本書為機械工業出版社2017年出版的職業教育工業機器人技術套用專業規劃教材，蔣正炎主編。
基本介紹
- 書名：工業機器人工作站安裝與調試（ABB）
- 作者：蔣正炎
- ISBN：978-7-111-57376-0
- 定價：37.0
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2017年8月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書主要內容以YL—399型工業機器人系統實訓考核裝備為載體，分為基礎篇、套用篇和綜合篇，講解了搬運工作站、工具機上下料工作站、焊接工作站、模擬塗膠工作站、裝配工作站、伺服電機變位機工作站、自動生產線工作站等10個典型套用。從實際工程入手，以學習真實工程項目為目的，從大量真實工程項目中提煉出具有代表性的典型工業機器人工作站套用案例，由易到難，由單一到綜合，完成工業機器人工作站安裝與調試的項目化實踐學習。本書可作為中高等職業院校工業機器人套用技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等製造大類專業相關課程的教學用書，也可供相關工程技術人員參考。
目錄
序
前言
第一篇 緒論———走進工業機器人 1
第二篇 工業機器人基本操作(基礎篇) 19
任務一 認識YL-399 工業機器人實訓裝備 19
任務二 認識ABB 工業機器人 24
任務三 示教器基本操作 33
任務四 RobotStudio 軟體的基本使用方法 38
第三篇 YL- 399 工業機器人實訓裝備基礎套用(套用篇) 63
任務五 基礎工作站安裝與調試 63
任務六 搬運工作站安裝與調試 74
任務七 工具機上下料工作站安裝與調試 85
任務八 焊接工作站安裝與調試 96
任務九 碼垛工作站安裝與調試 104
任務十 塗膠工作站安裝與調試 113
任務十一 裝配工作站安裝與調試 121
第四篇 工業機器人綜合套用(綜合篇) 134
任務十二 伺服電機變位機工作站安裝與調試 134
任務十三 自動生產線工作站安裝與調試 139
任務十四 工業機器人弧焊設備安裝與調試 146
任務十五 工業機器人滑鼠裝配實訓系統安裝與調試 162
附錄 182
附錄A RAPID 程式指令與功能 182
附錄B 安全I/ O 信號 193
參考文獻 195
前言
第一篇 緒論———走進工業機器人 1
第二篇 工業機器人基本操作(基礎篇) 19
任務一 認識YL-399 工業機器人實訓裝備 19
任務二 認識ABB 工業機器人 24
任務三 示教器基本操作 33
任務四 RobotStudio 軟體的基本使用方法 38
第三篇 YL- 399 工業機器人實訓裝備基礎套用(套用篇) 63
任務五 基礎工作站安裝與調試 63
任務六 搬運工作站安裝與調試 74
任務七 工具機上下料工作站安裝與調試 85
任務八 焊接工作站安裝與調試 96
任務九 碼垛工作站安裝與調試 104
任務十 塗膠工作站安裝與調試 113
任務十一 裝配工作站安裝與調試 121
第四篇 工業機器人綜合套用(綜合篇) 134
任務十二 伺服電機變位機工作站安裝與調試 134
任務十三 自動生產線工作站安裝與調試 139
任務十四 工業機器人弧焊設備安裝與調試 146
任務十五 工業機器人滑鼠裝配實訓系統安裝與調試 162
附錄 182
附錄A RAPID 程式指令與功能 182
附錄B 安全I/ O 信號 193
參考文獻 195
