工業機器人專業英語

本書以培養和提高讀者機器人專業英語能力為目標，旨在使讀者掌握工業機器人專業英語知識及套用現狀。取材新穎、內容豐富，緊貼時代，配套有豐富的教學資源，可作為工業機器人等相關專業的專業英語教材，也可供從事機器人相關領域工作的技術人員參考使用。

基本介紹

• 書名：工業機器人專業英語
• 作者：張明文
• ISBN：9787568032629
• 出版社：華中科技大學出版社
• 出版時間：2017年10月 
• 開本：16開

內容簡介

本書是針對工業機器人套用人才培養的需要而編寫的，以培養和提高讀者機器人專業英語能力為目標，旨在使讀者掌握工業機器人專業英語知識及套用現狀。本書由12個主題單元組成，內容涵蓋了工業機器人領域的主要技術分支，包括基本知識，不同機器人類型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流機器人，工業機器人在搬運、焊接、噴塗、裝配、打磨等行業的套用，新型機器人，全球機器人發展計畫，工業機器人展望等內容。

本書取材新穎、內容豐富，可作為工業機器人等相關專業的專業英語教材，也可供從事機器人相關領域工作的技術人員參考使用。 本書配套有豐富的教學資源，凡使用本書作為教材的教師可諮詢相關機器人實訓裝備，也可通過書末“教學資源獲取單”獲取相關數字教學資源。

目錄

Unit 1Introduction of Robot

機器人概述（1）

Part 1About Robot

關於機器人（1）

Part 2Types and Application of Robot

機器人的種類及套用（4）

Part 3About Industrial Robot

關於工業機器人（6）

Part 4Component and Applications ofIndustrial Robot

工業機器人的組成及套用（10）

Unit 2Introduction of Industrial Robot

工業機器人概述（15）

Part 1Main Parts of Industrial Robot

工業機器人的主要部分（15）

Part 2Basic Terms

基本術語（17）

Part 3Technical Parameters

技術參數（20）

Part 4Kinematics and Dynamics

運動學與動力學（24）

Unit 3Types of Industrial Robots

工業機器人的類型（27）

Part 1Cartesian Coordinate Robot

笛卡爾坐標機器人（27）

Part 2SCARA Robot

SCARA機器人（30）

Part 3Sixaxis Articulated Robot

六軸關節型機器人（33）

Part 4Palletizing Robot

碼垛機器人（36）

Part 5Delta Robot

Delta機器人（39）

Unit 4ABB Robot

ABB機器人（42）

Part 1ABB and ABB Robot

ABB與ABB機器人（42）

Part 2ABB Product Series

ABB產品系列（45）

Part 3The Structure of ABB Robot

ABB機器人的結構（49）

Part 4Typical Robot—IRB 120

典型機器人——IRB 120（53）

Unit 5KUKA Robot

庫卡機器人（58）

Part 1KUKA and KUKA Robot

庫卡與庫卡機器人（58）

Part 2KUKA Robot Product Series

庫卡機器人產品系列（62）

Part 3The Structure of KUKA Robot

庫卡機器人的結構組成（66）

Part 4Typical Robot—KR 6 R700

典型機器人——KR 6 R700（70）

工業機器人專業英語目錄 Unit6YASKAWA Robot

安川機器人（75）

Part 1YASKAWA and YASKAWA Robot

安川與安川機器人（75）

Part 2YASKAWA Robot Product Series

安川機器人產品系列（78）

Part 3The Structure of YASKAWA Robot

安川機器人的結構組成（82）

Part 4Typical Robot—MH12

典型機器人——MH12（86）

Unit 7FANUC Robot

發那科機器人（90）

Part 1FANUC and FANUC Robot

發那科與發那科機器人（90）

Part 2FANUC Robot Product Series

發那科機器人產品系列（93）

Part 3The Structure of FANUC Robot

發那科機器人的結構組成（97）

Part 4Typical Robot—LR Mate 200iD/4S

典型機器人——LR Mate200iD/4S（101）

Unit 8SCARA Robot

水平關節機器人（105）

Part 1EPSON SCARA Robot

愛普生水平關節機器人（105）

Part 2YAMAHA SCARA Robot

山葉水平關節機器人（109）

Part 3The Structure of SCARA Robot

水平關節機器人的結構組成（113）

Part 4Applications of SCARA Robot

水平關節機器人的套用（117）

Unit 9Industry Application of Robot

機器人的行業套用（120）

Part 1Painting Robot

噴塗機器人（120）

Part 2Welding Robot

焊接機器人（124）

Part 3Handling Robot

搬運機器人（127）

Part 4Assembly Robot

裝配機器人（130）

Part 5Polishing Robot

打磨機器人（134）

Unit 10New Types of Robots

新型機器人（138）

Part 1YUMI（138）

Part 2SDA10F（141）

Part 3Baxter（144）

Part 4YouBot（147）

Part 5NAO（150）

Unit 11Intelligent Manufacturing and GlobalRobot Development Program

智慧型製造與全球機器人發展計畫（153）

Part 1Industry 4.0

工業4.0（153）

Part 2Core Technology of IntelligentManufacturing

智慧型製造的核心技術（157）

Part 3Wisdom Factory

智慧工廠（160）

Unit 12The Outlook for Industrial Robot

工業機器人展望（163）

Part 1Current Situation of Industrial Robot

工業機器人現狀（163）

Part 2Development Trend of Robot

機器人發展趨勢（168）

Part 3Social Issues Caused by Applicationof Robot

套用機器人引發的社會問題 （172）

參考文獻（177）