本書基於YASKAWA工業機器人，從機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了YASKAWA機器人實用入門知識：從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了YASKAWA工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點校準等實用內容；基於具體案例，詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者可對YASKAWA工業機器人的實際使用過程有一個全面清晰的認識。
基本介紹
- 書名：工業機器人入門實用教程（YASKAWA機器人）
- 作者：張明文
- ISBN：9787560375342
- 頁數：192
- 定價：36
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 出版時間：2018年8月
- 裝幀：平裝-膠訂
- 開本：16開
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書基於YASKAWA工業機器人，從機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了YASKAWA機器人實用入門知識：從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了YASKAWA工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點校準等實用內容；基於具體案例，詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者可對YASKAWA工業機器人的實際使用過程有一個全面清晰的認識。
本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
目錄
第1章工業機器人概述
第2章YASKAWA機器人認知
第3章示教器認知
第4章機器人基本操作
第5章機器人坐標系建立
第6章I/O通信
第7章機器人基本指令
第8章機器人編程基礎
第9章編程實例
第10章異常事件
附錄機器人通用I/O基板
參考文獻
