智慧型車路協同系統仿真理論與關鍵技術

內容簡介

本書共分10章，內容包括對車路協同系統仿真進行闡述和分析．根據多解析度思想對車路協同系統進行建模，井結合HLA的仿真框架．設計了車路協同仿真系統的聯邦結構；對不同軟什對車路協同系統仿真的適用性進行了分析，繼而引出對場景可視化和信息互動的深入探討及解析；給出了車路協同系統仿真、測試與驗證平台的實現方法，並凡通過實例展示了平台的運行流程。全書內容由淺至深．公式、圖例描述詳細，易於讀者理解學習。

本書適台作為智慧型交通領域相關從業人員及學生的學習用書。

圖書目錄

第1章概述

11車路協同系統概述

1 2車路協同系統仿真概述

1 2 1車路協川系統向臨的仿真問題

1 2 2採用仿真研究究車路協同系統的優勢

1 2 3牟路協同系統仿真發展趨勢

1 3車路協同系統仿真與驗證方法研宄概況

1 31多系統聯合仿真力法

1 3 2牟路協同環境下的交通系統仿真方法

1 3 3車路協阿環境下的信息互動仿真方法

1 3 4藎於仿真的車路協同系統測試與驗證評估

1 3 5三維視景仿真研究現狀

1 4車路協同系統建模仿真理論研究概況

1 4 1牟路協同系統建模技術研究現狀

1 4 2車路辦同系統仿真發展趨勢

第2章基於HLA的系統建模與仿真框架

2 1車路協同系統多解析度建模研究

211多解析度建模理論基礎

2 1 2車路協同系統多解析度模型構建

2 1 3車路路同系統多解析度建模的基本方法

2 2高層體系結構

2 2 1高層體系結構的基本概念

2 2 2 IILA體系結構的優勢

2 2 3運行支撐框架介紹

2 2 4基於HLA的仿真結構設計

2 3基於HLA的車路協l司多解析度仿真平台構建技術

2 3 1基於HLA的車路協同系統仿真聯邦沒計

2 3 2基於HLA的牟路協同仿真系統接¨方案設計

第3章車路協同仿真軟體

31交通仿真軟體

3 1 1Paramics

3 1 2 VSSIM

3 1 3 ATMSUN

314 TransModeler

31 5其他交通仿真軟體

3 1 6主要交通仿真軟體性能比較

3 2信息互動通信仿真軟體

3 21 NS2

3 2 2 0PNETModeler

3 2 3 MATLAB

3．2 4牛流通信仿真軟體的特點對比

3 2 5其他通信仿真軟體

3．3視景模型構建仿真軟體

3．3 1 Vega和VegaPrime

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基本介紹

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