《工業機器人柔性控制通用技術要求》是2020年12月1日實施的一項中國國家標準。
基本介紹
- 中文名：工業機器人柔性控制通用技術要求
- 外文名：General technical requirements of flexible control for industrial robots
- 標準號：GB/T 38839-2020
- 發布日期：2020年6月2日
編制進程,起草工作,
編制進程
2020年6月2日，《工業機器人柔性控制通用技術要求》發布。
2020年12月1日，《工業機器人柔性控制通用技術要求》實施。
起草工作
主要起草單位：深圳市標準技術研究院、博眾精工科技股份有限公司、北京機械工業自動化研究所有限公司、廣州智慧型裝備研究院有限公司、重慶郵電大學、華南理工大學、中國航空綜合技術研究所、深圳眾為興技術股份有限公司、深圳市巴倫技術股份有限公司、深圳市全球通檢測服務有限公司、中國科學院自動化研究所、深圳吉陽智慧型科技有限公司、浙江瓿達機器人製造有限公司、深圳市寶安區機器人產業技術創新促進中心、廣東省標準化研究院、深圳市大富科技股份有限公司、配天機器人技術有限公司、廣州數控設備有限公司、北京理工大學、上海沃迪智慧型裝備股份有限公司、蘇州市產品質量監督檢驗院、浙江明泉工業裝備科技有限公司、深圳市維圖視技術有限公司、杭州海康機器人技術有限公司、瀋陽新松機器人自動化股份有限公司、浙江瓿達科技有限公司、張家港清研再製造產業研究院有限公司、浙江今躍機械科技開發有限公司、深圳市協同人工智慧和先進制造研究院、中國電子學會。
主要起草人：楊舸、徐志根、王澤涵、何理、溫爾文、王益群、張毅、童上高、王西昌、詹永根、魏延全、陳國芬、鄒風山、楊國棟、徐強、董金聰、魏相相、曾楚恆、李方碩、索利洋、尹作重、肖競、曾鈺、費慶、張鐵、楊夏喜、王亮、曾慶好、張弛、胡杰、羅雲慎、陽如坤、孫影、葛捷、趙婧、張曉炎。
