工業機器人技術基礎(2020年機械工業出版社出版的圖書)

《工業機器人技術基礎》是機械工業出版社於2020年出版的書籍

圖書詳情

ISBN：978-7-111-65964-8

裝訂：平裝

編輯：王博

開本：16開

出版日期： 2020-08-26

字數：342 千字

定價：48.8

cip：

圖書簡介

本書系統介紹了工業機器人的基礎理論、關鍵技術，主要內容包括工業機器人的機械結構、工業機器人運動學和動力學、工業機器人的感測系統、工業機器人的控制系統、典型工業機器人的操作與編程、工業機器人的離線編程與仿真、工業機器人的典型行業套用。為提升讀者的機器人操作套用水平，本書還介紹了ABB、廣州數控等典型機器人的編程操作基礎、常見離線編程仿真系統，同時以焊接工作站、噴塗工作站等為典型實例，詳細說明了不同機器人工作站的設計方法與套用準則。本書還配備有教學課件、視頻、思維導圖、練習題等教學資源。 本書內容系統全面、選材典型、案例豐富、深入淺出、可讀性強，可作為本科和職業院校機器人、智慧型製造及相關專業的教學用書，也可供從事工業機器人研究、開發及套用的科研工作者和工程技術人員參考。

圖書目錄

前言

第1章工業機器人概述1

11工業機器人的發展史和定義1

111工業機器人的發展史1

112工業機器人的定義5

12工業機器人的分類6

121按工業機器人的坐標特性分類6

122按工業機器人的控制方式分類9

123按工業機器人的拓撲結構分類10

124按工業機器人的智慧型程度分類12

125按工業機器人的驅動方式分類13

126按工業機器人的套用領域分類14

13工業機器人的基本組成與主要參數15

131工業機器人的基本組成15

132工業機器人的主要參數17

14工業機器人的行業發展趨勢20

15本章小結22

思維導圖22

思考與練習22

第2章工業機器人的機械結構24

21末端執行器24

211末端執行器的定義與特點24

212末端執行器的分類24

213夾鉗式末端執行器25

214吸附式末端執行器30

215專用末端執行器31

216工具快換裝置32

217多工位換接裝置33

218仿人機器人末端執行器34

22工業機器人的手腕35

221工業機器人手腕的定義35

222手腕的運動形式36

223手腕的分類37

224柔順手腕41

23工業機器人的手臂42

231工業機器人手臂的定義42

232手臂的特點42

233手臂的分類42

234手臂的運動機構介紹43

24工業機器人的機身46

241工業機器人的機身概述46

242工業機器人的機身結構46

243工業機器人機身與手臂的配置

形式46

25工業機器人的行走機構49

251工業機器人行走機構概述49

252固定軌跡式行走機構49

253無固定軌跡式行走機構49

26工業機器人的傳動系統55

27本章小結62

思維導圖62

思考與練習62

“十三五”國規教材

2020年12月8日，入選“十三五”職業教育國家規劃教材書目。