《鐵道車輛振動與控制》是2012年中國鐵道出版社出版的圖書，作者是周勁松。本書系統討論了鐵道車輛振動與控制的基礎問題，是作者多年理論研究成果及其套用的總結。
基本介紹
內容簡介,編輯推薦,圖片目錄,
內容簡介
全書共分九章，詳細介紹面向對象的車輛動力學圖形化建模方法，用該方法建立了腳踏車及列車的橫向和垂向動力學模型，討論了幾何濾波與車體彈性振動關係、彈性車體振動抑制的被動及主動控制措施。
編輯推薦
《鐵道車輛振動與控制》對車輛及列車的橫向及垂向被動平穩性、平穩性主動控制進行研究，還研究了彈性車體對車輛運行平穩性的影響及其振動控制措施。《鐵道車輛振動與控制》適用於從事機車車輛科研、設計及工程技術人員閱讀參考，也可作為車輛工程、載運工具等專業碩士、博士研究生教材使用。
圖片目錄
第一章軌道不平順譜
第一節軌道不平順分類
一、按統計特點分類
二、按空間存在方位分類
三、軌道不平順描述形式
第二節軌道不平順的檢測方法
一、弦測法
二、慣性基準法
第三節各國軌道不平順功率譜
一、德國高速軌道譜
二、美國譜
三、我國軌道譜
第四節空間譜與功率譜的轉化
第五節軌道譜反演
一、三角級數法軌道譜反演原理
二、德國高速譜反演
第六節單軌不平順功率譜
第二章列車垂向動力學模型
第一節腳踏車垂向動力學模型
一、腳踏車線性垂向動力學模型
二、腳踏車基於MATLAB/SIMULINK的垂向動力學模型
三、腳踏車垂向動力學模型校驗
第二節列車垂向動力學模型及其校驗
第三章列車橫向動力學模型
第一節腳踏車橫向動力學模型
一、腳踏車線性橫向動力學模型
二、腳踏車基於MATLAB/SIMULINK的橫向動力學模型
三、腳踏車橫向動力學模型校驗
第二節列車橫向動力學模型及其校驗
第四章車輛振動的分析及其評價指標
第一節隨機振動的基本理論及其套用
一、隨機過程
二、平穩隨機過程的相關函式
三、平穩隨機過程的功率譜函式
四、平穩隨機回響的算法
第二節Sperling平穩性指標
第三節ISO振動評價標準
第四節UIC 513舒適度標準
第五節平穩性分析及其套用
一、鐵道車輛平穩性指標分析方法
二、基於虛擬激勵分析方法的平穩性指標分析及其套用
第五章鐵路客車運行平穩性與模態參數
第一節鐵路客車運行平穩性協方差分析法
一、白噪聲不平順信號輸入時的系統回響
二、成型濾波器設計
三、感覺濾波器設計
四、平穩性指標及協方差計算
第二節鐵路客車運行平穩性與模態參數的關係
一、垂向平穩性與模態參數的關係
二、橫向平穩性與模態參數的關係
第六章高速列車垂向及橫向被動平穩性研究
第一節腳踏車垂向及橫向運行平穩性研究
一、腳踏車垂向及橫向回響的頻域分析
二、腳踏車垂向及橫向回響的時域分析
第二節列車垂向及橫向運行平穩性研究
一、車端懸掛對運行列車平穩性的影響
二、列車運行平穩性最佳化研究
第三節鉸接式高速列車運行平穩性研究
一、鉸接式高速列車的垂向及橫向動力學模型
二、鉸接式高速列車的平穩性及其車端參數最佳化
三、鉸接式高速列車車輛參數對平穩性影響
第七章列車平穩性主動控制研究
第一節腳踏車控制算法研究
一、白噪聲不平順信號輸入時的全狀態反饋最優控制
二、軌道不平順輸入模型
三、軌道譜輸入時的全狀態反饋最優控制
四、軌道譜輸入時的軸間預瞄控制
五、軌道譜輸入及包含時延的次優控制
六、天棚減振器及補償濾波器控制
第二節鐵道車輛腳踏車垂向主動控制研究
一、控制模型
二、腳踏車垂向平穩性最優及次優控制仿真結果與分析
三、腳踏車垂向平穩性天棚減振器及補償濾波器控制仿真分析
四、半主動控制
五、主動懸掛的運用
第三節列車平穩性主動控制研究
一、列車控制模型及軌道輸入
二、列車主動控制策略
三、列車垂向及橫向主動控制仿真研究結果及分析
第八章彈性車體振動及其控制
第一節鐵道客車車體彈性對運行平穩性的影響
一、鐵道客車剛柔耦合動力學模型
二、客車車體彈性對運行平穩性的影響分析
第二節鐵道車輛幾何濾波現象及彈性車體共振頻率分析
一、幾何濾波分析
二、相關頻響函式矩陣及功率譜分析
三、幾何濾波對彈性車體共振頻率的影響
第三節鐵道車輛彈性車體動力吸振器減振分析
一、包含DVA的鐵道客車剛柔耦合動力學模型
二、動力吸振器參數最佳化設計
三、動力吸振器對車體彈性振動的抑制作用
第四節鐵道車輛彈性車體被動減振分析
一、加裝車體減振器的鐵道客車剛柔耦合動力學模型
二、車體減振器對車體彈性振動的抑制作用
第五節鐵道車輛彈性車體最優控制
一、採用最優控制的鐵道客車剛柔耦合動力學模型
二、最優控制對車體彈性振動的抑制作用
第九章高速列車彈性車體與轉向架耦合振動分析
第一節車輛系統模型
一、SIMPACK多體動力學軟體簡介
二、ANSYS有限元軟體簡介
三、模型建立
第二節車體彈性對運行平穩性的影響分析
第三節轉向架與彈性車體垂向耦合振動分析
參考文獻
附錄A符號說明
附錄B常見高速客車參數含義及其原始數值
第一節軌道不平順分類
一、按統計特點分類
二、按空間存在方位分類
三、軌道不平順描述形式
第二節軌道不平順的檢測方法
一、弦測法
二、慣性基準法
第三節各國軌道不平順功率譜
一、德國高速軌道譜
二、美國譜
三、我國軌道譜
第四節空間譜與功率譜的轉化
第五節軌道譜反演
一、三角級數法軌道譜反演原理
二、德國高速譜反演
第六節單軌不平順功率譜
第二章列車垂向動力學模型
第一節腳踏車垂向動力學模型
一、腳踏車線性垂向動力學模型
二、腳踏車基於MATLAB/SIMULINK的垂向動力學模型
三、腳踏車垂向動力學模型校驗
第二節列車垂向動力學模型及其校驗
第三章列車橫向動力學模型
第一節腳踏車橫向動力學模型
一、腳踏車線性橫向動力學模型
二、腳踏車基於MATLAB/SIMULINK的橫向動力學模型
三、腳踏車橫向動力學模型校驗
第二節列車橫向動力學模型及其校驗
第四章車輛振動的分析及其評價指標
第一節隨機振動的基本理論及其套用
一、隨機過程
二、平穩隨機過程的相關函式
三、平穩隨機過程的功率譜函式
四、平穩隨機回響的算法
第二節Sperling平穩性指標
第三節ISO振動評價標準
第四節UIC 513舒適度標準
第五節平穩性分析及其套用
一、鐵道車輛平穩性指標分析方法
二、基於虛擬激勵分析方法的平穩性指標分析及其套用
第五章鐵路客車運行平穩性與模態參數
第一節鐵路客車運行平穩性協方差分析法
一、白噪聲不平順信號輸入時的系統回響
二、成型濾波器設計
三、感覺濾波器設計
四、平穩性指標及協方差計算
第二節鐵路客車運行平穩性與模態參數的關係
一、垂向平穩性與模態參數的關係
二、橫向平穩性與模態參數的關係
第六章高速列車垂向及橫向被動平穩性研究
第一節腳踏車垂向及橫向運行平穩性研究
一、腳踏車垂向及橫向回響的頻域分析
二、腳踏車垂向及橫向回響的時域分析
第二節列車垂向及橫向運行平穩性研究
一、車端懸掛對運行列車平穩性的影響
二、列車運行平穩性最佳化研究
第三節鉸接式高速列車運行平穩性研究
一、鉸接式高速列車的垂向及橫向動力學模型
二、鉸接式高速列車的平穩性及其車端參數最佳化
三、鉸接式高速列車車輛參數對平穩性影響
第七章列車平穩性主動控制研究
第一節腳踏車控制算法研究
一、白噪聲不平順信號輸入時的全狀態反饋最優控制
二、軌道不平順輸入模型
三、軌道譜輸入時的全狀態反饋最優控制
四、軌道譜輸入時的軸間預瞄控制
五、軌道譜輸入及包含時延的次優控制
六、天棚減振器及補償濾波器控制
第二節鐵道車輛腳踏車垂向主動控制研究
一、控制模型
二、腳踏車垂向平穩性最優及次優控制仿真結果與分析
三、腳踏車垂向平穩性天棚減振器及補償濾波器控制仿真分析
四、半主動控制
五、主動懸掛的運用
第三節列車平穩性主動控制研究
一、列車控制模型及軌道輸入
二、列車主動控制策略
三、列車垂向及橫向主動控制仿真研究結果及分析
第八章彈性車體振動及其控制
第一節鐵道客車車體彈性對運行平穩性的影響
一、鐵道客車剛柔耦合動力學模型
二、客車車體彈性對運行平穩性的影響分析
第二節鐵道車輛幾何濾波現象及彈性車體共振頻率分析
一、幾何濾波分析
二、相關頻響函式矩陣及功率譜分析
三、幾何濾波對彈性車體共振頻率的影響
第三節鐵道車輛彈性車體動力吸振器減振分析
一、包含DVA的鐵道客車剛柔耦合動力學模型
二、動力吸振器參數最佳化設計
三、動力吸振器對車體彈性振動的抑制作用
第四節鐵道車輛彈性車體被動減振分析
一、加裝車體減振器的鐵道客車剛柔耦合動力學模型
二、車體減振器對車體彈性振動的抑制作用
第五節鐵道車輛彈性車體最優控制
一、採用最優控制的鐵道客車剛柔耦合動力學模型
二、最優控制對車體彈性振動的抑制作用
第九章高速列車彈性車體與轉向架耦合振動分析
第一節車輛系統模型
一、SIMPACK多體動力學軟體簡介
二、ANSYS有限元軟體簡介
三、模型建立
第二節車體彈性對運行平穩性的影響分析
第三節轉向架與彈性車體垂向耦合振動分析
參考文獻
附錄A符號說明
附錄B常見高速客車參數含義及其原始數值
