《三自由度並在線上器人通用技術條件》（GB/T 38890-2020）是2021年2月1日實施的一項中華人民共和國國家標準，歸口於全國自動化系統與集成標準化技術委員會。
《三自由度並在線上器人通用技術條件》（GB/T 38890-2020）規定了三自由度並在線上器人的術語和定義、分類、技術要求、試驗方法、檢驗規則及標誌、包裝、運輸和貯存。該標準適用於工業領域套用的三自由度並在線上器人，包括以三自由度為主體，具有附加軸的並在線上器人。
基本介紹
- 中文名：三自由度並在線上器人通用技術條件
- 外文名：General specifications for 3-degree of freedom parallel robots
- 標準號：GB/T 38890-2020
- 中國標準分類號：J28
- 標準類別：基礎
- 國際標準分類號：25.040.30
- 發布日期：2020-07-21
- 實施日期：2021-02-01
- 歸口單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
- 執行單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
- 主管部門：中國機械工業聯合會
- 性質：推薦性國家標準
- 狀態：現行
制定過程,制定背景,編制進程,制定依據,起草工作,標準目次,內容範圍,引用檔案,意義價值,
制定過程
制定背景
隨著市場對機器人自動化套用的需求增加，為滿足市場多樣化的需求，機器人產品種類在不斷的增加和完善。三自由度並在線上器人作為一種全新的工業機器人產品，具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、速度快、工作空間小等特點，尤其是其在定位移動目標並實現快速抓取方面具有絕對的優勢，得到越來越多的關注並被廣泛套用於產品生產線上，與廣泛套用的串聯式霸祖放工業機器人在套用上構成互補關係，擴大了整個機器人的套用領域。三自由度並在線上器人經過了二十多年的發展，其結構及控制系統已經非常的成熟，已廣泛套用於電子、輕工、食品、醫藥與化妝品等行業，完成諸如自動化抓取、分選、排列、包裝、點膠及裝配等大量的重複性操作。
然而2013年以前，中國國內並在線上器人市場主要由少數幾個中國以外品牌開拓，主要定位於大型乳企和藥企。中國國內主要機器人公司相繼推出並在線上器人產品，主要為三自由度並在線上器人產品，並開始市場銷售。中國國內並在線上器人產品涉及眾多套用行業，極大地拓寬了其市場套用範圍。然而，中國尚無相關的並在線上器人產品標準，急需制定相關三自由度並在線上器人通用技術條件。
編制進程
- 標準計畫
2018年12月29日，國家標準計畫《三自由度並在線上器人通用技術條件》（20184684-T-604）下達，項目周期24個月，由中國機械工業聯合會提出，TC159（全國自動化系統與集成標準化技術委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統與集成標準化技術委員會機器人與機器人裝備分會）執行，主管部門為中國機械工業聯合會。
- 發布實施
2020年7月21日，國家標準《三自由度並在線上器人通用技術條件》（GB/T 38890-2020）由中華人民共和國國家市場監督管理總局、中華人民共和國國家標準化管理委員會發布。
2021年2月煮鴉棕戰1日，國家標準《三自由度並在線上器人通用技術條件》（GB/T 38890-2020）實備碑施。
制定依據
國家標準《三采記喇匪自由度並在線上器人通用技術條件》（GB/T 38890-2020）依據中國國家標準《標準化工作導則—第1部分：標準的結構和編寫規則》（GB/T 1.1-2009）規則起草。
起草工作
主要起草單位：中國科學院瀋陽自動化研究所、廣州啟帆工業機器人有限公司、重慶德新機器人檢測中心有限公司、深圳眾為興技術股份有限公司、廣州數控設備有限公司、燕山大學、瀋陽新松機器人自動化股份有限公司、北京機械工業自動化研究所有限公司、華南智慧型機器人創新研究院、安徽海思達機器人有限公司、蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司。
主要起草人：李志海、吳鎮煒、胡金濤、楊林、吳曾萍、劉奕華、張良安、王漢翼、王虹、秦修功、王恆之、劉世昌、尹作重、山天涯、於洪鵬、曾逸、塗志健、許允斗。
標準目次
| 前言 | Ⅲ |
|---|---|
| 1範圍 | 1 |
| 2規範性引用檔案 | 1 |
| 3術語和定義 | 2 |
| 4分類 | 2 |
| 5技術要求 | 3 |
| 6試驗方法 | 5 |
| 7檢驗規則 | 11 |
| 8標誌、包裝、運輸和貯存 | 13 |
參考資料：
內容範圍
《三自由度並在線上器人通用技術條件》（GB/T 38890-2020）規定了三自由度並在線上器人的術語和定義、分類、技術要求、試驗方法、檢驗規則及標誌、包裝、運輸和貯存。該標寒精永準適用於工業領域套用的三自由度並在線上器人，包括以三自由度為主體，具有附加軸的並在線上器人。
引用檔案
GB/T 191 包裝儲運圖示標 GB/T 3766-2015 液壓傳動—系統及其元件的通用規則和安全要求 GB/T 4208 外売防護等級（IP代碼） GB/T 4768 防霉包裝 GB/T 4857.23-2012 包裝—運輸包裝件基本試驗—第23部分：隨機振動試驗方法 GB/T 4879 防鏽包裝 GB/T 5048 防潮包裝 GB/T 5080.1-2012 可靠性試驗第1部分：試驗條件和統計檢驗原理 GB/T 5226.1-2019 機械電氣安全—機械電氣設備—第1部分：通用技術條件 GB/T 7932-2017 氣動—對系統及其元件的一般規則和安全要求 GB 11291.1 工業環境用機器人—安全要求—第1部分：機器人 | GB 11291.2 機器人與機器人裝備—工業機器人的安全要求—第2部分：機器人系統與集成 GB/T 12642-2013 工業機器人—性能規範及其試驗方法 GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備斷盼戰—辭彙 GB/T 12644-2001 工業機器人—特性表示 GB/T 17799.1 電磁兼容—通用標鴉備精準—居住、商業和輕工業環境中的抗擾度 GB/T 1779.2 電磁兼容—通用標準—工業環境中的抗擾度試驗 GB 17799.3 電磁兼容—通用標準—居住、商業和輕工業環境中的發射 GB 17799.4 電磁兼容—通用標準—工業環境中的發射 GB/T 24342-2009 工業機械電氣設備—保護接地電路連續性試驗規範 GB/T 37242-2018 機器人噪聲試驗方法 JB/T 8896-1999 工業機器人—驗收規則 JB/T 10825-2008 工業機器人—產品驗收實施規範 |
參考資料：
意義價值
《三自由度並在線上器人通用技術條件》（GB/T 38890-2020）的制定為三自由度並在線上器人產品的標準化提供技術支撐，填補中國並在線上器人產品標準的空白，對規範並在線上器人產品市場，提升中國並在線上器人產品競爭力有深遠的影響。
主要起草人：李志海、吳鎮煒、胡金濤、楊林、吳曾萍、劉奕華、張良安、王漢翼、王虹、秦修功、王恆之、劉世昌、尹作重、山天涯、於洪鵬、曾逸、塗志健、許允斗。
標準目次
| 前言 | Ⅲ |
|---|---|
| 1範圍 | 1 |
| 2規範性引用檔案 | 1 |
| 3術語和定義 | 2 |
| 4分類 | 2 |
| 5技術要求 | 3 |
| 6試驗方法 | 5 |
| 7檢驗規則 | 11 |
| 8標誌、包裝、運輸和貯存 | 13 |
參考資料：
內容範圍
《三自由度並在線上器人通用技術條件》（GB/T 38890-2020）規定了三自由度並在線上器人的術語和定義、分類、技術要求、試驗方法、檢驗規則及標誌、包裝、運輸和貯存。該標準適用於工業領域套用的三自由度並在線上器人，包括以三自由度為主體，具有附加軸的並在線上器人。
引用檔案
GB/T 191 包裝儲運圖示標 GB/T 3766-2015 液壓傳動—系統及其元件的通用規則和安全要求 GB/T 4208 外売防護等級（IP代碼） GB/T 4768 防霉包裝 GB/T 4857.23-2012 包裝—運輸包裝件基本試驗—第23部分：隨機振動試驗方法 GB/T 4879 防鏽包裝 GB/T 5048 防潮包裝 GB/T 5080.1-2012 可靠性試驗第1部分：試驗條件和統計檢驗原理 GB/T 5226.1-2019 機械電氣安全—機械電氣設備—第1部分：通用技術條件 GB/T 7932-2017 氣動—對系統及其元件的一般規則和安全要求 GB 11291.1 工業環境用機器人—安全要求—第1部分：機器人 | GB 11291.2 機器人與機器人裝備—工業機器人的安全要求—第2部分：機器人系統與集成 GB/T 12642-2013 工業機器人—性能規範及其試驗方法 GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備—辭彙 GB/T 12644-2001 工業機器人—特性表示 GB/T 17799.1 電磁兼容—通用標準—居住、商業和輕工業環境中的抗擾度 GB/T 1779.2 電磁兼容—通用標準—工業環境中的抗擾度試驗 GB 17799.3 電磁兼容—通用標準—居住、商業和輕工業環境中的發射 GB 17799.4 電磁兼容—通用標準—工業環境中的發射 GB/T 24342-2009 工業機械電氣設備—保護接地電路連續性試驗規範 GB/T 37242-2018 機器人噪聲試驗方法 JB/T 8896-1999 工業機器人—驗收規則 JB/T 10825-2008 工業機器人—產品驗收實施規範 |
參考資料：
意義價值
《三自由度並在線上器人通用技術條件》（GB/T 38890-2020）的制定為三自由度並在線上器人產品的標準化提供技術支撐，填補中國並在線上器人產品標準的空白，對規範並在線上器人產品市場，提升中國並在線上器人產品競爭力有深遠的影響。
