歐洲機械臂(ERA)是在軌裝配和其他艙外服務的工業設備，臂長為11m。
基本介紹
- 中文名：歐洲機械臂
- 外文名：European Robotic Arm
- 簡稱：ERA
- 套用：在軌裝配和其他艙外服務
- 臂長：11m
簡介,主要結構功能,攝像與照明單元（CLU）攝相機系統,人機接口,避撞系統,重要參數,
簡介
歐空局（ESA）在國際空間站俄羅斯部分安裝了一個歐洲機器人手臂（European Robotic Arm，ERA），該臂長11m，具有7自由度，對稱結構，兩端各有一個手腕，利用兩個手腕可使機械臂在空間站上移動。ERA主要用於在軌裝配和其他艙外服務。
主要結構功能
ERA主要用於在軌裝配和其他艙外服務，主要有3個部分組成：攝像與照明單元（CLU）攝相機系統，人機接口和避撞系統（Application Layer Software and Collision Avoidance System）。
攝像與照明單元（CLU）攝相機系統
CLU攝相機系統，由4部攝像機組成，主要任務是為航天員提供圖像，並為ERA控制計算指示目標方位。每個攝相機配備一台內置機關二極體照明裝置。
人機接口
人機接口主要用於航天員艙外活動時對機械臂進行有效控制。該設備是隨著ERA項目一起研製成功的，主要部件包括控制中樞顯示設備和接口系統，通過主控制平台與ERA總控制計算機匯流排相連。
避撞系統
避撞系統可以通過三維幾何模型實時估計計算碰撞風險係數，確保國際太空站的安全運行。
重要參數
歐洲機械臂的相關技術參數：
總長11 300 mm
有效範圍 9 700 mm
精確度3 mm
最大位移速度 200 mm/s
發射載重 630 kg
工作載荷 8 000 kg
平均能耗 475 W （120 V 直流電）
峰值能耗 800 W （120 V 直流電）
製作材質 輕型碳纖維管及鋁製接頭
