次優控制(suboptimal control)是1993年公布的數學名詞。
基本介紹
- 中文名:次優控制
- 外文名:suboptimal control
- 所屬學科:數學
- 公布時間:1993年
次優控制(suboptimal control)是1993年公布的數學名詞。
次優控制 次優控制(suboptimal control)是1993年公布的數學名詞。公布時間 1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《數學名詞》第一版。
次優控制規律是諸狀態變數的線性組合 u(t)=Kx(t) (3)式中K為p×n常數矩陣。閉環系統的方程為 將控制向量表達式(3)代入式(2),得 套用李雅普諾夫方法,設一個李雅普諾夫函式 V(x)=1/2xTPx (6)式中P為正定實常數對稱矩陣。隨之,有 接著可建立下述方程,P和K的函式關係由之確定 關於K的全部...
《時滯大系統次優控制理論及在海洋結構物控制中的套用》是依託中國海洋大學,由唐功友擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 時滯大系統的次優控制是有實際意義且又是非常難解決的課題。本項目擬結合大系統的分解與協調技術,將申請人提出的時滯系統次優控制的李雅普諾夫泛函法、靈敏度分析技術、微分方程疊代算法及時...
《隨機遞歸系統的次優控制問題》是依託山東師範大學,由王光臣擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目研究隨機遞歸系統的一般次優控制理論及其在金融投資最佳化領域中的套用。利用隨機控制、隨機分析、凸分析、偏微分方程等基礎理論工具,研究隨機遞歸系統次優控制的最大值原理、動態規劃原理、哈密爾頓-雅克比-...
前者稱為H∞最優控制問題,後者稱為H∞次優控制問題。問題求解 H∞控制的表示很簡單,但求解過程卻十分複雜。主要有頻域法、多項式法、狀態空間法。頻域法 通過把標準H∞控制問題化為模型匹配問題而求解。由於若K能穩定G22,必定穩定G。所以將G22作左、右互質分解。使G22穩定的參數化公式為:利用K的參數化公式...
《正倒向隨機微分方程最優控》是2019年科學出版社出版的圖書,作者是張良泉。內容簡介 本書內容涉及正倒向隨機微分方程/次優控制系統研究,分兩部分:一,動態規劃原理,我們推導出Hamilton-Jacobi-BellmanInequality,此項研究是深入菲爾茨獎得主,法國數學家P.-L.Lions教授提出的用粘性解理論研究導數有約束的偏微分方程...
基於最優控制理論研究確定和不確定多體控制問題的次優對策,將求解多體控制最優對策和次優對策的問題轉化為求解具有非線性矩陣不等式約束的非凸最佳化問題;用線性矩陣不等式(LMI)和雙線性矩陣不等式(BMI)方法研究耦合代數Ricatti不等式組的可行解的算法;利用線性矩陣不等式(LMI)和雙線性矩陣不等式(BMI)方法研究具有雙...
與此相反,為了達到競爭性市場機制這一最優的目標,我國選擇的經濟轉軌方式是次優的漸進式轉軌,針對計畫經濟中的政府集中控制,一步一步地改革。相對於快速建立競爭性市場機制的最優方式而言,這是一個次優的選擇。因為要保持政治的穩定,所以每一階段的改革總是在一些不能變動的約束條件下,對經濟進行調整,儘可能...
次優是指假如在某些特定情形下不可能達到最佳的結果,而次優的方案通常並不能最大限度地接近最優方案,而是同等程度地偏離各種條件下的最優。這是一個一般性的陳述,對所有的社會科學都適用。而它對經濟學特別是公共政策和福利分析領域更是有著某些重要的意義。次優概念的基礎是對達到最優結果的困難性的認知,它...
基於經典機翼-副翼氣動力模型,建立了主動翼板-流線型箱梁的氣動力模型,並基於Roger有理函式近似實現了氣動力的時域化,可用於主動控制計算中。通過理論分析表明,主動翼板運動相位需要和主梁運動方向相反才能獲得有效的顫振控制。當主動翼板設定為次優控制律時,控制效果及魯棒性比最優控制律更佳,回響時間顯著縮短,...
次優系統 次優系統(suboptimal system)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
《魯棒控制的凸參數化方法》是依託北京大學,由耿志勇擔任負責人的面上項目。項目摘要 本項目研究具有結構型矩陣攝動模式下的不確定系統的魯棒控制器的綜合問題,通過迴路變換、乘子法、魯棒嚴格正實綜合等手段將魯棒控制器凸參數化,進而將魯棒最優及次優控制問題轉化為凸最佳化問題加以求解。同時通過研究帶有頻域參數的凸...
第七章列車平穩性主動控制研究 第一節腳踏車控制算法研究 一、白噪聲不平順信號輸入時的全狀態反饋最優控制 二、軌道不平順輸入模型 三、軌道譜輸入時的全狀態反饋最優控制 四、軌道譜輸入時的軸間預瞄控制 五、軌道譜輸入及包含時延的次優控制 六、天棚減振器及補償濾波器控制 第二節鐵道車輛腳踏車垂向主動控制研究 ...
對於充分小攝動參數,廣義系統最優控制器的最優指標約等於奇異攝動系統的次優控制器的性能指標。基於Recursive方法可設汁高精度控制器¨列方法,分解Riccati方程法也可獲得攝動參數無關的 次優控制器存在條件。(3)整體建模與設計法。經典的慢、快子系統分解法無法處理非標準線性奇異攝動系統。而廣義系統方法的推導過程...
3.2.2 線性二次型Gauss控制算法 3.3 次優控制法 3.3.1 次優控制方程 3.3.2 次優控制的控制律設計方法 3.4 能量控制法 3.4.1 Rayleigh機率分布 3.4.2 動力反應的能量 3.4.3 控制力的大小與方向 3.5 預測控制法 3.5.1 連續系統狀態方程的離散化 3.5.2 無時滯預測控制法 3.5.3 考慮時滯...
以PID控制理論為基礎的控制方法可以對多變數系統進行解耦控制。這種控制有多種類型:數字PID控制方法通過計算機控制系統,可根據採樣時刻的偏差計算控制量。自適應PID控制方法能夠認識環境條件的變化,並自動校正控制動作使系統能夠達到最優或次優的控制效果。模糊控制不要求掌握受控對象的精確數學模型,而根據人工控制規則...
會發生相應的改變,從而使控制器參數也發生相應的變化,自動適應了變化了的對象。因此儘管系統、環境在不斷地變化,由於控制動作根據這些變化不斷辨識,不斷綜合出新的控制率,因而系統具有一定的適應能力,能使性能趨於最優或次優,最終收斂到其參數已知時的最優控制。自校正控制算法的分類 從自校正控制算法所採用的...
多級庫存控制的方法有兩種:一種是非中心化(分散式)策略,另一種是中心化(集中式)策略。非中心化策略是各個庫存點獨立地採取各自的庫存策略,這種策略在管理上比較簡單,但是並不能保證產生整體的供應鏈最佳化,如果信息的共享度低,多數情況產生的是次優的結果,因此非中心化策略需要更多信息共享。用中心化策略,所有...
1.5.3 工業預測控制的“三大原理” 13 1.6 三種典型的預測控制最佳化問題14 1.6.1 無窮時域15 1.6.2 有限時域:經典預測控制15 1.6.3 有限時域:綜合型預測控制15 1.7 有限時域控制:採用“三大原理”的例子16 1.8 無窮時域控制:雙模次優控制的例子18 1.8.1 三個相關控制問題18 1.8.2 次...
經濟系統工程從巨觀上對經濟系統實現最優控制或次優控制。它主要套用經濟數學模型來分析和研究經濟系統的動態過程和結構特性,預測經濟變數的變化規律,制訂經濟發展規劃,提出國民經濟巨觀控制和調節的最優方案。發展概況 經濟系統工程的主要技術是建立經濟數學模型,對巨觀經濟系統進行定量分析和實現最優控制。1758年F.奎...
suboptimal,英語單詞,主要用作形容詞,作形容詞時譯為“次最優的;最適度下的;未達最佳標準的”。短語搭配 suboptimal solution 次佳解 Suboptimal deconvolution 次優反褶積 suboptimal controller 次優控制 socially suboptimal 不可接受 zinc suboptimal 鋅未達最佳標準 suboptimal level 披露處於一種次優水平 Subopti...
自適應控制 把交通系統作為一個不確定系統,能夠連續測量其狀態,如車流量、停車次數、延誤時間、排隊長度等,逐漸了解和掌握對象,把他們與希望的動態特性進行比較,並利用差值以改變系統的可調參數或產生一個控制,從而保證不論環境如何變化,均可使控制效果達到最優或次優控制的一種控制方式。行人 須在人行道內行走...
但是, 它是基於系統全狀態量的最優線性反饋的,要求狀態量能實際測量,從而給實際套用帶來了困難。而且將其套用於多機電力系統勵磁控制設計時,不能得到分散的最優控制規 律,只能得到次優的控制方案,這不能不是一種缺陷,在非線性系統中,一旦偏離了設計工況,最優控制就不存在了。(4)零動態多變數勵磁控制ZD...
代數系統理論對於時滯系統的建模和分析都比較方便,但在控制器的設計方面尚處於初期階段,還缺乏有效方法。泛函微分方程理論方法 泛函微分方程理論考慮了系統的過去對系統變化率的影響,利用有限維空間以及泛函空間提供一套適當的數學結構以描述時滯系統的狀態變化。研究時滯系統主要是套用泛函微分方程理論,研究範圍涉及穩定性...
[3] 李鐘慎.基於最優傳遞函式的Smith預估控制系統整定方法.第二十五屆中國控制會議,哈爾濱,Aug. 2006,624-626.(EI收錄)[4] 李鐘慎,王永初.基於狀態反饋的純滯後對象的次優控制.上海交通大學學報,2002,36(增刊):138-140.(EI收錄)[5] Li Zhongshen.New Study on Butterworth Low Pass ...
第7章監督控制算法178 7.1動力總成單元控制178 7.2啟發式能量管理策略180 7.3最優能量管理策略183 7.3.1最優控制問題的形成183 7.3.2非因果控制方法(離線最佳化)185 7.3.3因果控制方法(線上次優控制器)190 7.4習題197 附錄204 附錄A實例研究204 A.1實例學習1:傳動比最佳化204 A.1.1介紹204 A.1.2...