旋轉反射

旋轉反射（rotoreflection），是一種“旋轉後再反射”的線性變換或仿射變換。

正式的說：2D：以某點作為旋轉點，將某物體對該點做旋轉後，再將該物體對某直線（例如坐標軸）做反射，這組轉換就稱為瑕旋轉。3D：以某直線作為旋轉軸，將某物體對該軸做旋轉後，再將該物體對垂直於該軸的平面做反射，這組轉換就稱為瑕旋轉。在 3D 中，該旋轉軸被稱為“旋轉反射軸”。如果該旋轉被分為n等分，亦即，每次旋轉為360°/n，該瑕旋轉就被稱為“n-折瑕旋轉”。作為一個保距映射，瑕旋轉的變換矩陣的是行列式值為-1的正交矩陣。