工業機器人三維建模（微課視頻版）

內容簡介

本書是“十三五”職業院校工業機器人專業新形態規劃教材之一，主要內容包括：機械CAD/CAM簡介、典型零件建模、工業機器人本體設計、典型部件裝配體、工程圖創建、工業機器人零部件運動仿真。本書突出SolidWorks2016軟體知識和工業機器人及相關設備零部件實例相結合，由淺入深、循序漸進地講解從基礎零件建模到複雜部件裝配、零件與裝配體生成工程圖等，實例緊密聯繫工業機器人套用系統設備，具有較強的專業性和實用性。本書可作為職業院校工業機器人相關專業的教材，也可供具有一定SolidWorks軟體套用技能的人員參考，還可作為職業技能培訓用書。

圖書目錄

前言

第1章機械CAD/CAM簡介1

1.1工業機器人與機械CAD1

1.2SolidWorks 2016軟體的安裝與啟動1

1.2.1軟體安裝及系統配置2

1.2.2軟體啟動與退出6

1.3SolidWorks 2016軟體套用基礎6

1.3.1基本概念和術語6

1.3.2打開SolidWorks檔案9

1.3.3修改SolidWorks檔案10

1.3.4保存SolidWorks檔案10

1.3.5SolidWorks視窗11

1.3.6Com55554mandManager命令管理器12

1.3.7滑鼠的使用12

第2章典型零件建模13

2.1簡單零件建模13

2.1.1零件工程圖分析13

2.1.2零件建模過程14

2.1.3職業能力分析20

2.2中等難度零件建模20

2.2.1零件工程圖分析20

2.2.2零件建模過程21

2.2.3職業能力分析26

2.3複雜零件建模26

2.3.1工程圖樣分析27

2.3.2建模過程28

2.3.3職業能力分析39

2.4千斤頂零件建模39

2.4.1千斤頂簡介39

2.4.2底座零件建模39

2.4.3螺套建模44

2.4.4螺旋桿建模47

2.4.5頂墊建模50

2.4.6鉸槓建模53

2.5 練習與提高54

第3章工業機器人本體設計56

3.1基座零件56

3.1.1任務引入56

3.1.2基座J1建模過程57

3.1.3小結70

3.2大臂零件71

3.2.1任務引入71

3.2.2大臂建模過程71

3.2.3小結78

3.3小臂零件78

3.3.1任務引入79

3.3.2小臂建模過程79

3.3.3小結86

3.4手腕零件86

3.4.1任務引入86

3.4.2手腕建模過程86

3.4.3小結103

第4章典型部件裝配體104

工業機器人三維建模（微課視頻版）

基本介紹

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