工業機器人入門實用教程（EFORT機器人）

內容簡介

本書基於EFORT工業機器人，從機器人套用中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了EFORT機器人編程及操作知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了EFORT ER3BC60工業機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、坐標系的建立、I/O配置及相關套用、指令與編程、離線仿真等內容。基於實際項目案例，進行深入解剖，靈活分配指令及任務，讓讀者學得充實，學得輕鬆，易於接受。通過學習本書，讀者可對機器人的編程及操作更加熟悉，理解更深刻。

目錄
第1章工業機器人概述（1）
1.1工業機器人定義和特點（1）
1.2工業機器人發展概況（1）
1.3工業機器人主要技術參數（5）
1.4工業機器人套用（9）
思考題（11）
第2章EFORT機器人認知（12）
2.1安全操作注意事項（12）
2.2EFORT機器人簡介（12）
2.3機器人項目實施流程（14）
2.4機器人系統組成（15）
2.5機器人組裝（18）
思考題（23）
第3章示教器認知（24）
3.1示教器硬體介紹（24）
3.2狀態畫面（27）
3.3示教器常用操作（29）
思考題（35）
第4章機器人基本操作（36）
4.1坐標系種類（36）
4.2機器人手動操作——關節坐標運動（38）
4.3機器人手動操作——直角坐標運動（40）
思考題（41）
第5章坐標系的建立（42）
5.1工具坐標系（42）
5.2工件坐標系（58）
思考題（68）
第6章I/O通信（69）
6.1I/O硬體介紹（69）
6.2I/O套用實例（71）
思考題（72）
第7章機器人基本指令（73）
7.1移動1指令（73）
7.2移動2指令（75）
7.3I/O指令（76）
7.4控制指令（77）
思考題（79）
第8章機器人編程基礎（80）
8.1程式構成（80）
8.2程式編輯（80）
8.3程式的回放調試（104）
思考題（105）
第9章編程實例（106）
9.1直線運動實例（107）
9.2圓弧運動實例（117）
9.3曲線運動實例（129）
9.4物料搬運實例（139）
9.5異步輸送帶物料檢測實例（147）
思考題（155）
第10章其他操作（156）
10.1錯誤信息（156）
10.2零點標定（157）
10.3系統備份/載入（158）
思考題（162）
第11章ERRobotStudio離線仿真（163）
11.1仿真軟體簡介（163）
11.2ERRobotStudio仿真軟體安裝步驟（164）
11.3工作站建立（166）
思考題（170）
參考文獻（171）

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