力學控制方面,運用現代控制理論並結合產業化開發實踐,介紹了防抱死制動系統(ABS)、驅動防滑轉系統(ASR)、電子穩定控制系統(ESC)和主動/半主動懸架控制等汽車底盤控制系統的工作原理、控制器設計及系統組成。本書可作為高等學校車輛...
本基金項目擬建立包含網路時滯特性的複雜機-電-網路耦合的整車動力學模型；圍繞車輛的驅動防滑、制動防抱死、車身橫向穩定等一系列動力學控制過程，揭示網路時滯特性對整車動力學控制的影響規律；開展基於網路時滯非線性動力系統理論的動力學...
綜合考慮縱向和側向附著係數,比較理想的驅動車輪縱向滑轉率應略小於最高附著係數所對應的滑轉率,即在0. 05～0. 30之間,這樣不但可以保證汽車具有良好的牽引性,同時又具有一定的側向穩定性。汽車驅動防滑控制就是在驅動過程中,將驅動...
2.3 輪胎理論模型 2.4 ADAMS軟體中的輪胎模型 2.5 輪胎動力學仿真 第3章 汽車驅動動力學與仿真 3.1 汽車動力性評價指標 3.2 汽車動力性的分析方法 3.3 汽車驅動防滑控制系統 3.4 汽車ASR系統的控制技術 第4章 汽車制動力...
3、汽車地面系統分析與控制。學術帶頭人為李幼德教授，其主要研究成果有汽車通過性理論、汽車輪胎學、汽車穩定性控制和汽車驅動防滑控制技術等。4、混合動力汽車驅動理論及控制技術。學術帶頭人為王慶年教授，其主要研究成果有混合動力汽車關鍵...
3.1 發動機電子控制 3.2 變速器電子控制 第四章 汽車底盤電子系統 4.1 電子控制懸架系統 4.2 汽車巡航電子控制系統(ACC)4.3 制動防抱死控制系統(ABS)4.4 驅動防滑控制系統(ASR)4.5 電動助力轉向系統 4.7 車輛動力學控制系統(...
3、汽車地面系統分析與控制。學術帶頭人為李幼德教授，其主要研究成果有汽車通過性理論、汽車輪胎學、汽車穩定性控制和汽車驅動防滑控制技術等。4、混合動力汽車驅動理論及控制技術。學術帶頭人為王慶年教授，其主要研究成果有混合動力汽車關鍵...
檢測設備檢驗方法標準研究；“輪式車輛ABS技術研究”；“四輪驅動關鍵技術”子課題“四輪驅動車輛驅動防滑控制技術（ASR）仿真分析”。“液力機械傳動裝置故障診斷設備”“大功率液力自動變速器電控系統技術開發”
第2篇底盤和車身電子控制系統 5底盤電子控制系統269 5.1汽車防滑控制系統269 5.1.1ABS與TCS的發展歷史269 5.1.2汽車防滑控制系統的基本原理270 5.1.3ABS的構成272 5.1.4驅動防滑系統295 5.1.5汽車穩定性控制系統305 5.2汽...
3）2008年~2010年開發了具有完全自主智慧財產權的轎車用雙離合器自動變速器及其控制系統。代表論文 趙治國,顧君,余卓平.四輪驅動混合動力轎車驅動防滑控制研究[J].機械工程學報，2011，47（14）：83~98 趙治國,何寧,朱陽,余卓平.四輪驅動...
第六章 提高汽車安全性的制動控制系統 6.1 汽車制動防抱死系統的基本原理 6.2 驅動防滑控制系統 6.3 車輛模向隱定控制系統 6.4 制動輔助系統 6.5 結束語 第七章 專家系統 7.1 專家系統的組成 7.2 專家系統的開發工具 7.3 ...
袁希文, 文桂林, 周兵. 基於控制分配的主動前輪獨立轉向車輛轉角分配算法[J]. 中國機械工程, 2015, 26(9):1243-1250.周兵, 徐蒙, 袁希文,等. 基於滑模極值搜尋算法的車輛驅動防滑控制策略[J]. 農業機械學報, 2015, 46(2):307...
胡建軍，男，漢族，工學博士，1973年8月生，四川達州人，重慶大學汽車工程學院教授，博士生導師。現任重慶大學汽車工程學院副院長。主要從事汽車動力傳動系統綜合控制的理論和試驗研究、混合動力電動汽車匹配與控制研究，作為項目負責人主持完成...
參考資料 1. 余志生.汽車理論:機械工業出版社,2009 學術論文 內容來自 巢凱年. 汽車動力學仿真中的車輪滑動率計算. 《 CNKI 》 , 1994 張明星,宋健,趙六奇. 汽車驅動防滑控制系統車輪最佳滑動率辨識方法. 《 CNKI 》 , ...
