《智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範》是為深入貫徹落實黨的十九大精神，加快製造強國、科技強國、網路強國、交通強國建設，推動汽車智慧型化、網聯化技術套用和產業發展，規範智慧型網聯汽車道路測試與示範套用，依據《道路交通安全法》《公路法》等法律法規制定。由工信部於2021年1月11日發布意見徵詢稿，意見徵詢期為2021年1月11日-2月11日。
基本介紹
- 中文名：智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範
- 頒布時間：2021年11月1日
- 發布單位：工信部
- 當前版本：意見徵詢稿
意見徵詢,內容解讀,意見試行,試行內容,附屬檔案,
意見徵詢
公開徵求對《智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範（試行）》（徵求意見稿）的意見
為營造更好的測試示範環境，共促智慧型網聯汽車產業生態健康發展，工業和信息化部會同公安部、交通運輸部組織行業機構、重點企業等開展了《智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範（試行）》的修訂，已形成徵求意見稿，現公開徵求社會各界意見。
徵求意見截止日期為2021年2月11日，如有意見和建議，請以書面（個人需署名，單位需加蓋公章，並留聯繫方式）或電子郵件形式進行反饋。
附屬檔案：
1.智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範（試行）.docx
2.智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範（試行）（徵求意見稿）編制說明.docx
聯繫方式：
傳真：詳見參考連結
信箱：詳見參考連結
工業和信息化部裝備工業一司
2021年1月11日
智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範（試行）
（徵求意見稿）
第一章 總 則
第一條 為深入貫徹落實黨的十九大精神，加快製造強國、科技強國、網路強國、交通強國建設，推動汽車智慧型化、網聯化技術套用和產業發展，規範智慧型網聯汽車道路測試與示範套用，依據《道路交通安全法》《公路法》等法律法規，制定本規範。
第二條 本規範適用於在中華人民共和國境內進行的智慧型網聯汽車道路測試與示範套用。
本規範所稱道路測試，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、區域範圍內等用於社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的智慧型網聯汽車自動駕駛功能測試活動。
本規範所稱示範套用，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、區域範圍內等用於社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的具有試點、試行效果的智慧型網聯汽車載人載物運行活動。
本規範所稱測試區（場），是指在固定區域設定的具有封閉物理界限及智慧型網聯汽車自動駕駛功能測試所需道路、網聯等設施及環境條件的場地。
第三條 工業和信息化部、公安部和交通運輸部建立聯合工作機制，推動和促進智慧型網聯汽車道路測試與示範套用工作並發布相關信息。
第四條 省、市級政府相關主管部門可以根據當地實際情況，依據本規範制定實施細則，具體組織開展智慧型網聯汽車道路測試與示範套用工作。
本規範所稱省、市級政府相關主管部門，包括各省、自治區、直轄市及計畫單列市、新疆生產建設兵團和地級市的工業和信息化主管部門、公安機關交通管理部門和交通運輸主管部門。
第二章 道路測試與示範套用主體、駕駛人及車輛
第五條 道路測試主體是指提出智慧型網聯汽車道路測試申請、組織道路測試並承擔相應責任的單位，應符合如下條件：
（一）在中華人民共和國境內登記註冊的獨立法人單位；
（二）具備汽車及零部件製造、技術研發、試驗檢測等智慧型網聯汽車相關業務能力；
（三）對智慧型網聯汽車道路測試可能造成的人身和財產損失，具備足夠的民事賠償能力；
（四）具有智慧型網聯汽車自動駕駛功能測試評價規程；
（五）具備對道路測試車輛進行實時遠程監控的能力；
（六）具備對道路測試車輛進行事件記錄、分析和重現的能力；
（七）具備對道路測試車輛及遠程監控平台的網路安全保障能力；
（八）法律、行政法規、規章規定的其他條件。
第六條 示範套用主體是指提出智慧型網聯汽車示範套用申請、組織示範套用並承擔相應責任的一個單位或多個單位聯合體，應符合如下條件：
（一）在中華人民共和國境內登記註冊的獨立法人單位或多個獨立法人單位組成的聯合體；
（二）具備汽車及零部件製造、技術研發、試驗檢測或示範套用運營等智慧型網聯汽車相關業務能力；
（三）由多個獨立法人單位聯合組成的示範套用主體，其中應至少有一個單位具備示範套用運營服務能力，且各單位應簽署運營服務及相關侵權責任劃分的相關協定；
（四）對智慧型網聯汽車示範套用可能造成的人身和財產損失，具備足夠的民事賠償能力；
（五）具有智慧型網聯汽車示範套用方案；
（六）具備對示範套用車輛進行實時遠程監控的能力；
（七）具備對示範套用車輛進行事件記錄、分析和重現的能力；
（八）具備對示範套用車輛及遠程監控平台的網路安全保障能力；
（九）法律、行政法規、規章規定的其他條件。
第七條 道路測試、示範套用駕駛人是指經道路測試、示範套用主體授權負責道路測試、示範套用安全運行，並在出現緊急情況時從車內採取應急措施的人員。
道路測試、示範套用駕駛人應符合下列條件：
（一）與道路測試、示範套用主體簽訂有勞動契約或勞務契約；
（二）取得相應準駕車型駕駛證並具有3年以上駕駛經歷；
（三）最近連續3個記分周期內沒有被記滿12分記錄；
（四）最近1年內無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄；
（五）無飲酒後駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；
（六）無致人死亡或者重傷且負有責任的交通事故記錄；
（七）經道路測試、示範套用主體培訓合格，熟悉自動駕駛功能測試評價規程、示範套用方案，掌握車輛道路測試、示範套用操作方法，具備緊急狀態下應急處置能力；
（八）法律、行政法規、規章規定的其他條件。
第八條 道路測試車輛、示範套用車輛是指申請用於道路測試、示範套用的智慧型網聯汽車，包括乘用車、商用車輛和專用作業車，不包括低速汽車、機車，應符合以下條件：
（一）未辦理過機動車註冊登記；
（二）滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求；對因實現自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，需提供其未降低車輛安全性能的證明；
（三）具備人工操作和自動駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現模式轉換並有相應的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時轉換為人工操作模式；
（四）具備車輛狀態記錄、存儲及線上監控功能，能實時回傳下列第1至4項信息，並自動記錄和存儲下列各項信息在車輛事故或失效狀況發生前至少90秒的數據，數據存儲時間不少於1年：
1. 車輛標識（車架號或臨時行駛車號牌信息等）；
2. 車輛控制模式；
3. 車輛位置；
4. 車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態；
5. 環境感知與回響狀態；
6. 車輛燈光、信號實時狀態；
7. 車輛外部360度視頻監控情況；
8. 反映駕駛人和人機互動狀態的車內視頻及語音監控情況；
9. 車輛接收的遠程控制指令（如有）；
10. 車輛故障情況（如有）。
第三章 道路測試申請與審核
第九條 提交道路測試申請前，道路測試主體應確保道路測試車輛在測試區（場）等特定區域進行充分的實車測試，符合國家、行業相關標準規範，省、市級政府相關主管部門發布的測試要求以及道路測試主體的測試評價規程，具備進行道路測試的條件。其中：
（一）道路測試車輛自動駕駛功能應由國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構進行測試。測試內容應包括附屬檔案1所列自動駕駛功能通用檢測項目及其設計運行範圍所涉及的項目；
（二）測試區（場）的測試道路、網聯環境和配套服務設施等應滿足相應的國家標準、行業規範，其運營主體應為在中華人民共和國境內登記註冊的獨立法人單位；
（三）第三方檢測機構應對測試結果真實性負責，並承擔相應的法律責任。
第十條 道路測試主體向擬開展測試的路段或區域所在地的省、市級政府相關主管部門提出道路測試申請。申請材料應包括：
（一）道路測試主體、測試駕駛人和道路測試車輛的基本情況；
（二）道路測試車輛的自動駕駛功能等級聲明以及自動駕駛功能對應的設計運行條件說明，包括設計運行範圍、車輛狀態和駕駛人狀態等；
（三）道路測試車輛設計運行範圍與擬申請道路測試路段、區域內各類交通要素對應關係說明；
（四）屬國產機動車的，應當提供機動車整車出廠合格證；未進入公告車型的應當提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車型強制性檢驗報告；屬進口機動車的，應當提供進口機動車輛強制性產品認證證書、隨車檢驗單和貨物進口證明書；
（五）自動駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明；
（六）機動車安全技術檢驗合格證明；
（七）對具有網聯功能的車輛或遠程控制功能的監控平台，應提供網路安全風險評估結果及採取的風險應對措施證明。
（八）道路測試主體自行開展的模擬仿真測試與測試區（場）等特定區域實車測試的證明材料；
（九）國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構出具的智慧型網聯汽車自動駕駛功能委託檢驗報告；
（十）經第三方評審通過的道路測試方案，至少包括測試路段或區域、測試時間、測試項目、測試評價規程、風險分析及應對措施；
（十一）交通事故責任強制險憑證以及每車不低於五百萬元人民幣的交通事故責任保險憑證或不少於五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
第十一條對已經或正在進行道路測試的智慧型網聯汽車，如需增加道路測試車輛數量或在其他省、市進行相同或類似功能的道路測試，道路測試主體可持原申請材料、道路測試通知書及證明車輛配置相同的相關材料等，向擬申請道路測試的所在地省、市級政府相關主管部門申領道路測試通知書；測試駕駛人發生變更的，須提交變更後的測試駕駛人基本信息及相關規定條件材料。其中：
（一）申請增加道路測試車輛數量的，應對擬增加的道路測試車輛數量及必要性進行說明，除原申請材料外，還應按本規範第十條第（四）（六）（十）項規定提供擬增加車輛的申請材料；
（二）申請在其他地方進行道路測試的，除原申請材料、原省市發放的智慧型網聯汽車道路測試通知書、以及證明其在原測試地完成的道路測試安全性的相關材料外，還應按本規範第十條第（三）（十）項規定提供相關材料；如擬申請的道路測試所在地規定進行具有當地道路交通特徵的場景等附加項目測試的，還應取得其省、市級政府相關主管部門授權的第三方檢測機構出具的附加項目檢驗報告。
第十二條 省、市級政府相關主管部門負責組織受理、審核道路測試申請，為審核通過的道路測試車輛出具智慧型網聯汽車道路測試通知書（見附屬檔案2），於每年6月、12月將道路測試通知書申請、出具情況報工業和信息化部、公安部和交通運輸部備案並向社會公布。其中：
（一）對初始申請或增加相同配置的道路測試車輛在10輛及以上的，省、市級政府相關主管部門可根據需要按照一定的比例進行自動駕駛功能測試抽查；
（二）對持有其他省、市出具的、且在有效期內的道路測試通知書申請在當地進行道路測試的，省、市級政府相關主管部門應按照本規範第十一條受理、審核測試申請，對符合條件的道路測試車輛出具智慧型網聯汽車道路測試通知書。相應省、市級政府準許持其他省、市核發的道路測試通知書、臨時行駛車號牌在本行政區域進行道路測試的除外；
（三）除以上要求外，對申請增加道路測試車輛或申請異地道路測試的，如果已經按國家、行業相關標準規範通過附屬檔案1所列自動駕駛功能通用檢測項目測試的，不應重複進行相同項目的測試。
第十三條 道路測試通知書應當註明道路測試主體、車輛識別代號、測試駕駛人姓名及身份證號、測試時間、測試路段、區域及測試項目等信息。其中，測試時間原則上不超過18個月，且不得超過安全技術檢驗合格證明及保險憑證的有效期。
第十四條 如需變更道路測試通知書基本信息，由道路測試主體提交變更說明及相應證明材料，省、市級政府相關主管部門審核通過後出具變更後的道路測試通知書，並收回原道路測試通知書。
道路測試通知書到期後，可重新申領。其中，車輛配置及道路測試項目等未發生變更的，無需重複進行自動駕駛功能測試；發生變更的，由省、市級政府相關主管部門授權的第三方檢測機構根據變更情況進行相應的測試。
第十五條 道路測試主體憑道路測試通知書及《機動車登記規定》所要求的證明、憑證，向道路測試通知書載明的公安機關交通管理部門申領試驗用機動車臨時行駛車號牌。
第十六條 臨時行駛車號牌規定的行駛範圍應當根據道路測試通知書載明的測試路段、區域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不應當超過道路測試通知書載明的測試時間。
臨時行駛車號牌到期的，道路測試主體可憑有效期內的道路測試通知書申領新的臨時行駛車號牌，無需重複進行自動駕駛功能測試。
第四章 示範套用申請與審核
第十七條 對初始申請或增加配置相同的示範套用車輛，應以自動駕駛模式在擬申請示範套用的路段和區域進行過合計不少於240小時或1000公里的道路測試，在測試期間無交通違法行為且未發生道路測試車輛方承擔責任的交通事故。
申請進行示範套用的路段或區域不應超出道路測試車輛已完成的道路測試路段或區域範圍。
第十八條 示範套用主體向其擬進行示範套用的路段或區域所在地省、市級政府相關主管部門提交申請材料，應包括：
（一）示範套用主體、駕駛人及車輛的基本情況；
（二）示範套用車輛在申請進行示範套用的路段或區域已完成的道路測試的完整記載材料；
（三）對具有網聯功能的車輛或遠程控制功能的監控平台，應提供網路安全風險評估結果及採取的風險應對措施證明。
（四）經第三方評審通過的示範套用方案，至少包括示範套用目的、路段或區域、時間、項目、風險分析及應對措施；
（五）搭載人員、貨物的說明；
（六）交通事故責任強制險憑證以及每車不低於五百萬元人民幣的交通事故責任保險憑證或不少於五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
對開展載人示範套用的，應包括為搭載人員購買的座位險、人身意外險等必要的商業保險。
第十九條 如需增加配置相同的示範套用車輛數量，示範套用主體應對擬增加的車輛數量及必要性進行說明，並持原申請材料、示範套用通知書、證明車輛配置相同的相關材料等，向所在地省、市級政府相關主管部門提出增加示範套用車輛的申請。
第二十條 省、市級政府相關主管部門負責組織受理、審核示範套用申請，為審核通過的車輛出具智慧型網聯汽車道路示範套用通知書（見附屬檔案3），於每年6月、12月將示範套用通知書申請、出具情況報工業和信息化部、公安部和交通運輸部備案並向社會公布。
示範套用通知書應當註明示範套用主體、車輛識別代號、示範套用駕駛人姓名及身份證號、示範套用時間、示範套用路段或區域及示範套用項目等信息。其中，示範套用時間原則上不超過18個月，且不得超過安全技術檢驗合格證明及保險憑證的有效期。
第二十一條 示範套用主體可憑示範套用通知書及《機動車登記規定》所要求的證明、憑證，向示範套用通知書載明的公安機關交通管理部門申領試驗用機動車臨時行駛車號牌。
臨時行駛車號牌規定的行駛範圍應當根據示範套用通知書載明的示範套用路段、區域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不應當超過示範套用通知書載明的示範套用時間。
臨時行駛車號牌到期的，示範套用主體可憑有效期內的示範套用通知書申領新的臨時行駛車號牌。
第五章 道路測試與示範套用管理
第二十二條 省、市級政府相關主管部門在轄區內選擇具備支撐自動駕駛及網聯功能實現的若干典型路段、區域，供智慧型網聯汽車開展道路測試或示範套用，並向社會公布。道路測試、示範套用路段和區域內應設定相應標識或提示信息。
第二十三條 省、市級政府相關主管部門應通過多種方式向社會、特別是道路測試和示範套用路段、區域周邊發布智慧型網聯汽車道路測試、示範套用的時間、項目及安全注意事項等。
第二十四條 道路測試車輛、示範套用車輛應當遵守臨時行駛車號牌管理相關規定。未取得臨時行駛車號牌，不得上路行駛。
道路測試、示範套用主體、駕駛人均應遵守我國道路交通安全法律法規，嚴格依據道路測試或示範套用通知書載明的時間、路段、區域和項目開展工作，並隨車攜帶通知書備查。不得在道路測試或示範套用過程中在道路上開展制動性能試驗。
第二十五條 道路測試車輛、示範套用車輛車身應以醒目的顏色分別標示“自動駕駛道路測試”或“自動駕駛示範套用”等字樣，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意，但不應對周邊的正常道路交通活動產生干擾。
第二十六條 道路測試、示範套用駕駛人應在車內始終監控車輛運行狀態及周圍環境，當發現車輛處於不適合自動駕駛的狀態或系統提示需要人工操作時及時採取相應措施。
第二十七條 在道路測試過程中，除經專業培訓的測試人員和用於模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測試無關的人員和貨物；在示範套用過程中，可按規定搭載探索商業模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關風險，並採取必要安全措施；搭載的人員和貨物不得超出道路測試車輛的額定乘員和核定載質量。
車輛在道路測試及示範套用過程中，不得從事道路運輸經營活動，不得搭載危險貨物。
第二十八條 在道路測試、示範套用過程中，除通知書載明的路段或區域外，不得使用自動駕駛模式行駛；車輛從停放點到道路測試或示範套用路段、區域的轉場，應使用人工操作模式行駛。
第二十九條 道路測試、示範套用過程中，不得擅自進行可能影響車輛功能、性能的軟硬體變更。如因測試需要或其他原因導致車輛功能、性能及軟硬體變更的，應首先停止相關的道路測試、示範套用，並向當地主管部門申請變更或備案；經審核批准後，方可繼續進行道路測試、示範套用。
第三十條 道路測試、示範套用主體應每6個月向出具通知書的省、市級政府相關主管部門提交階段性報告，並在道路測試、示範套用結束後1個月內提交總結報告。
第三十一條 省、市級政府相關主管部門應對智慧型網聯汽車道路測試和示範套用進行動態評估，於每年6月、12月向工業和信息化部、公安部和交通運輸部報告轄區內智慧型網聯汽車道路測試、示範套用情況。
第三十二條 道路測試車輛、示範套用車輛在道路測試、示範套用期間發生下列情形之一的，省、市級政府相關主管部門應當撤銷其相應的通知書並終止道路測試、示範套用：
（一）道路測試車輛、示範套用車輛與原申請（包括申請變更）車輛不符的；
（二）省、市級政府相關主管部門認為道路測試或示範套用活動具有重大安全風險的；
（三）道路測試車輛、示範套用車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等的嚴重交通違法行為的；
（四）發生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴重情形的。
省、市級政府相關主管部門撤銷道路測試、示範套用通知書時應當一併收回臨時行駛車號牌，並轉交給臨時行駛車號牌核發地公安機關交通管理部門；未收回的，書面告知核發地公安機關交通管理部門公告牌證作廢。
第六章 交通違法與事故處理
第三十三條 在道路測試、示範套用期間發生交通違法行為的，由公安機關交通管理部門按照現行道路交通安全法律法規對駕駛人進行處理。
第三十四條 在道路測試、示範套用期間發生交通事故，應當按照道路交通安全法律法規規章確定當事人的責任，並依照有關法律法規及司法解釋確定損害賠償責任；公安機關交通管理部門應當依法對當事人的道路交通安全違法行為作出處罰；構成犯罪的，依法追究當事人的刑事責任。
第三十五條 在道路測試、示範套用期間發生交通事故時，當事人應保護現場並立即報警。
道路測試、示範套用主體每月應將道路測試、示範套用期間發生的交通事故情況上報省、市級政府相關主管部門。
造成人員重傷或死亡、車輛損毀的，道路測試、示範套用主體應在24小時內將事故情況上報省、市級政府相關主管部門，未按要求上報的可暫停其道路測試和示範套用活動24個月。省、市級政府相關主管部門應在3個工作日內上報工業和信息化部、公安部和交通運輸部。
第三十六條 道路測試、示範套用主體應在事故認定後5個工作日內，以書面方式將事故原因、責任認定結果及完整的事故分析報告等相關材料上報省、市級政府相關主管部門；省、市級政府相關主管部門應在5個工作日內上報工業和信息化部、公安部和交通運輸部。
第七章 附 則
第三十七條 本規範所稱智慧型網聯汽車是指搭載先進的車載感測器、控制器、執行器等裝置，並融合現代通信與網路技術，實現車與X（人、車、路、雲端等）智慧型信息交換、共享，具備複雜環境感知、智慧型決策、協同控制等功能，可實現安全、高效、舒適、節能行駛，並最終可實現替代人來操作的新一代汽車。智慧型網聯汽車通常也被稱為智慧型汽車、自動駕駛汽車等。
智慧型網聯汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指在系統的設計運行條件下完成所有動態駕駛任務，根據系統動態駕駛任務接管請求，駕駛人應提供適當的干預；高度自動駕駛是指在系統的設計運行條件下完成所有動態駕駛任務，在特定環境下系統會向駕駛人提出動態駕駛任務接管請求，駕駛人/乘客可以不回響系統請求；完全自動駕駛是指系統可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環境下的動態駕駛任務，不需要駕駛人/乘客介入。
本規範所稱設計運行條件（Operational Design Condition，ODC）是駕駛自動化系統設計時確定的適用於其功能運行的各類條件的總稱，包括設計運行範圍、車輛狀態和駕乘人員狀態等條件。其中，設計運行範圍（Operational Design Domain，ODD）是駕駛自動化系統設計時確定的適用於其功能運行的外部環境條件，一般包括：（1）道路邊界與路面狀態；（2）交通基礎設施；（3）臨時性道路變更；（4）其他交通參與者狀態；（5）自然環境；（6）網聯通信、數字地圖支持等條件。第三十八條 本規範自202 年 月 日起施行。《智慧型網聯汽車道路測試管理規範（試行）》（工信部聯裝〔2018〕66號）同時廢止。
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內容解讀
隨著汽車智慧型化與網聯化持續升溫，新玩家不斷入場。1月11日，百度正式宣布組建一家智慧型汽車公司，以整車製造商的身份進軍汽車行業，吉利控股集團將成為新公司的戰略合作夥伴。工信部《智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範（試行）》（徵求意見稿）也於當天公開徵求意見。機構認為，智慧型汽車高歌猛進，將開啟千億級賽道，產業鏈套用加速推進，具備卡位優勢的相關企業有望率先受益。
截至11日收盤，同花順無人駕駛概念板塊漲幅居前，上漲0.48%，聯創電子、四維圖新、華陽集團、德賽西威等多隻個股漲停，長城汽車、啟明信息、萬集科技等漲超5%。
網際網路巨頭紛紛進場
《經濟參考報》記者從百度方面了解到，新組建的百度汽車公司獨立於母公司體系，保持自主運營，將面向乘用車市場，主打智慧型電動汽車。
此次合作將基於吉利最新研發的全球領先純電動架構——SEA浩瀚智慧型進化體驗架構展開，百度汽車公司將著眼於智慧型汽車的設計研發、生產製造、銷售服務全產業鏈，同時百度將人工智慧、Apollo自動駕駛等核心技術全面賦能汽車公司，支持其快速成長。
這並非首例網際網路巨頭宣布進軍汽車領域，隨著汽車智慧型化與網聯化持續升溫，越來越多的科技企業開始與傳統車企展開合作。去年年底，由上汽集團、張江高科、阿里巴巴集團聯合打造的智己汽車科技有限公司在浦東新區完成註冊，主攻中高端電動車細分市場；還有訊息稱，蘋果計畫在今年9月發布首款Apple Car；此外，比亞迪與滴滴出行聯合打造了全球首款定製網約車D1；華為發布了車規級高性能雷射雷達產品和解決方案；長安汽車也宣布將攜手華為、寧德時代聯合打造全新高端智慧型汽車品牌。
國內外智慧型電動車企業2020年股價表現亮眼。2020年，特斯拉股價年內漲幅超過740%，當前市值已超過8000億美元；蔚來股價年內漲幅高達1110%，去年下半年才上市的小鵬汽車和理想汽車股價也全部翻番。銷量方面，2020年，特斯拉累計銷售智慧型電動汽車49.96萬輛，同比增長超35%，蔚來、小鵬的汽車銷量同比增長分別為121%、112.6%。
智慧型網聯市場空間廣闊
智慧型汽車市場具備廣闊的市場空間。據中國汽車工程學會預測，2025年、2030年我國銷售新車聯網比率將分別達到80%、100%，聯網汽車銷售規模將分別達到2800萬輛、3800萬輛。根據Marketsandmarkets預測，全球智慧型網聯汽車市場規模在2027年將達到2127億美元，2019至2027年的年複合增長率將達到22.3%。億歐智庫預計，至2030年全球自動駕駛和智慧型網聯車端系統的市場規模將突破萬億元，而中國將憑藉龐大的汽車消費群體占據絕大部分的市場。
我國智慧型汽車相關發展政策不斷推出。去年11月份，《智慧型網聯汽車技術路線圖2.0》發布；去年12月30日，交通運輸部發布《關於促進道路交通、自動駕駛技術發展和套用的指導意見》。今年1月11日，工信部公開徵求對《智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範（試行）》（徵求意見稿）的意見。此前，我國已初步建成十幾個國家級智慧型網聯汽車測試示範區，同時推動開放路試工作。據不完全統計，目前全國超過20個省市區出台了智慧型網聯汽車測試管理規範或實施細則，測試牌照發放數量300張左右。
國盛證券分析，智慧型汽車或將開啟千億級賽道。隨著自動駕駛商業化加速落地，車用市場未來將超越消費類套用成為僅次於手機套用的第二大套用市場。
相關細分領域有望受益。智慧型汽車上游有主控AI晶片、通信&定位晶片及模組，中游有終端硬體、軟體開發、汽車製造以及下游的TSP、內容服務和通信運營。華西證券表示，智慧型網聯汽車整體行業將依照“車載終端-路測單元-平台-套用”的產業鏈順序依次發展，車、網“滲透率”將輪流驅動，推動車聯網商用落地，具備卡位優勢的企業將率先受益。中國銀河證券分析，C-V2X、高精度地圖、自動駕駛技術、政策協同四大驅動因素缺一不可，共同促進智慧型網聯汽車產業發展，建議可以圍繞相關產業鏈環節以及智慧型座艙等需求場景挖掘投資機會。
天風證券表示，看好汽車板塊短期機遇以及電動智慧型大浪潮為汽車產業帶來的中長期深度變革。汽車行業此輪強周期將在2021年延續，增速高點或出現在一季度，疊加年報和一季報有望持續超預期。
意見試行
工信部聯通裝〔2021〕97號
各省、自治區、直轄市及計畫單列市、新疆生產建設兵團工業和信息化主管部門、公安廳（局）、交通運輸廳（局、委）：
現將《智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範（試行）》印發給你們，請結合實際認真貫徹執行。
工業和信息化部 公安部 交通運輸部
2021年7月27日
試行內容
智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範（試行）
第一章 總 則
第一條 為深入貫徹落實黨的十九大精神，加快製造強國、科技強國、網路強國、交通強國建設，推動汽車智慧型化、網聯化技術套用和產業發展，規範智慧型網聯汽車道路測試與示範套用，依據《中華人民共和國道路交通安全法》《中華人民共和國公路法》等法律法規，制定本規範。
第二條 本規範適用於在中華人民共和國境內進行的智慧型網聯汽車道路測試與示範套用。
本規範所稱道路測試，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、區域範圍內等用於社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的智慧型網聯汽車自動駕駛功能測試活動。
本規範所稱示範套用，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、區域範圍內等用於社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的具有試點、試行效果的智慧型網聯汽車載人載物運行活動。
本規範所稱測試區（場），是指在固定區域設定的具有封閉物理界限及智慧型網聯汽車自動駕駛功能測試所需道路、網聯等設施及環境條件的場地。
第三條 工業和信息化部、公安部和交通運輸部建立聯合工作機制，推動和促進智慧型網聯汽車道路測試與示範套用工作並發布相關信息。
第四條 省、市級政府相關主管部門可以根據當地實際情況，依據本規範制定實施細則，具體組織開展智慧型網聯汽車道路測試與示範套用工作。
本規範所稱省、市級政府相關主管部門，包括各省、自治區、直轄市及計畫單列市、新疆生產建設兵團和地級市的工業和信息化主管部門、公安機關交通管理部門和交通運輸主管部門。
第二章 道路測試與示範套用主體、駕駛人及車輛
第五條 道路測試主體是指提出智慧型網聯汽車道路測試申請、組織道路測試並承擔相應責任的單位，應符合如下條件：
（一）在中華人民共和國境內登記註冊的獨立法人單位；
（二）具備汽車及零部件製造、技術研發或試驗檢測等智慧型網聯汽車相關業務能力；
（三）對智慧型網聯汽車道路測試可能造成的人身和財產損失，具備足夠的民事賠償能力；
（四）具有智慧型網聯汽車自動駕駛功能測試評價規程；
（五）具備對道路測試車輛進行實時遠程監控的能力；
（六）具備對道路測試車輛進行事件記錄、分析和重現的能力；
（七）具備對道路測試車輛及遠程監控平台的網路安全保障能力；
（八）法律、行政法規、規章規定的其他條件。
第六條 示範套用主體是指提出智慧型網聯汽車示範套用申請、組織示範套用並承擔相應責任的一個單位或多個單位聯合體，應符合如下條件：
（一）在中華人民共和國境內登記註冊的獨立法人單位或多個獨立法人單位組成的聯合體；
（二）具備汽車及零部件製造、技術研發、試驗檢測或示範套用運營等智慧型網聯汽車相關業務能力；
（三）由多個獨立法人單位聯合組成的示範套用主體，其中應至少有一個單位具備示範套用運營服務能力，且各單位應簽署運營服務及相關侵權責任劃分的相關協定；
（四）對智慧型網聯汽車示範套用可能造成的人身和財產損失，具備足夠的民事賠償能力；
（五）具有智慧型網聯汽車示範套用方案；
（六）具備對示範套用車輛進行實時遠程監控的能力；
（七）具備對示範套用車輛進行事件記錄、分析和重現的能力；
（八）具備對示範套用車輛及遠程監控平台的網路安全保障能力；
（九）法律、行政法規、規章規定的其他條件。
第七條 道路測試、示範套用駕駛人是指經道路測試、示範套用主體授權負責道路測試、示範套用安全運行，並在出現緊急情況時從車內採取應急措施的人員。
道路測試、示範套用駕駛人應符合下列條件：
（一）與道路測試、示範套用主體簽訂有勞動契約或勞務契約；
（二）取得相應準駕車型駕駛證並具有3年以上駕駛經歷；
（三）最近連續3個記分周期內沒有被記滿12分記錄；
（四）最近1年內無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄；
（五）無飲酒後駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；
（六）無致人死亡或者重傷且負有責任的交通事故記錄；
（七）經道路測試、示範套用主體培訓合格，熟悉自動駕駛功能測試評價規程、示範套用方案，掌握車輛道路測試、示範套用操作方法，具備緊急狀態下應急處置能力；
（八）法律、行政法規、規章規定的其他條件。
第八條 道路測試車輛、示範套用車輛是指申請用於道路測試、示範套用的智慧型網聯汽車，包括乘用車、商用車輛和專用作業車，不包括低速汽車、機車，應符合以下條件：
（一）未辦理過機動車註冊登記；
（二）滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求；對因實現自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，需提供其未降低車輛安全性能的證明；
（三）具備人工操作和自動駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現模式轉換並有相應的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時轉換為人工操作模式；
（四）具備車輛狀態記錄、存儲及線上監控功能，能實時回傳下列第1至4項信息，並自動記錄和存儲下列各項信息在車輛事故或失效狀況發生前至少90秒的數據，數據存儲時間不少於1年：
1. 車輛標識（車架號或臨時行駛車號牌信息等）；
2. 車輛控制模式；
3. 車輛位置；
4. 車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態；
5. 環境感知與回響狀態；
6. 車輛燈光、信號實時狀態；
7. 車輛外部360度視頻監控情況；
8. 反映駕駛人和人機互動狀態的車內視頻及語音監控情況；
9. 車輛接收的遠程控制指令（如有）；
10. 車輛故障情況（如有）。
第三章 道路測試申請
第九條 進行道路測試前，道路測試主體應確保道路測試車輛在測試區（場）等特定區域進行充分的實車測試，符合國家、行業相關標準規範，省、市級政府相關主管部門發布的測試要求以及道路測試主體的測試評價規程，具備進行道路測試的條件。其中：
（一）道路測試車輛自動駕駛功能應由國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構進行測試。測試內容應包括自動駕駛功能通用檢測項目（見附屬檔案1）及其設計運行範圍所涉及的項目；
（二）進行實車測試的測試區（場）的運營主體應為在中華人民共和國境內登記註冊的獨立法人單位；
（三）第三方檢測機構應向社會公開測試服務項目及收費標準，對測試結果真實性負責，並承擔相應的法律責任。
第十條 道路測試主體應提供智慧型網聯汽車道路測試安全性自我聲明（見附屬檔案2）並由省、市級政府相關主管部門進行確認，包括道路測試主體、車輛識別代號、測試駕駛人姓名及身份證號、測試時間、測試路段、區域及測試項目等信息。其中，測試時間原則上不超過18個月，且不得超過安全技術檢驗合格證明及保險憑證的有效期。道路測試安全性自我聲明應隨同以下證明材料提交至省、市級政府相關主管部門。
（一）道路測試主體、測試駕駛人和道路測試車輛的基本情況；
（二）道路測試車輛的自動駕駛功能等級聲明以及自動駕駛功能對應的設計運行條件說明，包括設計運行範圍、車輛狀態和駕駛人狀態等；
（三）道路測試車輛設計運行範圍與擬進行道路測試路段、區域內各類交通要素對應關係說明；
（四）屬國產機動車的，應當提供機動車整車出廠合格證，對未進入公告車型的可提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車型強制性檢驗報告；屬進口機動車的，應當提供進口機動車輛強制性產品認證證書、隨車檢驗單和貨物進口證明書，對未取得進口機動車輛強制性產品認證證書的可提供車輛滿足安全運行條件的聲明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車型強制性檢驗報告；
（五）自動駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明；
（六）機動車安全技術檢驗合格證明；
（七）對具有網聯功能的車輛或遠程控制功能的監控平台，應提供網路安全風險評估結果及採取的風險應對措施證明。
（八）道路測試主體自行開展的模擬仿真測試與測試區（場）等特定區域實車測試的說明材料；
（九）國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構出具的智慧型網聯汽車自動駕駛功能委託檢驗報告；
（十）經第三方機構評審通過的道路測試方案，至少包括測試路段或區域、測試時間、測試項目、測試評價規程、風險分析及應對措施；
（十一）交通事故責任強制險憑證以及每車不低於五百萬元人民幣的交通事故責任保險憑證或不少於五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
第十一條 道路測試主體憑《機動車登記規定》所要求的證明（包括相關主管部門確認的道路測試主體智慧型網聯汽車道路測試安全性自我聲明等材料）、憑證，向公安機關交通管理部門申領試驗用機動車臨時行駛車號牌。
第十二條 臨時行駛車號牌規定的行駛範圍應當根據道路測試安全性自我聲明載明的測試路段、區域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不超過安全性自我聲明載明的測試時間。臨時行駛車號牌簽注行駛範圍涉及其他省市的，應當徵求該省市公安機關交通管理部門意見。
臨時行駛車號牌到期的，道路測試主體可憑有效期內的安全性自我聲明申領新的臨時行駛車號牌，無需重複進行自動駕駛功能測試。
第十三條 對已經或正在進行道路測試的智慧型網聯汽車，如需增加道路測試車輛數量或在其他省、市進行相同或類似功能的道路測試，道路測試主體可持原相關材料，再次提交至開展道路測試的所在地省、市級政府相關主管部門。其中：
（一）如需增加道路測試車輛數量的，應對擬增加的道路測試車輛數量及必要性進行說明，除原相關材料外，還應按本規範第十條第（四）（六）（十）項規定提供擬增加車輛的相關材料。
（二）擬在其他地方進行道路測試的，除原省市發放的號牌臨時行駛車號牌、以及其在原測試地完成的道路測試安全性的相關材料外，還應按本規範第十條第（三）（十）項規定提供相關材料；如擬開展道路測試所在地規定進行具有當地道路交通特徵的場景等附加項目測試的，還應取得國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構出具的附加項目檢驗報告。
（三）擬增加道路測試車輛或在異地開展道路測試的，如果已經按國家、行業相關標準規範通過附屬檔案1所列自動駕駛功能通用及其設計運行範圍涉及的檢測項目測試的，不應重複進行相同項目的測試。
（四）相應省、市級政府準許持其他省、市核發臨時行駛車號牌在本行政區域進行道路測試的，可在測試主體提交相關材料後開展相應的測試。
第十四條 智慧型網聯汽車道路測試安全性自我聲明到期或需要變更道路測試駕駛人等基本信息的，道路測試主體應對安全性自我聲明的信息進行更新，並應向省、市級政府相關主管部門提交變更說明及相應材料。
安全性自我聲明信息更新時，車輛配置及道路測試項目等未發生變更的，無需重複進行自動駕駛功能測試；發生變更的，由國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構根據變更情況進行相應的測試。
第十五條 省、市級政府相關主管部門於每年6月、12月將智慧型網聯汽車道路測試情況報送至工業和信息化部、公安部和交通運輸部，並向社會公布。
第四章 示範套用申請
第十六條 對初始申請或增加配置相同的示範套用車輛，應以自動駕駛模式在擬進行示範套用的路段和區域進行過合計不少於240小時或1000公里的道路測試，在測試期間無交通違法行為且未發生道路測試車輛方承擔責任的交通事故。
擬進行示範套用的路段或區域不應超出道路測試車輛已完成的道路測試路段或區域範圍。
第十七條 示範套用主體應提供智慧型網聯汽車示範套用安全性自我聲明（見附屬檔案3）並由省、市級政府相關主管部門進行確認，包括示範套用主體、車輛識別代號、示範套用駕駛人姓名及身份證號、示範套用時間、示範套用路段或區域及示範套用項目等信息。其中，示範套用時間原則上不超過18個月，且不得超過安全技術檢驗合格證明及保險憑證的有效期。示範套用安全性自我聲明應隨同以下材料提交至省、市級政府相關主管部門。
（一）示範套用主體、駕駛人及車輛的基本情況；
（二）示範套用車輛在擬進行示範套用的路段或區域已完成的道路測試的完整記載材料；
（三）對具有網聯功能的車輛或遠程控制功能的監控平台，應提供網路安全風險評估結果及採取的風險應對措施證明；
（四）經第三方機構評審通過的示範套用方案，至少包括示範套用目的、路段或區域、時間、項目、風險分析及應對措施；
（五）搭載人員、貨物的說明；
（六）交通事故責任強制險憑證以及每車不低於五百萬元人民幣的交通事故責任保險憑證或不少於五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
對開展載人示範套用的，應包括為搭載人員購買的座位險、人身意外險等必要的商業保險。
第十八條 示範套用主體憑《機動車登記規定》所要求的證明（包括相關主管部門確認的示範套用主體智慧型網聯汽車示範套用安全性自我聲明等材料）、憑證，向公安機關交通管理部門申領試驗用機動車臨時行駛車號牌。
臨時行駛車號牌規定的行駛範圍應當根據示範套用安全性自我聲明載明的路段、區域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不超過安全性自我聲明載明的示範套用時間。
臨時行駛車號牌到期的，示範套用主體可憑有效期內的安全性自我聲明申領新的臨時行駛車號牌。
第十九條 如需增加配置相同的示範套用車輛數量，示範套用主體應對擬增加的車輛數量及必要性進行說明，並提交至擬進行示範套用的所在地省、市級政府相關主管部門。
第二十條 智慧型網聯汽車示範套用安全性自我聲明到期或需要變更示範套用駕駛人等基本信息的，示範套用主體應對安全性自我聲明的信息進行更新，並向省、市級政府相關主管部門提交變更說明及相應材料。
第二十一條 省、市級政府相關主管部門於每年6月、12月將智慧型網聯汽車示範套用情況報送至工業和信息化部、公安部和交通運輸部，並向社會公布。
第五章 道路測試與示範套用管理
第二十二條 省、市級政府相關主管部門在轄區內選擇具備支撐自動駕駛及網聯功能實現的若干典型路段、區域，供智慧型網聯汽車開展道路測試或示範套用，並向社會公布。道路測試、示範套用路段和區域內應設定相應標識或提示信息。
第二十三條 省、市級政府相關主管部門應通過多種方式向社會、特別是道路測試和示範套用路段、區域周邊發布智慧型網聯汽車道路測試、示範套用的時間、項目及安全注意事項等。
第二十四條 道路測試車輛、示範套用車輛應當遵守臨時行駛車號牌管理相關規定。未取得臨時行駛車號牌，不得開展道路測試和示範套用。
道路測試、示範套用主體、駕駛人均應遵守我國道路交通安全法律法規，嚴格依據道路測試或示範套用安全性自我聲明載明的時間、路段、區域和項目開展工作，並隨車攜帶相關材料備查。不得在道路測試或示範套用過程中在道路上開展制動性能試驗。
第二十五條 道路測試車輛、示範套用車輛車身應以醒目的顏色分別標示“自動駕駛道路測試”或“自動駕駛示範套用”等字樣，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意，但不應對周邊的正常道路交通活動產生干擾。
第二十六條 道路測試、示範套用駕駛人應在車內始終監控車輛運行狀態及周圍環境，當發現車輛處於不適合自動駕駛的狀態或系統提示需要人工操作時及時採取相應措施。
第二十七條 在道路測試過程中，除經專業培訓的測試人員和用於模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測試無關的人員和貨物；在示範套用過程中，可按規定搭載探索商業模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關風險，並採取必要安全措施；搭載的人員和貨物不得超出道路測試車輛的額定乘員和核定載質量。
車輛在道路測試及示範套用過程中，不得非法從事道路運輸經營活動，不得搭載危險貨物。
第二十八條 在道路測試、示範套用過程中，除自我聲明載明的路段或區域外，不得使用自動駕駛模式行駛；車輛從停放點到道路測試或示範套用路段、區域的轉場，應使用人工操作模式行駛。
第二十九條 道路測試、示範套用過程中，不得擅自進行可能影響車輛功能、性能的軟硬體變更。如因測試需要或其他原因導致車輛功能、性能及軟硬體變更的，應及時向當地主管部門提供相關安全性說明材料。
第三十條 道路測試、示範套用主體應每6個月向省、市級政府相關主管部門提交階段性報告，並在道路測試、示範套用結束後1個月內提交總結報告。
第三十一條 省、市級政府相關主管部門應對智慧型網聯汽車道路測試和示範套用進行動態評估，於每年6月、12月向工業和信息化部、公安部和交通運輸部報告轄區內智慧型網聯汽車道路測試、示範套用情況。
第三十二條 道路測試車輛、示範套用車輛在道路測試、示範套用期間發生下列情形之一的，省、市級政府相關主管部門應當終止其道路測試、示範套用：
（一）道路測試車輛、示範套用車輛與安全性自我聲明及其相關材料不符的；
（二）道路測試、示範套用臨時行駛車號牌到期或者被撤銷的；
（三）省、市級政府相關主管部門認為道路測試或示範套用活動具有重大安全風險的；
（四）道路測試車輛、示範套用車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等的嚴重交通違法行為的；
（五）發生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴重情形的，但道路測試和示範套用車輛無責任時除外。
省、市級政府相關主管部門終止相關車輛的道路測試、示範套用時應當一併收回臨時行駛車號牌，並轉交給臨時行駛車號牌核發地公安機關交通管理部門；未收回的，書面告知核發地公安機關交通管理部門公告牌證作廢。
第六章 交通違法與事故處理
第三十三條 在道路測試、示範套用期間發生交通違法行為的，由公安機關交通管理部門按照現行道路交通安全法律法規對駕駛人進行處理。
第三十四條 在道路測試、示範套用期間發生交通事故，應當按照道路交通安全法律法規規章確定當事人的責任，並依照有關法律法規及司法解釋確定損害賠償責任；公安機關交通管理部門應當依法對當事人的道路交通安全違法行為作出處罰；構成犯罪的，依法追究當事人的刑事責任。
第三十五條 在道路測試、示範套用期間發生交通事故時，當事人應保護現場並立即報警。
道路測試、示範套用主體每月應將道路測試、示範套用期間發生的交通事故情況上報省、市級政府相關主管部門。
造成人員重傷或死亡、車輛損毀的，道路測試、示範套用主體應在24小時內通過信息系統將事故情況上報省、市級政府相關主管部門，未按要求上報的可暫停其道路測試和示範套用活動24個月。省、市級政府相關主管部門應在3個工作日內上報工業和信息化部、公安部和交通運輸部。
第三十六條 道路測試、示範套用主體應在事故認定後5個工作日內，以書面方式將事故原因、責任認定結果及完整的事故分析報告等相關材料上報省、市級政府相關主管部門；省、市級政府相關主管部門應在5個工作日內上報工業和信息化部、公安部和交通運輸部。
第七章 附 則
第三十七條 本規範所稱智慧型網聯汽車是指搭載先進的車載感測器、控制器、執行器等裝置，並融合現代通信與網路技術，實現車與X（人、車、路、雲端等）智慧型信息交換、共享，具備複雜環境感知、智慧型決策、協同控制等功能，可實現安全、高效、舒適、節能行駛，並最終可實現替代人來操作的新一代汽車。智慧型網聯汽車通常也被稱為智慧型汽車、自動駕駛汽車等。
智慧型網聯汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指在系統的設計運行條件下完成所有動態駕駛任務，根據系統動態駕駛任務接管請求，駕駛人應提供適當的干預；高度自動駕駛是指在系統的設計運行條件下完成所有動態駕駛任務，在特定環境下系統會向駕駛人提出動態駕駛任務接管請求，駕駛人/乘客可以不回響系統請求；完全自動駕駛是指系統可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環境下的動態駕駛任務，不需要駕駛人/乘客介入。
本規範所稱設計運行條件（Operational Design Condition，ODC）是駕駛自動化系統設計時確定的適用於其功能運行的各類條件的總稱，包括設計運行範圍、車輛狀態和駕乘人員狀態等條件。其中，設計運行範圍（Operational Design Domain，ODD）是駕駛自動化系統設計時確定的適用於其功能運行的外部環境條件，一般包括：（1）道路邊界與路面狀態；（2）交通基礎設施；（3）臨時性道路變更；（4）其他交通參與者狀態；（5）自然環境；（6）網聯通信、數字地圖支持等條件。
第三十八條 本規範自2021年9月1日起施行。《智慧型網聯汽車道路測試管理規範（試行）》（工信部聯裝〔2018〕66號）同時廢止。
附屬檔案
附屬檔案 1
序號 | 檢測項目 |
1 | 交通信號識別及回響 （包括交通信號燈、交通標誌、交通標線等） |
2 | 道路交通基礎設施與障礙物識別及回響 |
3 | 行人與非機動車識別及回響 （包括橫穿道路和沿道路行駛） |
4 | 周邊車輛行駛狀態識別及回響 （包括影響本車行駛的周邊車輛加減速、切入、切出及 靜止等狀態） |
5 | 動態駕駛任務干預及接管 |
6 | 風險減緩策略及最小風險狀態 |
7 | 自動緊急避險 （包括自動駕駛系統開啟及關閉狀態） |
8 | 車輛定位 |
※除檢測以上通用項目外，還應檢測智慧型網聯汽車自動駕駛功能，設計運行範圍涉及的項目，如 C-V2X 聯網通信等。
附屬檔案 2
20XX 年 第 XXX 號
智慧型網聯汽車道路測試安全性自我聲明
本單位（道路測試主體名稱）因業務需要，於（省、市 等名稱）開展智慧型網聯汽車道路測試，在測試期間將嚴格按照《智慧型網聯汽車道路測試基本信息》（見背面）的內容，遵守《智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範（試行）》及道路交通安全法律法規的有關要求，並為安全有序開展道路測試活動提供必要的保障。
（道路測試主體單位法人簽章）（省、市級政府主管部門簽章）
年 月 日
背面
道路測試 主體 | - |
道路測試 車輛 | （須依次列出對應車輛識別代號或唯一性編碼） |
道路測試 駕駛人 | （須依次列出測試駕駛人姓名及身份證號） |
道路測試 時間 | 年月日至年月日 |
測試路段或 區域 | （須依次列出，測試路段或區域名稱與省、市級政府 相關主管部門公布的一致） |
轉場路段 | （須列出車輛在自動駕駛測試路段間進行轉場的路 段） |
道路測試 項目 | （須依次列出） |
附屬檔案 3
20XX 年 第 XXX 號
智慧型網聯汽車示範套用安全性自我聲明
本單位（示範套用主體名稱）因業務需要，於（省、市等名稱）開展智慧型網聯汽車示範套用，在示範套用期間將嚴格按照《智慧型網聯汽車示範套用基本信息》（見背面）的內容，遵守《智慧型網聯汽車道路測試與示範套用管理規範（試行）》及道路交通安全法律法規的有關要求，並為安全有序開展示範套用活動提供必要的保障。 （示範套用主體單位法人或聯合體所有單位法人簽章） （省、市級政府主管部門簽章）
年 月 日
背面
示範套用 主體 | - |
示範套用 車輛 | （須依次列出對應車輛識別代號或唯一性編碼） |
示範套用 駕駛人 | （須依次列出駕駛人姓名及身份證號） |
示範套用 時間 | 年月日至年月日 |
示範套用 路段或區域 | （須依次列出，示範套用路段或區域名稱與省、市級 政府相關主管部門公布的一致） |
轉場路段 | （須列出車輛在示範套用路段或區域間進行轉場的 路段） |
示範套用 項目 | （須依次列出） |
參考資料：
