《工業環境用移動操作臂複合機器人通用技術條件》（GB/T 38871-2020）是2021年2月1日實施的一項中華人民共和國國家標準，歸口於全國自動化系統與集成標準化技術委員會。
《工業環境用移動操作臂複合機器人通用技術條件》（GB/T 38871-2020）規定了工業環境用移動操作臂複合機器人產品的組成及分類、性能、技術要求、試驗方法、檢驗規則、標誌、包裝、運輸和貯存等。該標準適用於工業一般環境下使用的移動操作臂複合機器人。
基本介紹
- 中文名：工業環境用移動操作臂複合機器人通用技術條件
- 外文名：General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment
- 標準號：GB/T 38871-2020
- 中國標準分類號：J28
- 標準類別：基礎
- 國際標準分類號：25.040.30
- 發布日期：2020-07-21
- 實施日期：2021-02-01
- 歸口單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
- 執行單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
- 主管部門：中國機械工業聯合會
- 性質：推薦性國家標準
- 狀態：現行
制定過程,制定背景,編制進程,制定依據,起草工作,標準目次,內容範圍,引用檔案,意義價值,
制定過程
制定背景
20世紀60年代以來，機加、弧焊、點焊、噴塗、裝配和打磨等機器人相繼出現並迅速在工業生產中取得了巨大的成功，然而隨著機器人技術的迅速發展，人們發現固定於某一位置操作的機器人並不能完全滿足各方面的需求。
為采記謎櫃了彌補固定基座工業機器人的不足，各國開始了移動操作臂複合機器人的研發，它淋應應由一個機械臂和一個移動機器人平台組成，兼具可移動性和操作靈活性兩大特點，能夠依次自主地完成：選定目標、跟蹤並趨近目標、機械臂伸展、進行作業、機械臂復位等任務，在服務業、製造業、較危險的核反應堆建造維護、星際探測和軍事等領域的得到了廣泛的套用。
與傳統的移動機器人和船射料白工業機器人相比，移動操作臂複合機器人具有更高的柔性、靈活性和自主性，是未來智慧型製造的趨勢和重點研發方向，將助力中國智慧型製造的最佳化升級及推進工業4.0在中國的實現，因此亟需制訂此標準以搶占先機。
編制進程
- 標準計畫
2018年12月29日，國家標準計畫《工業環境用移動操作臂複合機器人通用技術條件》（20184687-T-604）下達，項目周期24個月，由中國機械工業聯合會提出，TC159（全國自動化系統與集成標準化技術委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統與集成標準化技術委員會機器人與機器人裝備分會）執行，主管部門為中國機械工業聯合會。
- 發布實施
2020年7月21日，國家標準《工業環境用移動操作臂複合機器人通用技術條件》（GB/T 38871-2020）由中華人民共和國國家市場監督管理總局、中華人民共和國國家標準化管理委員會發布。
2021年2月1日，國家標準《工業環境用移動操作臂複合機器人通用技術條件》（GB/T 38871-2020）實施。
制定依據
國家標準《工業環境用移動操作臂複合機器人通用技術條件》（GB/T 38871-2020）依據中國國家標準《標準化工作導則—第1部分：標準的結構和編寫規則》（GB/T 1.1-2009）規則起草。
起草工作
主要起草單位：瀋陽新松機器人自動化股份有限公司、蘇州蘇相機器人智慧型裝備有限公司、工業信息化部計算機與微電子發展研究中心（備碑中國軟體評測中心）、上海沃迪智慧型裝備股份有限公司、東北大學、中國科學院瀋陽自動化研究所、蘇州傲特敏機器人技術服務有限公司、重慶魯班機器人技術研究院有限公司臭連己、北京機械工業自動化研究所有限公司、蘇州博眾機器人有限公司。
主要起草人：徐方、鄒風山、瞿衛新謎求屑、尹作重、童上高、姜楊、劉世昌、於洪鵬、李燊、李志海、孫立寧、何國田、楊學志、蘇衍宇、宋吉來、趙彬、孫銘澤。
標準目次
| 前言 | Ⅲ |
|---|---|
| 1範圍 | 1 |
| 2規範性引用檔案 | 1 |
| 3術語和定義 | 1 |
| 4組成和分類 | 2 |
| 5性能 | 3 |
| 6技術要求 | 4 |
| 7試驗方法 | 6 |
| 8檢驗規則 | 9 |
| 9標誌、使用說明書、包裝、運輸和貯存 | 11 |
參考資料：
內容範圍
《工業環境用移動操作臂複合機器人通用技術條件》（GB/T 38871-2020）規定了工業環境用移動操作霸祖放臂複合機器人產品的組成及分類、性能、技術要求、試驗方法、檢驗規則、標誌、包裝、運輸和貯存等。該標準適用於工業一般環境下使用的移動操作臂複合機器人。
引用檔案
GB/T 191 包裝儲運圖示標誌 GB/T 2423.1 電工電子產品環境試驗—第2部分：試驗方法—試驗A：低溫 GB/T 2423.2 電工電子產品環境試驗—第2部分：試驗方法—試驗B：高溫 GB/T 2423.3 環境試驗—第2部分：試驗方法—試驗Cab：恆定濕熱試驗 GB/T 2423.55-2006 電工電子產品環境試驗—第2部分：試驗方法—試驗Eh：錘擊試驗 GB/T 4768 防霉包裝 GB/T 4857.23-2012 包裝—運輸包裝件基本試驗—第23部分：隨機振動試驗方法 GB/T 4879 防鏽包裝 GB/T 5048 防潮包裝 GB/T 5226.1 機械電氣安全—機械電氣設備—第1部分：通用技術條件 GB/T 7403.1 牽引用鉛酸蓄電池—第1部分：技術條件 GB/T 7932 氣動—對系統及其元件的一般規則和安全要求 | GB/T 9969 工業產品使用說明書—總則 GB 11291.1 工業環境用機器人—安全要求—第1部分：機器人 GB 11291.2 機器人與機器人裝備—工業機器人的安全要求—第2部分：機器人系統與集成 GB/T 12642-2013 工業機器人—性能規範及其試驗方法 GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備—辭彙 GB/T 13306 標牌 GB/T 17799.2-2003 電磁兼容—通用標準—工業環境中的抗擾度試驗 GB 17799.4-2012 電磁兼容—通用標準—工業環境中的發射 GB/T 28867 含鹼性或其他非酸性電解質的蓄電池和蓄電池組—方形密封鎘鎳單體蓄電池 GB/T 36276 電力儲能用鋰離子電池 ISO 186461：2016 機器人—服務機器人性能規範及其試驗方法—第1部分：輪式機器人運動（Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1：Locomotion for wheeled robots） |
參考資料：
意義價值
《工業環境用移動操作臂複合機器人通用技術條件》（GB/T 38871-2020）可以填補世界移動操作臂複合機器人通用技術條件的空白，對於規範移動操作臂複合機器人技術要求、試驗方法和檢驗規則等，以及提升中國的移動操作臂複合機器人的技術水平和國際影響力有深遠的意義。
標準目次
| 前言 | Ⅲ |
|---|---|
| 1範圍 | 1 |
| 2規範性引用檔案 | 1 |
| 3術語和定義 | 1 |
| 4組成和分類 | 2 |
| 5性能 | 3 |
| 6技術要求 | 4 |
| 7試驗方法 | 6 |
| 8檢驗規則 | 9 |
| 9標誌、使用說明書、包裝、運輸和貯存 | 11 |
參考資料：
內容範圍
《工業環境用移動操作臂複合機器人通用技術條件》（GB/T 38871-2020）規定了工業環境用移動操作臂複合機器人產品的組成及分類、性能、技術要求、試驗方法、檢驗規則、標誌、包裝、運輸和貯存等。該標準適用於工業一般環境下使用的移動操作臂複合機器人。
引用檔案
GB/T 191 包裝儲運圖示標誌 GB/T 2423.1 電工電子產品環境試驗—第2部分：試驗方法—試驗A：低溫 GB/T 2423.2 電工電子產品環境試驗—第2部分：試驗方法—試驗B：高溫 GB/T 2423.3 環境試驗—第2部分：試驗方法—試驗Cab：恆定濕熱試驗 GB/T 2423.55-2006 電工電子產品環境試驗—第2部分：試驗方法—試驗Eh：錘擊試驗 GB/T 4768 防霉包裝 GB/T 4857.23-2012 包裝—運輸包裝件基本試驗—第23部分：隨機振動試驗方法 GB/T 4879 防鏽包裝 GB/T 5048 防潮包裝 GB/T 5226.1 機械電氣安全—機械電氣設備—第1部分：通用技術條件 GB/T 7403.1 牽引用鉛酸蓄電池—第1部分：技術條件 GB/T 7932 氣動—對系統及其元件的一般規則和安全要求 | GB/T 9969 工業產品使用說明書—總則 GB 11291.1 工業環境用機器人—安全要求—第1部分：機器人 GB 11291.2 機器人與機器人裝備—工業機器人的安全要求—第2部分：機器人系統與集成 GB/T 12642-2013 工業機器人—性能規範及其試驗方法 GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備—辭彙 GB/T 13306 標牌 GB/T 17799.2-2003 電磁兼容—通用標準—工業環境中的抗擾度試驗 GB 17799.4-2012 電磁兼容—通用標準—工業環境中的發射 GB/T 28867 含鹼性或其他非酸性電解質的蓄電池和蓄電池組—方形密封鎘鎳單體蓄電池 GB/T 36276 電力儲能用鋰離子電池 ISO 186461：2016 機器人—服務機器人性能規範及其試驗方法—第1部分：輪式機器人運動（Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1：Locomotion for wheeled robots） |
參考資料：
意義價值
《工業環境用移動操作臂複合機器人通用技術條件》（GB/T 38871-2020）可以填補世界移動操作臂複合機器人通用技術條件的空白，對於規範移動操作臂複合機器人技術要求、試驗方法和檢驗規則等，以及提升中國的移動操作臂複合機器人的技術水平和國際影響力有深遠的意義。
