本書以國際工業機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要對象,配合工業套用中的主流機型,系統地介紹了工業機器人技術與操作套用的基本共性知識。以工業機器人技術基礎知識為出發點,運用豐富的實物圖片,概述了工業機器人的定義...
《工業機器人技術基礎及其套用》是2020年3月機械工業出版社出版的圖書,作者是戴鳳智、喬棟。內容簡介 機械工業出版社本書將工業機器人的硬體和控制、軟體編程和套用進行有序整合,闡述了工業機器人技術基礎及其套用。全書共10章,主要內容...
《工業機器人技術基礎及套用》是機械工業出版社於2020年出版的書籍 圖書詳情 ISBN:978-7-111-66182-5 裝訂:編輯:趙紅梅 開本:字數:295 千字 cip:圖書簡介 本書以ABB工業機器人為對象,採用YL1351A型六自由度工業機器人實訓...
第1章工業機器人概論 1.1工業機器人的定義及發展 1.2工業機器人的基本組成及技術參數 1.3工業機器人的分類及典型套用 思考練習題 第2章工業機器人數學基礎 2.1矩陣及其運算 2.2坐標系及其關係描述 2.3坐標變換 2.4機器人運動學...
《工業機器人技術基礎》是2019年12月機械工業出版社出版的圖書,作者是楊傑忠。內容簡介 本書共分為四大模組,即工業機器人基礎知識;工業機器人示教編程;工業機器人的基礎套用;工業機器人的管理和維護等。每個模組又劃分為不同的任務。
《工業機器人基礎及套用編程技術》是2019年12月機械工業出版社出版的圖書,作者是宋星亮、王冬雲。 內容簡介 本書重點圍繞工業機器人的機械機構、關鍵部件、運動學和動力學原理、控制器等,講述工業機器人的基礎技術,同時以FANUC品牌的...
《工業機器人技術基礎》是機械工業出版社於2020年出版的書籍 圖書詳情 ISBN:978-7-111-65964-8 裝訂:平裝 編輯:王博 開本:16開 出版日期: 2020-08-26 字數:342 千字 定價:48.8 cip:圖書簡介 本書系統介紹了工業機器人...
本教材適合作為高職高專機電一體化專業、電氣自動化專業、工業機器人技術專業等機電類相關專業的教材,也適合中職學校機電類相關專業學生學習。圖書目錄 第1篇機器人套用技術基礎篇 第1章 機器人套用技術概述2 1.1工業機器人的定義及工作...
《工業機器人技術及套用》是2014年機械工業出版社出版的圖書,作者是蘭虎。內容簡介 本書圍繞從認識到熟練操作工業機器人,並根據實際套用進行基本作業示教這一主題,以工業機器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA為主要對象,通過典型案例對...
本書突出工業機器人技術的基礎性、實用性和共用性知識,通過工作任務實施進行教材內容組織,主要講解了工業機器人基本知識和基本技能。書中內容包括工業機器人及其套用、工業機器人數學基礎、工業機器人運動學、工業機器人動力學、工業機器人...
《工業機器人技術及其套用》是2017年7月機械工業出版社出版的圖書,作者是楊傑忠。內容簡介 本書以ABB工業機器人為載體,通過三個模組,即機器人在碼垛生產線中的套用與維護、機器人在塗膠生產線當中的套用與維護、機器人在手機裝配生產...
《工業機器人技術及套用 (第2版)》是2020年機械工業出版社出版的圖書,作者是蘭虎、鄂世舉。內容簡介 本書立足產教融合、校企合作,圍繞工業機器人基礎、任務編程、系統集成、引“智”入“機”等共性基礎工程知識,以全球銷量占比過半...
1.4 工業機器人的套用 8 思考題 13 第 2章 工業機器人基礎知識 14 2.1 基本術語 14 2.2 主要技術參數 21 2.3 工作空間分析 27 思考題 31 第 3章 工業機器人系統組成 32 3.1 操作機 33 3.1.1 機械臂 33 3.1.2 ...
《工業機器人技術與套用》是2019年12月機械工業出版社出版的圖書,作者是屈金星。 內容簡介 本書共分8章,以工業機器人關鍵技術的套用為主線編寫,重點介紹工業機器人在典型行業的套用實例,為讀者從事工業機器人相關工作打下堅實基礎,...
《工業機器人技術基礎(微課視頻版)》是2019年9月機械工業出版社出版的圖書,作者是侯守軍、金陵芳。 內容簡介 本書系統地介紹了與工業機器人技術相關的基礎知識,全書共分為七章,主要內容包括:概述、機器人運動與動力學、機器人機...
《工業機器人技術及套用(第2版)》是2020年1月機械工業出版社出版的圖書,作者是蘭虎、鄂世舉。內容簡介 本書立足產教融合、校企合作,圍繞工業機器人基礎、任務編程、系統集成、引“智”入“機”等共性基礎工程知識,以全球銷量占比過...
1.2 工業機器人的基本組成及技術參數 ………51.3 工業機器人的分類及典型套用 ………10 思考練習題………17 第2章 工業機器人數學基礎………19 2.1 矩陣及其運算 ………19 2.2 坐標系及其關係描述 ………24 2.3 坐標變...
本教材在系統地介紹工業機器人的基礎理論、關鍵技術和套用的基礎上,將加強機器人機械本體的設計方法的講解,重點介紹機器人在機構設計、規劃、控制、仿真和套用等方面近期所取得的成果,以及在輕工業的套用與發展。本書可用作高等工科院校...
內容共分為十一章,介紹了工業機器人的套用現狀、機械結構、控制系統、機器人的運動學、動力學知識、機器人的示教編程、離線仿真、機器人各工作站的組成和各部分設備的功能以及相互之間的聯繫等,本教材由淺入深,從機器人技術的基礎出發...
本書可作為機械工程和自動化專業本科生、大專生相關課程的實驗實訓教材,以及企業中使用、操作機器人的技術人員的培訓教材,也可為設計和研究機器人的技術人員提供較全面、必要的套用基礎知識。 [1] 目錄 編輯 前言...
1.2 工業機器人的基本組成及技術參數……… 5 1.3 工業機器人的分類及典型套用………10 思考練習題………17 第2章 工業機器人數學基礎………19 2.1 矩陣及其運算………19 2.2 坐標系及其關係描述………24 2.3 坐標變換...
本書的兩位作者是機器人領域的技術專家和資深教授,他們通過本書為讀者了解機器人的組成結構、電氣控制及其工業套用奠定了堅實的基礎。書中涵蓋機器人相關的新組件、技術和功能,配有豐富的實際套用案例和詳細說明。本書著眼於機器人的整個...
《工業機器人從入門到套用》是2018年3月機械工業出版社出版的圖書,作者是龔仲華。內容簡介 本書介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況,工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識;全面系統地闡述了工業機器人本體的機械結構及安裝...
本教材力圖在精練地闡述機器人基礎理論與技術方法的基礎上,通過大量典型機器人系統實例和例題的分析與討論,將機器人學科理論與技術進行系統的融合與貫通,以利於讀者完整和具體地了解與掌握機器人理論和技術知識基礎體系,為所學知識的應...
從工業機器人系統集成基礎知識出發,詳細介紹了每種工作站系統的組成、工業機器人的選型、外圍系統硬體和軟體的構建、機器人與外圍系統的接口技術等典型套用,使學生在實際操作中學會機器人工作站系統的集成與套用技能。
本書採用任務驅動,適用於職業院校機器人套用技術等專業開展一體化教學使用。圖書目錄 任務一 認識安川工業機器人 1 1.1 工業機器人 1 1.2 安川工業機器人 2 1.3 操作安全 4 1.4 使用前注意事項 5 任務二 安川工業機器人...
本書可作為中高職機器人技術套用及相關專業教學用書,也可作為相關工程技術人員的參考用書。本書以項目為主線,以認知順序為基礎,由易到難,各項目互相支撐,緊密關聯。本書主要內容包括工業機器人離線編程軟體安裝與調試、工業機器人基本...
《工業機器人集成與套用》是2021年機械工業出版社出版的圖書,作者是陳友東,譚珠珠,唐冬冬。內容簡介 《工業機器人集成與套用》為理論與實用技術兼顧的工業機器人集成與套用入門教材。《工業機器人集成與套用》共10章,包括工業機器人的...