《工業機器人視覺集成系統通用技術要求》（GB/T 39005-2020）是2021年4月1日實施的一項中華人民共和國國家標準，歸口於全國自動化系統與集成標準化技術委員會。
《工業機器人視覺集成系統通用技術要求》（GB/T 39005-2020）規定了工業機器人視覺集成系統的術語和定義、分類、組成、功能、性能要求、安裝要求、通信協定以及視頻流協定。該標準適用於工業機器人視覺集成系統在引導、定位、檢測、測量、識別中的套用。
基本介紹
- 中文名：工業機器人視覺集成系統通用技術要求
- 外文名：General technical requirements of vision integrated system for industrial robots
- 標準號：GB/T 39005-2020
- 標準類別：基礎
- 中國標準分類號：J28
- 國際標準分類號：25.040.30
- 發布日期：2020-09-29
- 實施日期：2021-04-01
- 歸口單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
- 執行單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
- 主管部門：中國機械工業聯合會
- 性質：推薦性國家標準
- 狀態：現行
制定過程,制定背景,編制進程,制定依據,起草工作,標準目次,內容範圍,引用檔案,意義價值,
制定過程
制定背景
工業機器人機器視覺的套用越來越廣泛，已經被套用於許多領域，機器視覺在工業機器人領域的套用，較大提高了產品的質量和速度，最大限度保證了人身安全。但是市場上視覺系統種類繁多，工業機器人方面也沒有標準化的連線婆達炒協定，造成大量的重複開發，也不利於產品的市場化競爭。另外工業機器人視覺集成方面存在一些問題，比采記地蜜如工業機器人和視覺系統的通信協定不同、工業機器人和視覺系統的功能以及命令不同，造成工業機器人和視覺系統無法相互協作。因此，制定了國家標準《工業機器人視覺集成系統通用技術要求》（GB/T 39005-2020）。
編制進程
- 標準計畫
2017年7月21日，國家標準計畫《工業機器人視覺集成系統通用技術要求》（20170989-T-604）下達，項目周期24個月，由中國機械工業聯合會提出，TC159（全國自動化系統與集成標準化技術委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統與集成標準化技術委員會機器人與機器人裝備分會）執行，主管部門為中國機械工業聯合會。
- 發布實施
2020年9月29日，國家標準《工業機器人視覺集成系統通用技術要求》（GB/T 39005-2020）由中華人民共和國國家市場監督管理總局、中華人民共和國國家標準化管理委員會發布。
2021年4月1日，國家標準《工業機器人視覺集成系統通用技術要求》（GB/T 39005-2020）實施。
制定依據
國家標準《工業機器人視覺集成系統通用技術要求》（GB/T 39005-2020）依據中國國家標準《標準化工作導則—第1部分：標準的結構和編寫規則》（GB/T 1.1-2009）規則起草。
起草工作
主要起草單位：深圳市大富科技股份有限公司、深圳市標準技術研究院、浙江瓿達機器人製造有限公司、配天機器人技術有限公司、博眾精工科技股份有限公司、北京機械工業自動化研究所有霸試歡限公司、浙江明泉工業裝備備碑科技有限公司、廣州數控設備有限公司、杭州海康威視數位技術股份有限公司、廣州智慧型裝備研究院有限公司、北京理工大學、重慶郵電大學、深圳市維圖視技術有限公司、上海沃迪智慧型裝備股份有限公司、深圳眾為興技術股份有限公司、深圳市巴倫技術股份有限公司、中國科學院瀋陽自動化研究所、蘇州市產品質量監督檢驗院、寧夏巨能機器人股份有限公司、張家港清研再製造產業研究院有限公司、深圳市全球通檢測服務有限公司、中國科學院自動化研究所、瀋陽新松機器人自動化股份有限公司、工業和信息化部計算機與微電子發展研究中心（中國軟體評測中心）、北京市商湯科技開發有限公司、浙江瓿達科技有限公司、深圳吉陽智慧型科技有限公司、深圳市楊森工業機器只鍵射放人股份有限公司、杭州海康機器人技術有限公司、華南理工大學、浙江今躍機械科技開發有限公司、深圳市山龍智控有限公司、南京匯川圖像視覺技術有限公司、北京發那科機電有限公司、浙江國自機器人技術有限公司、深圳市機器人標準檢測技術學會、深圳市寶安區機器人產業技術創新促進中心、廣東省標準化研究院、中國電子學會。
主要起草人：徐志根、楊舸、孫影、索利洋、陳良鋒、王澤涵、於麗娜、尹作重、肖競、茅立安、溫爾文、王益群、張振華、李博、馬宏賓、魏博、曾慶好、童上高、王亮、陳國芬、齊昊、吳清瀟、楊夏喜、李志博、包勝超、胡杰、楊國棟、姜楠、李夢瑋、蔣慧、羅雲慎、陽如坤、楊國森、陳祖文、張鐵、葛捷、曾雨權、董蓉、郭樹伽、葛雋、魏相相、彭聲亮、趙婧、高麟鵬。
標準目次
| 前言 | Ⅰ |
|---|---|
| 1範圍 | 1 |
| 2規範性引用檔案 | 1 |
| 3術語、定義和縮略語 | 2 |
| 4分類 | 3 |
| 5組成 | 5 |
| 6功能 | 5 |
| 7要求 | 7 |
| 8安裝要求 | 9 |
| 9通信協定 | 10 |
| 附錄A（資料性附錄）工業機器人視覺集成系統坐標系標定 | 15 |
| 附錄B（資料性附錄）部件參數編碼 | 18 |
參考資料：
內容範圍
《工業機器人視覺集成系統通用技術要求》（GB/T 39005-2020）規定了工業機器人視覺集成系統的術語和定義、分類、組成、功能、性能要求、安裝要求、通信協定以及視頻流協定。該標準適用於工業機器人視覺集霸祖放成系統在引導、定位、檢測、測量、識別中的套用。
引用檔案
GB/T 4208 外殼防護等級（IP代碼） GB/T 5226.1 機械電氣安全—機械電氣設備—第1部分：通用技術條件 GB 11291.1 工業環境用機器人—安全要求—第1部分：機器人 GB/T 12643 機器人與機器人裝備—辭彙 GB/T 14468.1 工業機器人—機械接口—第1部分：板類 GB/T 14468.2 工業機器人—機械接口—第2部分：軸類 GB/T 16977 機器只鍵舉人與機器人裝備—坐標系和運動命名原則 GB/T 19582.1 基於Modbus協定的工業自動化網路規範—第1部分：Modbus套用協定 GB/T 20540.6 測量和控制數字數據通信—工業控制系統用現場匯流排—類型3：PROFIBUS規範—第6部分：套用層協定規範 GB/T 26804.5 工業控制計算機系統—功能模組模板—第5部分：數字量輸入輸出通道模板通用技術條件 GB/T 29825 機器人通信匯流排協定 GB/T 31230.6 工業乙太網現場匯流排EtherCAT—第6部分：套用層協定規範 JB/T 10696.3 電線電纜機械和理化性能試驗方法—第3部分：彎曲試驗 JB/T 10825 工業機器人—產品驗收實施規範 IETF RFC 768 用戶數據報文協定（User Datagram Protocol） IETF RFC 793 傳輸控制協定（Transmission Control protocol） TIA-232 採用串列二進制數據交換的數據終端設備和數據電路終接設備之間的接口（lntBetween Data Terminal Equipment and Data Circuit—Terminating Equipment Employing SerialBinary Data Interchange） TIA-485 用於平衡（差分）數字多點（連線）系統的生成器和接收器的電氣特性（Electrical Characteristics of Generators and Receivers for Use in Balanced Digital Multipoint Systems） |
參考資料：
意義價值
《工業機器人視覺集成系統通用技術要求》（GB/T 39005-2020）的實施，規範了工業機器人和視覺系統集成存在的如通信協定等問題，可以填補中國在工業機器人視覺集成方面空白，規範工業機器人機器視覺行業發展，使視覺系統在工業機器人領域套用更加廣泛。
主要起草人：徐志根、楊舸、孫影、索利洋、陳良鋒、王澤涵、於麗娜、尹作重、肖競、茅立安、溫爾文、王益群、張振華、李博、馬宏賓、魏博、曾慶好、童上高、王亮、陳國芬、齊昊、吳清瀟、楊夏喜、李志博、包勝超、胡杰、楊國棟、姜楠、李夢瑋、蔣慧、羅雲慎、陽如坤、楊國森、陳祖文、張鐵、葛捷、曾雨權、董蓉、郭樹伽、葛雋、魏相相、彭聲亮、趙婧、高麟鵬。
標準目次
| 前言 | Ⅰ |
|---|---|
| 1範圍 | 1 |
| 2規範性引用檔案 | 1 |
| 3術語、定義和縮略語 | 2 |
| 4分類 | 3 |
| 5組成 | 5 |
| 6功能 | 5 |
| 7要求 | 7 |
| 8安裝要求 | 9 |
| 9通信協定 | 10 |
| 附錄A（資料性附錄）工業機器人視覺集成系統坐標系標定 | 15 |
| 附錄B（資料性附錄）部件參數編碼 | 18 |
參考資料：
內容範圍
《工業機器人視覺集成系統通用技術要求》（GB/T 39005-2020）規定了工業機器人視覺集成系統的術語和定義、分類、組成、功能、性能要求、安裝要求、通信協定以及視頻流協定。該標準適用於工業機器人視覺集成系統在引導、定位、檢測、測量、識別中的套用。
引用檔案
GB/T 4208 外殼防護等級（IP代碼） GB/T 5226.1 機械電氣安全—機械電氣設備—第1部分：通用技術條件 GB 11291.1 工業環境用機器人—安全要求—第1部分：機器人 GB/T 12643 機器人與機器人裝備—辭彙 GB/T 14468.1 工業機器人—機械接口—第1部分：板類 GB/T 14468.2 工業機器人—機械接口—第2部分：軸類 GB/T 16977 機器人與機器人裝備—坐標系和運動命名原則 GB/T 19582.1 基於Modbus協定的工業自動化網路規範—第1部分：Modbus套用協定 GB/T 20540.6 測量和控制數字數據通信—工業控制系統用現場匯流排—類型3：PROFIBUS規範—第6部分：套用層協定規範 GB/T 26804.5 工業控制計算機系統—功能模組模板—第5部分：數字量輸入輸出通道模板通用技術條件 GB/T 29825 機器人通信匯流排協定 GB/T 31230.6 工業乙太網現場匯流排EtherCAT—第6部分：套用層協定規範 JB/T 10696.3 電線電纜機械和理化性能試驗方法—第3部分：彎曲試驗 JB/T 10825 工業機器人—產品驗收實施規範 IETF RFC 768 用戶數據報文協定（User Datagram Protocol） IETF RFC 793 傳輸控制協定（Transmission Control protocol） TIA-232 採用串列二進制數據交換的數據終端設備和數據電路終接設備之間的接口（lntBetween Data Terminal Equipment and Data Circuit—Terminating Equipment Employing SerialBinary Data Interchange） TIA-485 用於平衡（差分）數字多點（連線）系統的生成器和接收器的電氣特性（Electrical Characteristics of Generators and Receivers for Use in Balanced Digital Multipoint Systems） |
參考資料：
意義價值
《工業機器人視覺集成系統通用技術要求》（GB/T 39005-2020）的實施，規範了工業機器人和視覺系統集成存在的如通信協定等問題，可以填補中國在工業機器人視覺集成方面空白，規範工業機器人機器視覺行業發展，使視覺系統在工業機器人領域套用更加廣泛。
