《工業機器人技術基礎(微課視頻版）》是2019年9月機械工業出版社出版的圖書，作者是侯守軍、金陵芳。
基本介紹
- 書名：工業機器人技術基礎(微課視頻版）
- 作者：侯守軍、金陵芳
- ISBN：9787111582670
- 定價：29.8元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2019年9月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統地介紹了與工業機器人技術相關的基礎知識，全書共分為七章，主要內容包括：概述、機器人運動與動力學、機器人機械設計基礎、工業機器人控制系統、機器人路徑規劃、工業機器人感測器系統、機器人語言與編程。在內容安排上做到了循序漸進、由淺入深，既讓讀者全面掌握工業機器人的基本知識，又讓讀者對現代機器人的發展有了一定的了解。
圖書目錄
前言
第一章 概述 1
第一節 工業機器人的定義及基本結構 2
第二節 工業機器人的分類及技術參數 8
第三節 機器人產業發展現狀及趨勢 9
第二章 機器人運動學與動力學 12
第一節 齊次坐標與動系位姿矩陣 12
第二節 齊次變換 16
第三節 機器人操作機運動學方程的建立及
求解 21
第四節 機器人運動學方程 24
第五節 機器人動力學 28
第三章 機器人機械設計基礎 36
第一節 機器人的總體設計 36
第二節 機器人傳動部件設計 39
第三節 機器人臂部設計 42
第四節 機器人手腕及手部設計 46
第五節 機器人機身及行走結構設計 51
第四章 工業機器人驅動控制系統 56
第一節 驅動系統 56
第二節 控制系統 62
第三節 人機互動系統 65
第五章 機器人路徑規劃 68
第一節 關節空間路徑規劃 68
第二節 直角坐標空間路徑規劃 73
第三節 移動機器人路徑規劃 77
第四節 遺傳算法簡介 80
第五節 基於遺傳算法的移動機器人路徑
規劃 81
第六章 工業機器人感測器系統 84
第一節 工業機器人感測器概述 84
第二節 工業機器人內部感測器 86
第三節 工業機器人外部感測器 90
第七章 機器人語言與編程 99
第一節 機器人對編程的要求與語言類型 99
第二節 機器人語言系統結構和基本功能 103
第三節 常用機器人程式語言 106
第四節 機器人的離線編程 117
附錄 部分動畫演示二維碼 122
