工業機器人入門實用教程（ESTUN機器人）

內容簡介

本書基於ESTUN工業機器人，結合機器人在工業套用中所需的知識儲備、操作技能、項目套用三大方向，由淺入深、循序漸進地介紹了ESTUN機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，系統介紹了ESTUN工業機器人首次拆箱安裝、示教器、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、IO通信及配置、指令與編程、零點校準、虛擬示教器等實用內容。基於具體案例，詳細講解了機器人系統的基礎操作、簡單編程、調試運行、自動生產的過程。通過學習本書，使讀者對工業機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。

本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。

作者簡介

張明文，工業機器人教育領域青年專家，2017中國品牌影響力（行業）十大領袖。畢業於哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室（原哈工大機器人研究所），師從哈爾濱工業大學機器人研究所所長、“十三五”國家863計畫機器人技術主題專家組組長趙傑教授。現任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡工業機器人有限公司總經理，哈工海渡機器人學院院長，哈工大機器人（合肥）國際創新研究院人工智慧與機器人教育研究中心主任。
擁有10餘年機器人領域的研發、套用及教學經驗。專注於工業機器人教學產品開發、技術培訓和教育工作，在工業機器人教育培訓領域享有盛名。迄今出版有《工業機器人技術基礎及套用》等工業機器人技術專業“十三五”規劃教材系列和全國高職高專工業機器人專業“十三五”規劃系列教材，已納入全國工業和信息化人才培養工程指定培訓教材。

第3章示教編程器認知（23）
3.1示教編程器結構（23）
3.2示教編程器功能鍵（24）
3.3示教編程器畫面（26）
3.4模式開關簡介（28）
3.5伺服使能開關簡介（30）
3.6示教編程器手持方法（30）
3.7示教編程器常用操作（31）
思考題（33）

第4章機器人基本操作（34）
4.1基本概念（34）
4.2關節運動（37）
4.3線性運動（39）
4.4工程的新建及導入（41）
4.5示教程式（44）
4.6再現程式（46）
思考題（48）

第5章機器人坐標系的建立（49）
5.1工具坐標系（49）
5.2用戶坐標系（63）
思考題（73）

第6章 I/O通信（74）
6.1I/O硬體介紹（74）
6.2專用I/O（78）
6.3通用I/O（80）
思考題（88）

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