普通高等教育“十二五”規劃教材:線性系統理論及電網路套用

普通高等教育“十二五”規劃教材:線性系統理論及電網路套用

《普通高等教育“十二五”規劃教材:線性系統理論及電網路套用》是2011年中國電力出版社出版的圖書,作者是董達生、韓肖寧。

基本介紹

  • 中文名:普通高等教育“十二五”規劃教材:線性系統理論及電網路套用
  • 作者:董達生 韓肖寧
  • 出版社:中國電力出版社
  • 出版時間:2011年6月1日
  • 頁數:334 頁
  • 定價:37.00
  • 開本:16 開
  • ISBN:9787512316935
  • 語種:簡體中文
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《普通高等教育“十二五”規劃教材:線性系統理論及電網路套用》使用了“線性系統幾何理論”的基本概念與方法,幾何方法的特點是簡潔明了,避免了大量的矩陣推演計算。這是《普通高等教育“十二五”規劃教材:線性系統理論及電網路套用》的一個特點。
本書自始至終一直關注著用現代系統理論研究電網路問題,以“電力拖動系統”、“有源R-C網路”等作為示例,予以闡明。因此,這本書又可稱作“電網路的現代系統理論研究法”。這種講述方法在當前研究生、本科生的“線性系統理論”教材中尚屬罕見。
本書為普通高等教育“十二五”規劃教材。《線性系統理論及電網路套用》主要從電網路與電力拖動系統的示例出發,以線性系統理論為主線,主要闡述狀態空間分析法和綜合法的基本原理與套用,包括動態系統的狀態空間描述、定量分析(狀態方程的解)和定性分析(能控性、能觀性及李雅普諾夫穩定性)。
本書著重動態系統的綜合,其中包括線性反饋控制系統的極點配置與狀態觀測器的設計,純增益調節器與魯棒(Robust)調節器的設計等。最後以“雙機拖動系統魯棒調節器的設計”作為示例,貫穿了全書的內容,相當於一個全書小結。為了便於自學,大多數難題都給予了提示。
本書可作為自動化、電氣工程及其自動化、套用數學等專業的高年級本科生和研究生教材,也可供相關領域的科技人員學習參考,還可作為現代控制理論課程教材。

圖書目錄

前言
第1章 線性系統理論的數學基礎
1.1 矩陣
1.1.1 特徵陣與特徵多項式
1.1.2 最小多項式
問題討論1:最小多項式fm(s)與特徵多項式fc(s)的關係
1.1.3 約當標準形
1.1.4 循環陣
1.1.5 指數函式矩陣ek
1.2 線性空間與線性變換
1.2.1 線性空間
1.2.3 坐標與坐標變換
1.2.4 子空間
1.2.5 線性映射
小結與評註
習題
第2章 系統狀態方程及其描述
2.1 線性系統的微分方程描述
2.2 系統的輸入-輸出描述
2.2.1 單輸入-單輸出系統的描述
2.2.2 多輸入-多輸出系統的描述
2.3 系統的狀態方程描述
問題討論2:電力拖動系統的動態方程及其框圖
2.4 狀態方程的求解
2.4.1 矩陣指數函式eAt
2.4.2 輸入u(t)≡0時,狀態方程的求解
2.4.3 狀態方程的求解
2.5 由狀態方程求系統的傳遞函式陣
2.5.1 單輸入-單輸出的系統
2.5.2 多輸入-多輸出系統
2.6 由傳遞函式陣求系統狀態方程
2.6.1 單輸入-單輸出系統的實現
2.6.2 多輸入-多輸出系統的實現
小結與評註
習題
第3章 線性系統的能控性和能觀性
3.1 線性系統的能控性及其判別準則
3.2 線性系統的能觀性及其判別準則
問題討論3:分析有源濾波電路的能控性與能觀性
問題討論4:流體力學系統模擬
3.3 線性非時變系統的能控性和能觀性的幾何判據
3.3.1 線性非時變系統的能控性幾何判據
3.3.2 線性非時變系統的能觀性幾何判據
3.4 線性系統的坐標變換及其結構形式
3.4.1 坐標變換的意義、特點及方法
問題討論5:電力拖動系統通過坐標變換轉化為標準形
問題討論6:坐標變換在電路中的物理意義
問題討論7:坐標變換對電網路特性的影響
3.4.2 系統能控的結構形式
3.4.3 系統能觀的結構形式
3.5 系統的標準結構形式一
3.5.1 狀態空間的標準分解
3.5.2 系統的標準結構形式
3.6 能控性與能觀性的對偶
3.7 傳遞函式陣及其零極點對消
3.7.1 狀態方程與傳遞函式陣
問題討論8:有源濾波電路的傳遞函式
3.7.2 傳遞函式的零極點相消
問題討論9:電網路傳遞函式(陣)的零極點相消與網路的狀態能
控能觀性的關係
問題討論10:傳遞函式出現零極點相消時的狀態空間分解
3.8 系統的輸出能控性
問題討論11:礦井提升機雙機拖動的調速系統
小結與評註
習題
第4章 線性非時變系統標準形及其最小實現
4.1 龍伯格(Luenberger)標準形
4.2 約當標準形
4.3 最小實現
問題討論12:極點互異的真有理傳遞函式陣的最小實現
問題討論13:用有源R-C網路綜合“最小實現”的動態方程
小結與評註
習題
第5章 李雅普諾夫穩定性理論及其在控制系統中的套用
5.1 李雅普諾夫穩定性的基本概念
5.1.1 平衡狀態
5.1.2 穩定性的有關定義
5.2 李雅普諾夫第一法
問題討論14:用求解“特徵根”方法分析文氏電橋的穩定性
5.3 李雅普諾夫第二法
5.3.1 大範圍漸近穩定的判別定理’
5.3.2 李雅普諾夫意義下穩定的判別定理
5.3.3 系統不穩定的判別定理
5.4 線性系統的李雅普諾夫判據
問題討論15:用李雅普諾夫判據分析選頻網路的穩定性條件
5.5 李雅普諾夫理論在參數最佳化問題中的套用
小結與評註
習題
第6章 狀態反饋與狀態觀測器的設計
6.1 狀態反饋與輸出反饋
6.1.1 狀態反饋
6.1.2 輸出反饋
6.1.3 閉環系統的能控性與能觀性
問題討論16:線性閉環系統的零點問題
問題討論17:多變數閉環系統零極點對消問題
6.2 狀態反饋極點配置:單輸入系統
6.2.1 系統為能控標準形
6.2.2 系統為能控的極點配置
6.2.3 系統能控的第二種求解方法
6.2.4 系統能控的第三種求解方法
6.2.5 系統能控的直接求解法
6.3 狀態反饋極點配置:多輸入系統
6.3.1 多輸入系統的狀態反饋極點配置的思路與算法
6.3.2 極點配置的簡化算法
6.3.3 不完全能控系統的極點配置
6.3.4 龍伯格(Luenberger)標準形與極點配置
6.4 狀態重構與觀測器的設計
6.5 全維狀態觀測器:單輸出能觀系統
6.5.1 系統為能觀標準形
6.5.2 系統能觀而非能觀標準形
6.5.3 系統能觀的簡化算法
6.5.4 構造觀測器的直接算法
6.6 全維狀態觀測器:多輸出能觀系統
6.6.1 觀測器設計的通用方法
6.6.2 使用龍伯格標準形構造觀測器
6.6.3 不完全能觀系統的觀測器設計
6.7 降維觀測器
6.7.1 最低維觀測器的設計
6.7.2 降維觀測器的設計
6.8 帶有狀態觀測器的反饋控制系統
6.8.1 系統結構與狀態空間表達式(輸出動態反饋補償器)
6.8.2 閉環系統的基本特徵
問題討論18:在卡爾曼結構形式下的輸出動態補償器普遍形式的“固定模問題”
問題討論19:在外部干擾作用下可控矽——電機系統的最低維觀測器的設計問題
小結與評註
習題
第7章 調節器與魯棒(Robust)調節器的設計
7.1 調節器問題的狀態方程描述
7.2 基本原理與閉環系統實現靜態無差的判據
7.3 調節器設計
7.3.1 純增益調節器
7.3.2 調節器的設計問題
7.3.3 內模原理
7.4 魯棒(Robust)調節器
7.4.1 魯棒調節器的基本概念
7.4.2 魯棒調節器的結構形式
7.4.3 魯棒調節器的設計
問題討論20:用下例證明伺服補償器的作用在於:當外部輸人到輸出的
傳遞函式中,產生剛好與“外部輸入極點”相同的零點時,
會產生零極點相消達到輸出調節
7.5 調節器問題的一般形式
7.5.1 問題的提出
7.5.2 調節器的設計
問題討論21:SCR-D電機調速系統調節器的設計
7.5.3 魯棒調節器的一般形式設計
問題討論22:當外部干擾f=Asin(t+θ)作用於線性系統2/s+1時,魯棒調節器的設計
問題討論23:當線性系統存在外部干擾f與給定值同時作用時,魯棒調節器的設計
小結與評註
習題
第8章 離散系統導論
8.1 離散系統的狀態方程描述
8.1.1 狀態方程
8.1.2 狀態方程的求解——系統的動態回響
8.1.3 由系統狀態方程求系統的傳遞函式陣
8.1.4 由傳遞函式陣求系統的狀態方程表示
8.2 系統的穩定性及其判別準則
8.2.1 系統的穩定性
8.2.2 勞斯-霍爾維茨判別準則
8.2.3 李雅普諾夫判別準則
問題討論24:用兩種方法求線性非時變離散系統的穩定性
8.3 離散線性系統的結構形式
8.3.1 能達性
8.3.2 能觀性
8.3.3 系統的結構形式
8.3.4 最小實現問題
8.4 極點配置與觀測器的設計
8.4.1 極點配置
8.4.2 觀測器的設計
8.4.3 帶觀測器的輸出動態反饋補償器設計
問題討論25:離散系統的動態反饋補償器的設計
8.5 調節器設計
8.6 採樣系統
8.6.1 輸入為常值(在一個採樣周期內)時的連續系統的離散化
問題討論26:線性非時變連續系統離散化的狀態空間表達式及其能控性、能觀性的討論
8.6.2 輸入為脈衝函式時連續系統的離散化
問題討論27:生產庫存系統的控制
小結與評註
習題
附錄
問題討論28:雙機拖動系統魯棒(Robust)調節器的設計(全書小結)
習題參考答案
參考文獻

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