工業機器人入門

內容簡介

《工業機器人入門》主要對工業機器人的現狀與行情先做了簡單介紹，然後進入工業機器人領域中的學習，包括工業機器人的基本特性、工業機器人的機械結構、工業機器人的感測器及套用、工業機器人的運動學等；最後以RbtSwp六軸工業機器人，進行仿真編程示例性介紹與工業機器人的行業套用作廣域性的學習了解。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 工業機器人的套用、發展和分類

1．1．1 發展簡史

1．1．2 產品分類與套用

1．1．3 主要生產企業

1．2 工業機器人展望

1．2．1 機器人技術和市場的現狀

1．2．2 世界機器人發展現狀

1．2．3 國內機器人發展現狀

1．2．4 機器人技術的發展趨勢

1．2．5 各國的機器人發展計畫

第2章工業機器人的基本特性

2．1 工業機器人的組成

2．1．1 工業機器人及系統

2．1．2 常用的附屬檔案

2．1．3 電氣控制系統

2．2 工業機器人的特點

2．2．1 基本特點

2．2．2 工業機器人與數控工具機

2．2．3 工業機器人與機械手

2．3 工業機器人的結構形態

2．3．1 垂直串聯型

2．3．2 水平串聯型

2．3．3 並聯型

2．4 工業機器人的技術性能

2．4．1 主要技術參數

2．4．2 自由度

2．4．3 工作範圍

2．4．4 其他指標

第3章工業機器人的機械結構

3．1 本體的結構形式

3．1．1 基本結構與特點

3．1．2 其他常見結構

3．1．3 RbtCrm六軸串在線上器人結構簡述

3．2 RbtCrm六軸串在線上器人工業機器人機身結構

3．2．1 RbtCrm六軸串在線上器人基座結構

3．2．2 Rbtcrm六軸串在線上器人腰部結構

3．2．3 RbtCrm六軸串在線上器人下臂結構

3．2．4 RbtCrm六軸串在線上器人上臂結構

3．3 RbtCrm六軸串在線上器人手腕結構

3．3．1 RbtCrm六軸串在線上器人手腕總體結構

3．3．2 RbtCrm六軸串在線上器人R軸結構

3．3．3 RbtCrm六軸串在線上器人B軸結構

3．3．4 RbtCrm六軸串在線上器人T軸結構

3．4 工業機器人後驅手腕結構

3．4．1 上臂結構

3．4．2 手腕結構

3．5 其他典型結構

3．5．1 RRR/BRR手腕結構

3．5．2 前驅SCARA結構

3．5．3 後驅SCARA結構

第4章工業機器人的感測器及套用

4．1 機器人感測器概述

4．1．1 機器人感測器的特點與分類

4．1．2 工業機器人套用感測器注意事項

工業機器人入門

基本介紹

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