《工業機器人入門與實訓》是2017年電子工業出版社出版的圖書，作者是連碩教育教材編寫組。
基本介紹
- 書名：《工業機器人入門與實訓》
- 作者：連碩教育教材編寫組
- ISBN：9787121325663
- 頁數：224頁
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2017-09
- 開本：16開
出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
工業機器人入門與實訓
叢書名 ：工業機器人工學結合項目化系列教材
作 譯 者：連碩教育教材編寫組
出版時間：2017-09 千 字 數：288
版 次：01-01 頁 數：224
開 本：16開
裝 幀：
I S B N ：9787121325663
內容簡介
本書根據職業教育的特點，注重“做中學”和“學中做”相結合的教學理念，設計了六大教學模組，主要內容包括工業機器人的認知、工業機器人的手動操作、工業機器人的坐標設定、工業機器人的軌跡模擬、搬運工作站的編程設計和碼垛工作站的編程設計等六大教學項目。每個教學項目包含2～4個工作任務，項目內容包括學習情景、學習目標、任務實施、考核與評價等多個方面，每個任務還包含知識準備和課後習題。各個教學項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務按照典型工作過程進行設計實施，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質的培養。
目錄
第1章 工業機器人的認知 1
1.1 認識工業機器人 3
1.1.1 工業機器人 3
1.1.2 工業機器人發展概況 4
1.1.3 工業機器人的分類及套用 7
1.2 工業機器人的系統組成 16
1.2.1 工業機器人的系統組成介紹 16
1.2.2 工業機器人的技術指標 19
1.3 機器人安全操作規程 24
1.3.1 安全規範事項 24
1.3.2 使用安全須知 25
第2章 工業機器人的手動操縱 32
2.1 ABB機器人的系統組成 34
2.1.1 IRB 1200的產品規格 34
2.1.2 ABB機器人的系統組成 39
2.2 IRC5系統的備份與恢復 55
2.2.1 系統備份 55
2.2.2 系統恢復 58
2.3 校準 64
2.3.1 更新轉數計數器 64
2.3.2 編輯電機偏移參數 69
2.4 ABB機器人的手動操縱 78
2.4.1 手動操作的界面介紹 78
2.4.2 動作模式 84
第3章 工業機器人的坐標設定 91
3.1 認識機器人坐標系 92
3.1.1 坐標系的概念 92
3.1.2 ABB機器人四種坐標系 93
3.2 創建工具坐標數據 99
3.2.1 TCP概念 99
3.2.2 TCP設定原理 100
3.3 工件坐標管理 105
3.3.1 工件坐標系概念 105
3.3.2 工件坐標系的套用 106
3.3.3 工件坐標創建原理 107
第4章 工業機器人的軌跡模擬 118
4.1 新建一個可運行的程式檔案 119
4.1.1 RAPID簡介 119
4.1.2 程式架構 119
4.2 軌跡模擬 131
4.2.1 常見的運動指令 131
4.2.2 偏移功能 135
第5章 搬運工作站的編程設計 142
5.1 認識、配置標準I/O板及信號 143
5.1.1 常用ABB標準I/O板 143
5.1.2 DSQC652板說明 144
5.1.3 DSQC652板配置 146
5.1.4 I/O信號 147
5.2 搬運工作站的程式設計 151
5.2.1 RAPID程式數據 151
5.2.2 RAPID程式指令 153
5.2.3 搬運作業的運動軌跡 157
5.2.4 搬運作業流程 159
第6章 碼垛工作站的編程設計 165
6.1 認識工業機器人碼垛工作站 166
6.1.1 碼垛機器人的分類及特點 166
6.1.2 碼垛工作站基本系統組成 168
6.2 一進一出碼垛工作站 177
6.2.1 RAPID程式指令 177
6.2.2 碼垛作業流程 183
6.3 二進二出碼垛工作站 186
6.3.1 RAPID程式指令 186
6.3.2 程式設計流程 189
