《數控系統嵌入式實施中的關鍵問題及協同設計方法研究》是依託華南理工大學，由李迪擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：數控系統嵌入式實施中的關鍵問題及協同設計方法研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李迪
- 依託單位：華南理工大學
- 批准號：50875090
- 申請代碼：E0510
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：30（萬元）
項目摘要
針對高性能數控系統在嵌入式系統實施時所迫切需要解決的問題，定性定量分析關鍵時間指標如控制環的採樣頻率、插補周期對於數控系統性能的影響，研究數控系統控制環節對於實施過程引起的延遲和抖動的敏感性。在對數控系統任務模型進行深入分析的基礎上，採用控制/調度協同設計的方法，一方面在控制器算法設計初期，就考慮任務實施過程中的各種不確定因素；另一方面根據量化的目標函式，採用反饋調度的方法實現實時控制系統的任務調度，在滿足實施環境計算資源約束條件的同時確保數控系統的性能。採用該方法的優勢在於:可實現對有限資源的最佳化調度，從而提高計算資源的利用率；確保數控系統在控制器工作狀況及負荷變化情況下關鍵實時控制任務的順利實施，提高了系統的可靠性。項目研究對於解決高性能數控系統的嵌入式控制的實施問題具有重要的理論研究意義和良好的套用前景。
