《工業機器人從入門到套用》是2018年3月機械工業出版社出版的圖書，作者是龔仲華。內容簡介 本書介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識；全面系統地闡述了工業機器人本體的機械結構及安裝...
6.2I/O套用實例(71) 思考題(72) 第7章機器人基本指令(73) 7.1移動1指令(73) 7.2移動2指令(75) 7.3I/O指令(76) 7.4控制指令(77) 思考題(79) 第8章機器人編程基礎(80) ...
《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人）》是2017年09月哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者是張明文。內容簡介 本書基於FANUC工業機器人，從機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人入門實用知識。從...
《工業機器人入門實用教程（YASKAWA機器人）》是2018年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者是張明文。內容簡介 本書基於YASKAWA工業機器人，從機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了YASKAWA機器人實用入門知識：從...
《工業機器人入門實用教程（SCARA機器人）》是2017年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者是張明文。內容簡介 本書以水平關節機器人為主要對象，基於SCARA機器人主流機型，結合SCARA機器人在工業套用中所需的知識儲備、操作技能、項目套用...
本書基於YASKAWA工業機器人，從機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了YASKAWA機器人實用入門知識：從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了YASKAWA工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動...
《工業機器人入門實用教程（KUKA機器人）》是2020年人民郵電出版社出版的圖書，作者是張明文。內容簡介 本書從KUKA（庫卡）機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了KUKA機器人入門實用知識。全書共11章，分別為...
本書基於珞石（ROKAE）工業機器人，從機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ROKAE機器人實用入門知識;從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了ROKAE工業機器人的系統組成、首次組裝、示教器、基本...
本書基於ABB工業機器人，從機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人實用入門知識：從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹了ABB工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器...
《安川工業機器人從入門到精通》是2020年化學工業出版社出版的圖書，作者是龔仲華。內容簡介 本書涵蓋了從工業機器人入門到安川工業機器人產品套用全面的知識與技術。全書從機器人的產生、發展和分類，工業機器人的組成特點、技術性能和產品...
目錄 第1章 工業機器人概述 第2章 工業機器人的基礎知識 第3章 操作機 第4章 控制器 第5章 示教器 第6章 輔助系統 第7章 基本操作與基礎編程 第8章 工業機器人套用 第9章 離線編程套用 第10章 工業機器人新時代 參考文獻 ...
《工業機器人套用技術入門》一書前言 第1章 走進工業機器人世界 1 項目1 工業機器人概述 1 項目描述 1 項目實施 1 項目測試 6 項目2 工業機器人套用範圍 6 項目描述 6 項目實施 6 項目測試 8 第2章 安全注意事項 9 項目3 ...
本書以ABB工業機器人為對象，採用YL1351A型六自由度工業機器人實訓設備及YL1355A型工業機器人焊接系統控制與套用設備，結合工業機器人套用編程“1+X”證書應知應會知識要求編寫而成。本書主要內容包括工業機器人基礎、工業機器人操作...
《工業機器人基礎與套用》是2019年10月機械工業出版社出版的圖書，作者是張明文。 內容簡介 本書以ABB、發那科機器人為例，結合工業機器人仿真系統和江蘇哈工海渡工業機器人有限公司的工業機器人技能考核實訓裝備，遵循“由簡入繁，軟硬...
1.1 ABB工業機器人在中國 1.2 ABB機器人的型號 1.3 怎樣用好ABB機器人 1.4 ABB機器人安全注意事項 第2章 ABB機器人的基礎操作知識 2.1 認識示教器——配置必要的操作環境 2.1.1 設定示教器的顯示語言 2.1.2 設定機器人...
《工業機器人入門》主要對工業機器人的現狀與行情先做了簡單介紹,然後進入工業機器人領域中的學習,包括工業機器人的基本特性、工業機器人的機械結構、工業機器人的感測器及套用、工業機器人的運動學等;最後以RbtSwp六軸工業機器人,進行...
通過對本書內容的學習，讀者能夠系統地了解工業機器人的基本知識，掌握KUKA機器人的操作要點和程式編寫，為進一步學習和套用工業機器人奠定良好的基礎。本書為工業和信息化工業機器人技術技能人才培養項目的配套教材。本書適合作為高等本科院校...
機械工業出版社本書將工業機器人的硬體和控制、軟體編程和套用進行有序整合，闡述了工業機器人技術基礎及其套用。全書共10章，主要內容包括：工業機器人概述、工業機器人的機械結構系統和驅動系統、工業機器人的感測系統、工業機器人的控制...
本教材在系統地介紹工業機器人的基礎理論、關鍵技術和套用的基礎上,將加強機器人機械本體的設計方法的講解,重點介紹機器人在機構設計、規劃、控制、仿真和套用等方面近期所取得的成果,以及在輕工業的套用與發展。本書可用作高等工科院校...
《工業機器人套用基礎》是2017年11月機械工業出版社出版的圖書,作者是張憲民。 [1] 書名 工業機器人套用基礎 作者 張憲民 出版社 機械工業出版社 出版時間 2017年11月1日 定價 22 元 開本 16 開 裝幀 平裝 ISBN 97871115...
便可以稱為機器人.工業機器人雖然已被廣泛套用在多種製造行業內，但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業機器人投入服務.現時，不少研究人員正為機器人研究如何加入視覺和感覺，令機器人可以完成更複雜的工作.而研究機器人的學問稱為...
任務三 工業機器人的感測器及其套用 36 任務四 認識工業機器人的控制與驅動系統 53 模組二 工業機器人示教編程 74 任務一 初識工業機器人的作業示教 74 任務二 工業機器人繪圖單元的編程與操作 90 模組三 工業機器人基礎套用 105...
《工業機器人技術及套用 （第2版）》是2020年機械工業出版社出版的圖書，作者是蘭虎、鄂世舉。內容簡介 本書立足產教融合、校企合作，圍繞工業機器人基礎、任務編程、系統集成、引“智”入“機”等共性基礎工程知識，以全球銷量占比過半...
工業機器人操作與基礎編程 《工業機器人操作與基礎編程》，鄭直主編，中國鐵道出版社有限公司出版。2020年12月8日，入選“十三五”職業教育國家規劃教材書目。
本書的兩位作者是機器人領域的技術專家和資深教授,他們通過本書為讀者了解機器人的組成結構、電氣控制及其工業套用奠定了堅實的基礎。書中涵蓋機器人相關的新組件、技術和功能,配有豐富的實際套用案例和詳細說明。本書著眼於機器人的整個...
為提升讀者的機器人操作套用水平，本書還介紹了ABB、廣州數控等典型機器人的編程操作基礎、常見離線編程仿真系統，同時以焊接工作站、噴塗工作站等為典型實例，詳細說明了不同機器人工作站的設計方法與套用準則。本書還配備有教學課件、視頻...
任務4 認識工業機器人的控制與驅動系統 模組二 工業機器人示教編程 任務1 初識工業機器人的作業示教 任務2 工業機器人運動軌跡的編程與操作 模組三 工業機器人的基礎套用 ...
本書圍繞從認識到熟練操作工業機器人，並根據實際套用進行基本作業示教這一主題，以工業機器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA為主要對象，通過典型案例對工業機器人示教和操作的相關基礎共性問題進行詳細圖解，儘量反映國內外近年來在機器人...