機械手關節

機械手關節是一種適用於靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適於在狹窄空間工作。

基本介紹

• 中文名：機械手關節
• 用途：機器人手關節

簡介

機械手關節通過電機驅動，實現角度調整自動化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動，角度調整無限。精密軸系設計，保證精密高，承載大；步進電機與傳動件通過進口高品質彈性聯軸器連線，排除空間和加工形位誤差。旋轉台面外圈刻度直觀；標準接口，方便信號傳輸；手動手輪配置，電控手動均可。

工作原理

機械手關節通過是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和機械手總成組成，機械手臂的一端懸掛於橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠距離控制。然而，桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一部分。