《殘障兒童助行器》是國家康復輔具研究中心於2013年2月4日申請的專利，該專利的公布號為CN103142390A，申請號為2013100436482，授權公布日為2013年6月12日，發明人是李劍、李立峰、陶春靜、閆和平。
《殘障兒童助行器》提供一種殘障兒童助行器，它包括助行器主體、減重訓練架、自適應全方位腳輪和懸吊防摔背心，所述助行器主體包括相互連線的底架和伸縮架，所述減重訓練架可拆卸連線在底架上，該底架的下端具有兩個橡膠腳或腳輪，兩個防後退的自適應全方位腳輪連線在伸縮架的下端；所述懸吊防摔背心通過軟質吊繩連線在減重訓練架的上端。該發明利用減重訓練架可提高兒童助行器的使用安全性，同時可當作步態訓練設備進行相應的康復訓練。該發明裝有自適應全方位腳輪，可正向、側向或斜向行駛，可實現360度無轉彎的全方位移動，提高了兒童使用的靈活性和便利性。該發明結構簡單，符合殘障兒童生理和心理特點，易於操作和組裝，可輕鬆拆和摺疊，方便運輸和攜帶。
2018年12月20日，《殘障兒童助行器》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《殘障兒童助行器》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：殘障兒童助行器
- 公布號：CN103142390A
- 授權日：2013年6月12日
- 申請號：2013100436482
- 申請日：2013年2月4日
- 申請人：國家康復輔具研究中心
- 地址：北京市大興區北京經濟技術開發區榮華中路1號
- 發明人：李劍、李立峰、陶春靜、閆和平
- Int.Cl.：A61H3/04(2006.01)I
- 代理機構：北京北新智誠智慧財產權代理有限公司
- 代理人：趙郁軍
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,專利優點,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
助行器是一種常見的行動輔具，可以為下肢殘障者提供額外的助力和保護，對於提高下肢殘障者的生活品質具有極大的意義。隨著人們對於弱勢群體的日益關注，市場上湧現出了一大批助行器。但仔細研究後，發現其形式大同小異，而且多是針對成年人設計的，缺少針對兒童設計的助行器。截至2013年2月，兒童助行器，其大多是成人助行器的縮小版，在操作方式、安全保護、外觀設計等方面缺乏針對兒童的設計，由此，從兒童生理和心理的角度設計一種適用於兒童使用的助行器是極為必要。同時，由於殘障兒童的特殊性，其對於助行器的要求千差萬別。如何真正滿足殘障兒童的個性化需求，以及如何真正實現兒童助行器的適配將成為以後廣大康復從業者思考的問題之一。
發明內容
專利目的
《殘障兒童助行器》的目的在於提供一種專為腦癱、腦外傷、矯形術後等下肢功能障礙兒童設計的助行器，該助行器可輔助下肢功能障礙兒童進行日常行走和臨床康復訓練，並且進一步提高了兒童使用時的安全性和便捷性。
技術方案
《殘障兒童助行器》採用以下技術方案：
一種殘障兒童助行器，它包括助行器主體、減重訓練架、自適應全方位腳輪和懸吊防摔背心，其中，所述助行器主體包括相互連線的底架和伸縮架，所述減重訓練架可拆卸連線在底架上，該底架的下端具有兩個橡膠腳或腳輪，兩個防後退的自適應全方位腳輪連線在伸縮架的下端；所述懸吊防摔背心通過軟質吊繩連線在減重訓練架的上端。
所述伸縮架上具有伸縮管，所述伸縮架的下端分別插入該伸縮管中，並通過旋鈕連線，通過調節旋鈕可實現高低的調節。
所述伸縮架上設有圓弧護欄，該護欄通過插銷與伸縮架連線，該護欄可封閉或打開，該護欄具有多個插孔，可與伸縮架進行不同角度的連線，並且該護欄的外部套有護欄套。
所述減重訓練架通過卡扣與所述底架相連線，該卡扣上設有兩個固定孔，通過緊固旋鈕將減重訓練架固定在底架上。
所述減重訓練架與所述護欄之間設有彎管支撐。
所述助行器主體上還設有可拆卸座椅，該可拆卸座椅採用固定旋鈕連線在底架上。
所述伸縮架上還設有小餐桌，該小餐桌固定在助行器主體的上部，該小餐桌上設有圓弧扶手，該扶手的外部套有扶手套。
所述底架與伸縮架之間還設有加強筋。
所述自適應全方位腳輪由輪子連線桿、適應彈簧、輪轂架、輪子組成，其中，輪子連線桿與垂直方向呈一定夾角，輪子連線桿的上端與所述伸縮架焊接，所述輪子連線桿上開有滑槽，所述輪轂架通過螺栓連線輪子連線桿，所述螺栓位於該滑槽的下端，該滑槽內設有適應彈簧；所述輪轂架的上端開口，供輪子連線桿部分穿入；所述輪子由一個個小輪子圍繞圓環輪軸串接而成，可整體向前、向後移動，也可以側向或斜向全方位360度移動。
專利優點
《殘障兒童助行器》的優點在於：
1、《殘障兒童助行器》的助行器具有懸吊減重的功能，可為殘障兒童的使用提供安全保障，同時也可用作減重康復訓練。
2、《殘障兒童助行器》的助行器高度可調，能適合不同身高的兒童使用。
3、《殘障兒童助行器》的助行器設計有圓弧護欄，可防止兒童向後摔倒，該護欄可360度旋轉，利於兒童的進入和行走時的安全防護。
4、《殘障兒童助行器》的助行器操作和設計符合兒童年齡特點，簡單實用、安全可靠。
5、《殘障兒童助行器》的助行器制動採用自適應制動，一旦兒童趴倒，助行器立即停止，且具有防後退功能，為使用提供安全保障。
6、《殘障兒童助行器》的助行器裝有自適應全方位腳輪，可以正向行駛，也可以側向或斜向行駛，可以實現360度無轉彎的全方位移動，提高了兒童使用的靈活性和便利性。
7、《殘障兒童助行器》的助行器可以由多個功能模組組裝而成，有多種使用方式，可適應不同需求的兒童患者。
附圖說明
圖1為《殘障兒童助行器》助行器的多個功能模組組裝後的結構示意圖。
圖2為《殘障兒童助行器》的助行器主體的結構示意圖。
圖3為《殘障兒童助行器》的助行器主體與減重訓練架、小餐桌組裝後的結構示意圖。
圖4為圖3中A處的放大圖。
圖5為圖3中B處的放大圖。
圖6為《殘障兒童助行器》的助行器主體與可拆卸座椅、小餐桌組裝後的結構示意圖。
圖7為《殘障兒童助行器》助行器的自適應全方位腳輪的結構示意圖。
技術領域
《殘障兒童助行器》涉及一種醫療康復器械，尤其涉及一種供腦癱、腦外傷、矯形術後等殘障兒童使用的助行器。
權利要求
1.一種殘障兒童助行器，其特徵在於，它包括助行器主體、減重訓練架、自適應全方位腳輪和懸吊防摔背心，其中，所述助行器主體包括相互連線的底架和伸縮架，所述減重訓練架可拆卸連線在底架上，該底架的下端具有兩個橡膠腳或腳輪，兩個防後退的自適應全方位腳輪連線在伸縮架的下端；所述懸吊防摔背心通過軟質吊繩連線在減重訓練架的上端；所述自適應全方位腳輪由輪子連線桿、適應彈簧、輪轂架、輪子組成，其中，輪子連線桿與垂直方向呈一定夾角，輪子連線桿的上端與所述伸縮架焊接，所述輪子連線桿上開有滑槽，所述輪轂架通過螺栓連線輪子連線桿，所述螺栓位於該滑槽的下端，該滑槽內設有適應彈簧；所述輪轂架的上端開口，供輪子連線桿部分穿入；所述輪子由一個個小輪子圍繞圓環輪軸串接而成，可以整體向前、向後移動，也可以側向或斜向全方位360度移動。
2.根據權利要求1所述的殘障兒童助行器，其特徵在於，所述伸縮架上具有伸縮管，所述伸縮架的下端分別插入該伸縮管中，並通過旋鈕連線，通過調節旋鈕可實現高低的調節。
3.根據權利要求1所述的殘障兒童助行器，其特徵在於，所述伸縮架上設有圓弧護欄，該護欄通過插銷與伸縮架連線，該護欄可封閉或打開，該護欄具有多個插孔，可與伸縮架進行不同角度的連線，並且該護欄的外部套有護欄套。
4.根據權利要求1所述的殘障兒童助行器，其特徵在於，所述減重訓練架通過卡扣與所述底架相連線，該卡扣上設有兩個固定孔，通過緊固旋鈕將減重訓練架固定在底架上。
5.根據權利要求3所述的殘障兒童助行器，其特徵在於，所述減重訓練架與所述護欄之間設有彎管支撐。
6.根據權利要求1所述的殘障兒童助行器，其特徵在於，所述助行器主體上還設有可拆卸座椅，該可拆卸座椅採用固定旋鈕連線在底架上。
7.根據權利要求1所述的殘障兒童助行器，其特徵在於，所述伸縮架上還設有小餐桌，該小餐桌固定在助行器主體的上部，該小餐桌上設有圓弧扶手，該扶手的外部套有扶手套。
8.根據權利要求1所述的殘障兒童助行器，其特徵在於，所述底架與伸縮架之間還設有加強筋。
實施方式
以下僅以實施例說明《殘障兒童助行器》的特點和欲達到的技術效果，然而並非用以限制《殘障兒童助行器》所欲保護的範疇，合先敘明。
如圖1所示，《殘障兒童助行器》的殘障兒童助行器包括助行器主體1、減重訓練架2、自適應全方位腳輪3和懸吊防摔背心4，其中，所述助行器主體1包括相互連線的底架5和伸縮架6，所述減重訓練架2可拆卸連線在底架5上，該底架5的下端具有兩個橡膠腳7（也可以根據兒童行走能力安裝腳輪），兩個防後退的自適應全方位腳輪3連線在伸縮架6的下端；所述懸吊防摔背心4通過軟質吊繩連線在減重訓練架2的上端。
如圖2所示，所述伸縮架6上具有伸縮管8，所述伸縮架的兩端分別插入伸縮管8中，並通過旋鈕9連線，通過調節旋鈕9可實現高低的調節。
所述伸縮架上6設有防止兒童後仰的圓弧護欄10，其可閉合，也可開放，具有多種操作方式，在打開時可充當把握扶手使用。該護欄10通過插銷11與伸縮架6連線，並且該護欄的外部套有護欄套。該護欄具有多個插孔，可與伸縮架進行不同角度的連線，該護欄可360度旋轉，利於兒童的進入和行走時的安全防護。
如圖3、4所示，所述減重訓練架2通過卡扣13與底架5相連線，通過調整卡扣13前後的位置可以調整懸吊的整體重心，易於根據兒童的胖瘦調整最舒適最安全的位置。卡扣13設有兩個固定孔，通過緊固旋鈕將減重訓練架2安全的固定在底架上。
為了加強懸吊時的整體安全性和穩定性，懸吊時在減重訓練架的兩側安裝彎管12支撐，該彎管12的一端通過卡扣與減重訓練架2連線，另一端通過卡扣與護欄10連線，如圖5所示。
如圖6所示，所述助行器主體1上還設有可拆卸座椅14，該可拆卸座椅14採用固定旋鈕連線在底架5上，可以輕鬆拆卸和組裝，坐墊位置可前後互用，利於不同類型殘障兒童的使用。
如圖3、6所示，所述伸縮架6上還設有小餐桌15，該小餐桌通過緊固螺栓固定在助行器主體的上部，可承受兒童的趴、壓等動作，該小餐桌外形圓潤，可以放置各種餐具。該小餐桌上還設有圓弧扶手16，該扶手的外部套有扶手套17，兒童可以自然隨意抓握。
所述底架5與伸縮架6之間還設有加強筋18，加強筋18採用螺絲與伸縮管8和底架5連線。
如圖7所示，所述自適應全方位腳輪3由輪子連線桿19、適應彈簧20、輪轂架21、輪子22組成，其中，輪子連線桿19與垂直方向成一定角度，其上端與所述伸縮架6焊接，該輪子連線桿19上開有滑槽23，輪轂架21通過螺栓24連線輪子連線桿19，該螺栓位於該滑槽23的下端，該滑槽23內設有適應彈簧20；所述輪轂架21的上端開口，供輪子連線桿19部分穿入；所述輪子22由一個個小輪子圍繞圓環輪軸串接而成，可整體向前、向後移動，也可以側向或斜向全方位360度移動。
所述自適應全方位腳輪利用彈簧的彈性原理可以實現自動感知助行器受力情況。當輪子連線桿受壓向下移動時，適應彈簧被壓縮，輪子連線桿的下端自輪轂架的開口向下移動並接觸輪子，起到制動作用，達到駐車的效果。同時因輪子連線桿與垂直方向呈一定角度，可利用斜角起到防後退的作用，此處類似於魚鉤原理。因此，當兒童意外爬倒或側倒時，助行器自動駐車，並可防止助行器後退。其外，輪子本身由多個小輪子沿圓環輪軸串接在一起，可以整體向前和向後進行正向運動，也可以進行側向或斜向的全方位移動，使用靈活可靠且無需轉彎就可實現全方位360度移動，提高了助行器的使用靈活性。
所述懸吊防摔背心採用柔性織物和海綿製成，穿戴部位設定有軟織物連線粘扣，可以輕鬆打開和粘合，背心兩側通過軟質吊繩與減重訓練架相連線。軟質吊繩上安裝有調整裝置，可以調節軟質吊繩的長短。
結合圖1～6所示，《殘障兒童助行器》的殘障兒童助行器整體可以採用模組化設計，各功能模組之間可以形成多種組合，例如其中的助行器主體可以單獨使用，也可以與減重訓練架、可拆卸座椅、小餐桌等模組組合使用，以滿足不同殘障兒童的需求。
在《殘障兒童助行器》的助行器中，各個部件之間的連線並非限制於以上所述的連線方式，在不影響使用效果的情況下，可以採用能實現《殘障兒童助行器》的任何其他連線方式。
榮譽表彰
2018年12月20日，《殘障兒童助行器》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
