《智慧型車路系統測評關鍵技術及方法》是2023年科學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：智慧型車路系統測評關鍵技術及方法
- 作者：李旭
- 出版時間：2023年4月
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030708618
- 定價：99.00 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統地介紹了智慧型車路系統的測試評價技術，首先介紹了智慧型車路系統的發展現狀以及傳統的測試技術，在此基礎上提出了針對智慧型車路系統的測評體系構架；然後，分章節詳細描述了智慧型車路系統的硬體在環測評技術及方法、場地測評關鍵技術及方法；後結合實際案例對典型智慧型車路系統功能的測試結果進行了展示分析。
圖書目錄
目錄
前言
第1章 智慧型車路系統簡介及發展現狀 1
1.1 智慧型車路系統簡介 1
1.2 智慧型車路系統發展現狀與趨勢 4
1.2.1 智慧型車載系統發展現狀 5
1.2.2 智慧型路側系統發展現狀 7
1.2.3 通信技術發展現狀 9
1.2.4 智慧型車路系統測評發展趨勢 14
參考文獻 15
第2章 智慧型車路系統測評構架 18
2.1 傳統測評方法 19
2.1.1 傳統通信系統測試 19
2.1.2 傳統車輛測試 21
2.1.3 智慧型車輛測試 23
2.2 智慧型車路系統測評體系構架 27
參考文獻 29
第3章 智慧型車路系統硬體在環測評技術及方法 31
3.1 面向智慧型車路系統的硬體在環測評技術 32
3.1.1 硬體在環測評系統結構 32
3.1.2 部分核心組件 34
3.2 面向智慧型車路系統的硬體在環測評方法 41
3.2.1 智慧型車路系統硬體在環測評要素構建 41
3.2.2 聯合仿真測試方法 45
3.3 硬體在環測評案例 46
3.3.1 面向高速公路場景的硬體在環測評案例 46
3.3.2 面向交叉路口場景的硬體在環測評案例 48
參考文獻 50
第4章 智慧型車路系統場地測評關鍵技術 51
4.1 多感測精確同步採集技術 52
4.1.1 有同步接口的感測器同步採集 52
4.1.2 支持外部觸發的感測器同步採集 54
4.1.3 其他感測器同步採集 55
4.1.4 多目標同步採集 57
4.2 多目標全局空間統一技術 58
4.2.1 基於GNSS 高精度構圖的全局坐標統一 58
4.2.2 基於雷射雷達點雲地圖的全局坐標統一 68
4.3 信息互動測評技術 80
4.3.1 關鍵性能指標測評 80
4.3.2 信息安全測評 85
4.4 位置距離測量技術 93
4.4.1 基於衛星定位的位置距離測量 94
4.4.2 基於雷射雷達的位置距離測量 97
4.4.3 多感測融合測量 99
4.5 音視頻預警信息監測技術 105
4.5.1 視頻預警信息識別分析 105
4.5.2 音頻預警信息識別分析 107
4.6 運動狀態測量技術 110
4.6.1 速度測量 110
4.6.2 姿態測量 113
4.6.3 其他運動狀態參數測量 120
4.7 車輛控制狀態測量技術 125
4.7.1 基於CAN 匯流排的控制狀態採集 125
4.7.2 方向盤信號採集 126
4.7.3 踏板信號採集 126
參考文獻 127
第5章 智慧型車路系統場地測評方法 132
5.1 國內外測試場地介紹 132
5.1.1 國外測試場地 133
5.1.2 國內測試場地 137
5.2 測試場景的提煉和搭建 141
5.2.1 場景分類 141
5.2.2 場景要素 147
5.2.3 場景構建流程 151
5.3 實測案例分析 152
5.3.1 前方彎道預警功能測評 152
5.3.2 自動緊急制動功能測評 158
5.3.3 編隊行駛功能測評 161
參考文獻 170
彩圖
