李雅普諾夫穩定性定理(lyapunov theorem of stability)是1990年公布的自動化名詞。
基本介紹
- 中文名:李雅普諾夫穩定性定理
- 外文名:lyapunov theorem of stability
- 所屬學科:自動化
- 公布日期:1990年
李雅普諾夫穩定性定理(lyapunov theorem of stability)是1990年公布的自動化名詞。
李雅普諾夫穩定性定理 李雅普諾夫穩定性定理(lyapunov theorem of stability)是1990年公布的自動化名詞。公布日期 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》。
李雅普諾夫方法(Lyapunov method)是指A.M.李雅普諾夫建立的判斷運動穩定性的兩種方法。設擾動所滿足的微分方程為:第一種解法是通過方程(1)的通解研究其零解(即無擾運動)的穩定性。第二種方法是藉助一個標量函式 ,根據函式V沿...
李雅普諾夫是切比雪夫創立的聖彼得堡學派的傑出代表,他的建樹涉及到多個領域,尤以機率論、微分方程和數學物理最有名.創立了特徵函式法 在機率論中,他創立了特徵函式法,實現了機率論極限定理在研究方法上的突破,這個方法的特點在於能...
3.3 李雅普諾夫方法 3.3.1 輔助函式的符號確定性 3.3.2 穩定性定理 3.3.3 穩定性定理的幾何解釋 3.4 平衡點漸近穩定的吸引域 3.5 拉薩爾方法 3.6 非線性系統方程輔助函式的構造(首次積分方法) 3.7 李雅普諾夫函式的存在性 3.7.1 ...
其中,第2章重點介紹書中所涉及的數學背景,主要包括用於信號分析的幾個重要定理以及少量的微分幾何基礎知識。第3章討論李雅普諾夫基本理論,給出各種穩定性的數學定義,並重點介紹李雅普諾夫穩定性理論和拉賽爾不變性原理。第4~8章是對於...
5.3.3 系統不穩定的判別定理 5.4 線性系統的李雅普諾夫判據 問題討論15:用李雅普諾夫判據分析選頻網路的穩定性條件 5.5 李雅普諾夫理論在參數最佳化問題中的套用 小結與評註 習題 第6章 狀態反饋與狀態觀測器的設計 ...
第2講 相空間與軌線解的穩定性 2.1 相空間 2.2 動力系統的基本性質 2.3 穩定性 2.3.1 李雅普諾夫穩定性概念 2.3.2 按線性化近似判斷穩定性 2.3.3 李雅普諾夫第二方法 2.3.4 李雅普諾夫第二方法(續)第3講...
12.2 李雅普諾夫穩定性定義 12.3 系統穩定性的李雅普諾夫判別法 12.3.1 李雅普諾夫第一法 12.3.2 正定函式和二次型函式及李雅普諾夫第二法 12.3.3 李雅普諾夫穩定定理 12.4 線性系統的李雅普諾夫穩定性分析 12.4.1 線性...
第1章 控制系統的穩定性1 1.1 穩定性概念1 1.2 李雅普諾夫穩定性定理4 1.3 線性離散系統李雅普諾夫穩定性分析6 1.4 約束系統的穩定性分析7 1.4.1 狀態反饋控制系統穩定性分析8 1.4.2 輸出反饋控制系統穩定性分析18 1.5 ...
9.5 李雅普諾夫穩定性與判別方法 9.5.1 李雅普諾夫的穩定性定義 9.5.2 李雅普諾夫的穩定性判據 9.5.3 線性定常系統的李雅普諾夫穩定性分析 9.5.4 基於MATLAB的李雅普諾夫穩定性分析 9.6 線性定常系統的設計與綜合;9.6....
第4章 線性系統的李雅普諾夫穩定性 4.1 控制系統穩定性的概念 4.1.1 系統的外部穩定性 4.1.2 系統的內部穩定性 4.1.3 李雅普諾夫穩定性 4.2 李雅普諾夫穩定性定理 4.2.1 李雅普諾夫第一法 4.2.2 李雅普諾夫第二法 ...
4.2運動穩定性的定義 4.2.1平衡狀態運動穩定性的定義 4.2.2運動穩定性的定義 4.3運動穩定性的一些基本概念 4.4李雅普諾夫第一方法(間接法)4.5李雅普諾夫第二方法(直接法)4.5.1李雅普諾夫穩定性基本定理 4.5.2判斷穩定和...
其中,第2章重點介紹書中所涉及的數學背景,主要包括用於信號分析的幾個重要定理以及少量的微分幾何基礎知識。第3章討論李雅普諾夫基本理論,給出各種穩定性的數學定義,並重點介紹李雅普諾夫穩定性理論和拉賽爾不變性原理。第4~8章是對於...
11.2.3其他穩定性和不穩定性定理 11.2.4離散系統的李雅普諾夫穩定性定理 11.3吸引域 11.4李雅普諾夫方法線上性定常系統中的套用 11.4.1連續系統的李雅普諾夫方程 11.4.2離散系統的李雅普諾夫方程 11.4.3系統回響快速性的估計...
第四章 控制系統的穩定性分析 第一節 李雅普諾夫穩定性定義 第二節 李雅普諾夫穩定性定理 第三節 線性系統李雅普諾夫穩定性分析 第四節 非線性系統的李雅普諾夫穩定性分析 第五節 基於MATLAB的李雅普諾夫穩定性分析 習題 第五章 ...
5.3.2 李雅普諾夫第 二方法的幾個定理 172 5.4 線性系統穩定性分析 176 5.4.1 線性定常連續系統穩定性分析 176 5.4.2 線性定常離散系統穩定性分析 179 5.5 非線性系統李雅普諾夫穩定性分析 182 5.5.1 克拉索夫...
附錄一 李雅普諾夫穩定性定理的證明 附錄二 閉軌跡穩定性定理的證明 附錄三 小參數法的數學根據 附錄四 平面霍普夫分岔定理的證明 附錄五 混沌的拓撲描述 附錄六 梅利尼科夫函式的推導 附錄七 什爾尼科夫定理的證明思路 習題答案 參考...
5.7離散時間系統狀態運動的穩定性及其判據 5.7.1離散時間非線性時不變系統的李雅普諾夫主穩定性定理 5.7.2離散時間線性時不變系統的穩定判據 5.8小結和評述 習題 第6章線性反饋系統的時間域綜合 6.1引言 6.1.1綜合問題的提法...
2.5.3 極限環存在性的判斷定理 本章小結 習題 參考文獻 ……第3章 李雅普諾夫穩定性理論 第4章 輸入/輸出穩定性 第5章 精確線性化方法 第6章 滑動模態變結構控制 第7章 自適應控制 第8章 非線性系統的H∞控制 第9章 非...
7.1 柯西定理 7.2 冪級數解法 7.3 勒讓德多項式 7.4 廣義冪級數解法 7.5 貝塞爾函式 第八章 定性理論與分支理論初步 8.1 動力系統,相空間與軌線 8.2 解的穩定性 8.2.1 李雅普諾夫穩定性的概念 8.2.2 按...
再次,我們提出了一個一般的具有混雜耦合(包括無延時耦合和離散延時耦合)的分數階延時神經網路模型,通過利用分數階李雅普諾夫穩定性定理和Kronecher積,首次給出了分數階耦合神經網路達到同步的充分性準則。最後,研究了具有延時的基於憶阻...