本文針對微分對策中的數值計算方法、軟計算和學習算法、魯棒性和不確定性問題、多目標和協商問題開展了理論研究；針對作戰指揮控制中的某些問題開展了套用研究。
基本介紹
- 中文名：微分對策理論及在作戰指揮控制中的套用研究
- 作者：徐自祥
- 導師：周德雲指導
- 學科專業：系統工程
- 學位級別：博士論文
- 學位授予單位：西北工業大學
- 學位授予時間：2006
- 關鍵字：作戰指揮 指揮控制 微分對策 神經網路
- 館藏號：E141.1
- 館藏目錄：2009\E141.1\1
中文摘要
本文針對微分對策中的數值計算方法、軟計算和學習算法、魯棒性和不確定性問題、多目標和協商問題開展了理論研究；針對作戰指揮控制中的某些問題開展了套用研究。主要內容包括： 1.研究了微分對策的數值計算方法：從Hamilton系統角度，研究了線性二次型微分對策系統的辛性質，對線性二次型微分對策的計算提出了Symplectic -Runge-Kutta算法；將計算結構力學中的精細積分法和子空間疊代法從LQ控制問題分別擴展套用於有限時間和無限時間線性二次型微分對策的求解，為微分對策問題求解提供新的思路。 2.研究了微分對策的軟計算和學習算法：針對神經網路套用於微分對策存在學習速度慢問題，採用遺傳神經網路求解非線性微分對策，加快了計算速度，同時可避免求解複雜的二點邊值問題，克服對初始條件敏感性，增強了算法的魯棒性；將粗糙邏輯和粗糙控制引入微分對策，提出了粗糙微分對策模型，該對策模型具有計算速度快和易於實現的優點，同時降低了微分對策對數學模型精確性和信息完備性的要求。 3.研究了微分對策的魯棒性和不確定性問題：針對線性微分對策中存在隨機干擾和模型參數不確定性，研究了魯棒對策問題，並提出了其相應的計算算法；採用Takagi-Sugeno模糊模型描述非線性隨機微分對策系統，並將全局模糊模型表示成不確定的形式，採用魯棒次優控制策略，設計出穩定的模糊控制器。 4.研究了微分對策的多目標和協商問題：為處理不確定信息，避免非線性帶來求解上的困難，基於T-S模糊微分對策思想，分別構造出多目標微分對策和協商微分對策的模糊線性化模型；研究了模糊線性多目標微分對策系統的控制器設計方法和模糊線性協商微分對策系統的折中解控制器設計方法。 5.研究了微分對策在作戰指揮控制中的套用：針對具有主動性的敵方威脅類型，採用單目標定性微分對策理論研究了飛行器航路的動態重規劃問題；針對多機空戰組內協同問題，採用協商微分對策理論，研究提高機群作戰效能的協同控制方法，基於T-S模糊微分對策的思想，構造出面向U解的協商微分對策的模糊線性化模型，並研究了相應控制器的設計方法；研究了三維空間紅藍雙方空中格鬥的動力學問題，給出了雙方空戰任務資源分配和目標火力選擇的微分對策模型建立方法。
