《工業機器人入門實用教程（匯川機器人）》是一本哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者是張明文、韓國震。
基本介紹
- 書名：工業機器人入門實用教程（匯川機器人）
- 作者：張明文
韓國震 - 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 定價：36 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787560384597
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書基於匯川工業機器人，從機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了匯川機器人的入門實用知識；從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了匯川工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程等實用內容；基於具體案例，講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。
通過本書的學習，讀者可對工業機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高校機器人技術等相關專業的教學參考資料，也可供從事相關行業的技術人員參考。
圖書目錄
第1章 工業機器人概述
第2章 機器人基本認知
第3章 六軸機器人基本知識
第4章 六軸機器人操作基礎
第5章 六軸機器人編程基礎
第6章 SCARA機器人基本知識
第7章 SCARA機器人操作基礎
第8章 SCARA機器人編程基礎
第9章 機器人高級操作
參考文獻
作者簡介
張明文，哈工海渡教育集團創始人，工業機器人教育領域青年專家，先進制造業領域教育工作者，2017全球華人教育領軍人物，2017中國品牌影響力（行業）十大領袖，2017年度中國機器人教育行業十佳非常領導者，2018年度江蘇省網際網路十大“新銳人物”。
畢業於哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室，師從蔡鶴皋院士和教育部長江學者特聘教授、哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙傑教授。
現任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司董事長，哈工海渡職業培訓學校校長，哈工大機器人（合肥）國際創新研究院人工智慧與機器人教育研究中心主任。擁有十餘年機器人領域的研發、套用及教學經驗。專注於先進制造業教育，在教育培訓領域享有盛名。迄今擁有各類智慧財產權近60項，主編並出版近30本工業機器人技術專業“十三五”規劃教材，構建先進制造領域線上線下全維度學習平台。
