小型到中型通用機械手（R系列）

小型到中型通用機械手（R系列）是日本川崎的一種機器人，採用輕質器材，小型馬達，大幅提高了最快速度和加速度。

而且，通過合併調整負載能力和機器人姿態，改變加速度值。

小巧的手腕可以在狹小的空間裡自由運轉。而且，通過高輸出轉矩·高迴轉速度的小型馬達和強化剛性的手臂，提升了手臂的負載能力，擴大了工具·工件形狀的適用範圍。

由於擴大了到達範圍和動作形成，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可動作範圍，提高了布局的自由度。

各關節部採用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。

在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣的周邊設備的使用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線，配管。