機器人手腕

機器人手腕【robot wrist】在機器人手臂和手爪之間用於支撐和調整手爪的部件。

機器人手腕主要用來確定被抓物體的姿態，一般採用三自由度多關節機構由旋轉關節和擺動關節組成，三個關節可形成27種配置。