《基於微分對策理論的多體合作與對抗控制問題研究》是依託中南大學，由年曉紅擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於微分對策理論的多體合作與對抗控制問題研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：年曉紅
- 依託單位：中南大學
- 負責人職稱：教授
- 批准號：60474029
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 申請代碼：F0301
- 支持經費：22（萬元）
項目摘要
多體運動中的協作與對抗控制問題的研究在軍事領域、經濟領域以及智慧型機器人研究方面具有十分重要的理論意義和套用背景。本項目研究一類用微分對策模型描述的多體運動的合作與對抗控制次優控制策略的存在性、算法及其在衛星編隊飛行控制中的套用。基於最優控制理論研究確定和不確定多體控制問題的次優對策，將求解多體控制最優對策和次優對策的問題轉化為求解具有非線性矩陣不等式約束的非凸最佳化問題；用線性矩陣不等式(LMI)和雙線性矩陣不等式(BMI)方法研究耦合代數Ricatti不等式組的可行解的算法；利用線性矩陣不等式(LMI)和雙線性矩陣不等式(BMI)方法研究具有雙線性矩陣不等式約束的非凸最佳化問題的數值算法。作為套用，用微分對策理論研究兩體(主從)和三體(一主二從)衛星編隊飛行和兩體衛星攔截對抗中的最優和次優控制策略及其算法。
