《時滯大系統次優控制理論及在海洋結構物控制中的套用》是依託中國海洋大學,由唐功友擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:時滯大系統次優控制理論及在海洋結構物控制中的套用
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:唐功友
- 依託單位:中國海洋大學
- 批准號:60074001
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2001-01-01 至 2003-12-31
- 支持經費:16(萬元)
《時滯大系統次優控制理論及在海洋結構物控制中的套用》是依託中國海洋大學,由唐功友擔任項目負責人的面上項目。
《時滯大系統次優控制理論及在海洋結構物控制中的套用》是依託中國海洋大學,由唐功友擔任項目負責人的面上項目。中文摘要時滯大系統的次優控制是有實際意義且又是非常難解決的課題。本項目擬結合大系統的分解與協調技術,將申請人提出的...
大型一般指系統可分為相互耦合的若干個子系統; 高階一般指不可能用常規方法進行時域或頻域分析的系統; 複雜一般指系統具有多級結構、多個控制中心,相互關連控制,信息結構各異的系統。它是控制論在實踐需求下的新發展,以適應新的套用領域的新理論、新方法。它研究在自然科學、社會科學、經濟科學、生物科學等領域所...
“海洋界面化學研究”科研成果背後的故事 難忘的記憶——深海電視抓鬥技術研究歷程回顧 勵志創新,盡顯芳華——“榮福’海帶新品種的培育及套用”研究背後的故事 “動態系統的時滯相關分析與控制理論及其套用”項目研究過程 “新型銅鋁製冷管路結構設計及其製備工藝”研發背後的故事 二十年磨一劍——“華北克拉通形成與破壞...
3.國家自然科學基金重大儀器項目,61827810,基於波浪能驅動的海洋信息採集剖面系統研製,2019/01-2024/12,在研,參加 4.國家自然科學基金面上項目,61673357,自適應準內模控制方法及在海洋結構物減振控制中的套用,2017/01-2020/12,在研,參加 5.國家自然科學基金青年項目,41606198,基於夜光遙感的黃東海漁業監測...
《馬爾科夫跳變大系統的魯棒分散控制理論研究》是依託中國科學技術大學,由熊軍林擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 馬爾科夫跳變系統的大部分魯棒控制理論均建立在一個共同的假設之上:控制器必須實時地獲知被控對象的工作模態信息;這條假設非常不利於相關控制理論在工程實際中的套用。本項目將研究如何減弱這條...
《基於能耗的輸入時滯多智慧型體系統的最優趨同控制》是依託山東大學,由王偉擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 基於能耗的最優趨同控制是一個沒有得到徹底解決的基礎性問題,特別是當輸入時滯存在時。本項目將從設計與最佳化的角度出發,考慮輸入時滯存在時,研究基於能耗的最優/次優趨同控制器的設計方法,使其達到或...
次優控制 次優控制(suboptimal control)是1993年公布的數學名詞。公布時間 1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《數學名詞》第一版。
《輸入/輸出時滯系統的分散式控制與穩定性分析》是依託山東大學,由王偉擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 分散式控制是網路控制領域備受關注的問題,現有研究工作主要集中於無時滯系統的控制理論與方法。本項目擬採用趨同思想和傳統控制理論相結合的方法研究離散時滯系統(確定和隨機系統)的分散式控制器設計,使其...
1986.9~1990.6 長春工業大學 計算機套用技術 學士/本科 1990.9~1993.6 吉林大學 計算機軟體與理論 碩士/研究生 2002.9~2006.12 中國海洋大學 海洋技術 博士/研究生 研究方向 網路流媒體技術、大系統最優跟蹤控制 科研項目 [1] 2014.1~2016.12,參加“智慧型電視SoC晶片研發及產業化”,國家科技重大專項(2013...
代數系統理論方法 代數系統理論對於時滯系統的建模和分析都比較方便,但在控制器的設計方面尚處於初期階段,還缺乏有效方法。泛函微分方程理論方法 泛函微分方程理論考慮了系統的過去對系統變化率的影響,利用有限維空間以及泛函空間提供一套適當的數學結構以描述時滯系統的狀態變化。研究時滯系統主要是套用泛函微分方程理論,...
次優的觀點一般套用於具體的情況,指的是一系列具體的環境。而事實上,由於次優方案可能太複雜了以至於它們很難被轉化為可行的政策,所以所能達到的最多只是一系列寬泛的指導方法。次優的套用 次優概念套用的兩個主要領域是一般均衡分析和福利經濟學。傳統的一般均衡模型描述了一個市場體系在特定的相當嚴格的條件下是...
都有了很大的發展,已成為系統與控制領域最熱門的研究課題之一,取得了許多研究成果同時,也在與其他控制理論相互滲透,出現了許多新的最優控制方式,形成了更為實用的學科分支例如魯棒最優控制、隨機最優控制、分布參數系統的最優控制、大系統的次優控制網、離散系統的最優控制及最優滑模變結構控制等。
隨機時滯系統分散式狀態估計是無線感測器網路信息融合的重要研究課題。不同於目前大多採用的隨機時滯模型,本項目將在避免信息重複接收、傳送的情況下建立一般化的時滯模型,提出有效的分散式狀態估計理論方法。具體研究內容為:首先建立無時戳Bernoulli隨機時滯系統模型,套用新息分析理論和偏差分方程方法並結合趨同思想設計...
6.4 *優控制中的近似*大值原理 212 6.4.1 離散時間控制系統的確切和近似*大值原理 213 6.4.2 一致上次可微函式 217 6.4.3 自由端點控制系統的近似*大值原理 221 6.4.4 端點約束下的近似*大值原理:肯定和否定的陳述 229 6.4.5 在端點約束下的近似*大值原理:證明及套用 236 6.4.6 時滯和...
《反饋控制系統導論》是2005年科學出版社出版的圖書,作者是師黎,孔金生。內容簡介 本書系統地介紹了反饋控制系統的理論、方法及其套用。全書共分10章,主要內容包括:反饋控制系統分析、系統建模及其不確定性分析、反饋控制系統穩定性分析、校正控制器設計與分析、魯棒穩定性與魯棒控制器、時間滯後系統分析與設計、狀態...
H∞控制方法始於1981年,Zame把SISO線性反饋系統的靈敏度問題看作是H∞最小範數問題,並涉及了古典控制理論的一些基本問題,立即引起了人們的極大注意。後來,H∞範數延伸到更為一般的問題,特別是在考慮魯棒性問題時,它比其它方法更為直接。H∞控制的表示很簡單,但求解過程卻十分複雜。主要有頻域法、多項式法、...
4.3.3 含時滯的廣義預測控制 4.4 分數階控制法 4.4.1 分數階微積分的定義與性質 4.4.2 分數階微分的濾波器近似及套用 4.4.3 含分數階的PID控制器 4.4.4 分數階多自由度系統最優控制 參考文獻 第五章 非線性和魯棒控制器設計方法 5.1 非線性結構振動控制法 5.1.1 非線性建築結構振動的最優控制...
非線性控制理論的突破性進展發端於20世紀70年代初期。隨著微分幾何理論和微分代數方法的引入,使得非線性系統控制理論及其套用有了一個巨大飛躍。特點及優點 先來介紹非線性系統的主要特點:(l)穩定性 線性系統的穩定性只是取決於系統的結構和參數,而與外作用和初始條件無關。對於非線性系統,則不存在整個系統是否穩定...
目前,雖然大量的學者在奇異系統相關理論中取得了許多的理論研究成果,但是仍舊有不少的奇異系統理論分析與實際套用上的問題需要研究及解決。例如目前仍然沒有獲得時變奇異系統顯式解等,同時,仍有許多研究成果令人不太滿意,如時變時滯系統的穩定與鎮定等。H∞控制 LQG最優控制理論在七十年代取得很大進展,其在航空...
基於RBF神經網路的多變數系統PID解耦控制 PID控制器結構簡單、工作穩定、調整方便,在過程控制領域己得到了廣泛套用。但是,參數的整定及線上自適應調整都是常規PID控制器難以解決的問題。神經網路不依賴於被控對象精確的數學模型,具有良好的自學習、自適應能力。將PID控制與神經網路理論相結合,可以在一定程度上解決傳統...
分散式網路控制系統的狀態最優估計在國防軍事、環境監測、災害預測與控制、智慧型家居、醫療衛生及智慧型交通等領域有著重要的套用。本項目擬對各類動態系統(無時滯、觀測時滯、狀態時滯和觀測數據無序及丟失)模型下的相關問題展開系統研究,期望獲得線性最小均方誤差意義下的分散式全局最優估計理論新成果,獲得一種嶄新的...
控制問題以及基於區域極點配置的不確定性奇異攝動系統動態輸出反饋 控制,然而上述研究對性能指標的最佳化只是局部的。自80年代中期,積分流形法一度成為研究非線性奇異攝動系統控制的熱點,但大都集中在快執行器驅動型系統,而且對系統結構的假設較多。總之,傳統建模與控制法具有對系統結構假設多、推導過程複雜以及難以實現...
先後完成了國家自然科學基金項目“時滯大系統的次優控制理論及在海洋結構物控制中的套用”、國家863高技術重大項目“大洋固體礦產資源成礦環境及海底異常條件探測”中的子課題“探測信號採集與處理”項目等。他承擔著國家自然科學基金項目“非線性系統的最優控制的逐次逼近方法及其套用”,山東省自然科學重點資金項目和青島...
現為中國計量學院理學院副教授,碩士研究生導師,浙江省新世紀151優秀人才工程第三層次培養人員;現擔任數學系主任,數學與套用數學專業負責人。主要從事時滯系統最優控制理論的近似計算研究以及海洋平台主動減振控制系統的套用研究。2000年以來,共發表術論文40餘篇,其中被SCI收錄9篇,EI收錄20餘篇。參加的科研項目“...
1、最優控制 2、時滯系統的控制 3、混沌控制 4、抗飽和控制 5、嵌入式系統在控制中的套用 學術論文 [1] 李鐘慎,王永初.Butterworth最優控制的逆問題.控制理論與套用,2006,23(3):455-457.(EI收錄)[2] 李鐘慎.高階Butterworth低通濾波器的一種改進設計.儀器儀表學報,2008,29(4)Sup.Ⅰ:209...
控制工作者從過去那種只依據傳遞函式來考慮控制系統的輸入輸出關係,過渡到用狀態空間法來考慮系統內部結構,是控制工作者對控制系統規律認識的一個飛躍。60年代中期以後,現代控制理論在自動化中的套用,特別是在航空航天領域的套用。產生一些新的控制方法和結構,如自適應和隨機控制、系統辨識、微分對策、分布參數系統等...
2003—2005 中國海洋大學數學科學學院套用數學專業 理學碩士學位 2005—2008 中國海洋大學信息科學與工程學院物理海洋專業 理學博士學位 2009.12 —至今 哈爾濱工業大學航天學院控制科學與工程博士後流動站 研究方向 隨機微分方程理論與用 複雜系統和神經網路理論與套用 隨機控制和變結構控制理論與套用 海洋信息系統與處理 ...
王倩穎, 吳斌, 歐進萍, 田石柱, 張洪濤. 套用MTS控制系統的實時子結構實驗. 哈爾濱工業大學學報. 2008, 40(12): 1895-1899 (EI).吳斌, 王倩穎. 實時子結構實驗的研究進展. 實驗力學. 2007, 22(6): 1-9.張紀剛, 吳斌, 歐進萍. 海洋平台結構SMA阻尼隔振振動台試驗與分析. 地震工程與工程振動. 2007,27(...
捕食者-獵物系統可以有一個以上穩定狀態 生態學家在野外 Huffaker關於蟎種群的實驗 檢驗Lotka-Volterra模型的預測 生態學實踐 把捕食者-獵物模型套用於野生生物管理 第19章 競爭 消費者的資源競爭 在實驗條件下物種不能共存導出競爭排除有理 競爭和共存理論是邏輯斯諦增長模型的擴展 野外研究表明競爭在自然界普遍存在 ...
教育部科技進步獎二等獎:新型索膜結構分析理論、設計關鍵技術及套用(2012年)第七屆上海市決策諮詢研究成果獎二等獎:大型綜合性研究實驗基地體制機制建構與管理(2010年)教育部高等學校科學研究優秀成果獎三等獎: 國家實驗室體制機制的比較研究和模式創新(2009年)空間鋼結構系統CAD軟體3D3S,上海市科技進步獎(1999...