《工業機器人入門實用教程（珞石機器人）》是2019年化學工業出版社出版的圖書，作者是張明文、曹華。
基本介紹
編輯推薦,內容簡介,目錄,
編輯推薦
本書特色如下： 1.內容豐富，入門-提高-實戰一條龍，全面覆蓋組裝、坐標系、示教、指令與編程、程式檔案備份與載入等知識點； 2.案例選取典型，面向實際工程套用，沒有太多不必要的概念性知識，乾貨滿滿，講解循序漸進，真正做到“所學為所用，學了就能用”； 3.圖解直觀易懂，還有更多配套資源。
內容簡介
本書基於珞石（ROKAE）工業機器人，從機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ROKAE機器人實用入門知識;從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了ROKAE工業機器人的系統組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點標定和程式備份載入等實用內容;基於具體案例，詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者可對ROKAE工業機器人的實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
目錄
第1章 工業機器人概述0011.1工業機器人行業概況0011.2工業機器人定義和特點0031.3工業機器人構型0031.4工業機器人主要技術參數0061.5工業機器人套用010思考題013第2章 ROKAE機器人認知0142.1ROKAE工業機器人簡介0142.2工業機器人項目實施0152.2.1實施流程0152.2.2安全操作注意事項0152.3工業機器人系統組成0162.3.1機器人本體0172.3.2控制器0182.3.3示教器0202.4機器人組裝0202.4.1首次組裝機器人0202.4.2電纜線連線024思考題026第3章 示教器認知0273.1示教器簡介0273.1.1示教器按鈕與接口0273.1.2模式開關簡介0283.1.3三位使能開關簡介0293.1.4手持示教器的姿勢0293.2示教器畫面0303.2.1項目管理0313.2.2狀態監控0333.2.3診斷0343.2.4標定0343.2.5控制臺0343.2.6變數管理0363.2.7界面切換037思考題037第4章 機器人基本操作0384.1工作模式0384.1.1手動模式0384.1.2自動模式0384.2動作模式0394.3單軸運動0404.4線性運動0414.5機器人的奇異點042思考題044第5章 坐標系的建立0455.1坐標系種類0455.2工具坐標系0465.2.1工具定義0465.2.2工具中心點0475.2.3工具坐標系建立原理0475.2.4工具坐標系建立步驟0485.2.5工具坐標系驗證0525.3工件坐標系0525.3.1工件的定義0525.3.2工件坐標系建立的原理0535.3.3工件坐標系建立步驟0535.3.4工件坐標系驗證055思考題055第6章 I/O通信0566.1I/O種類0566.1.1安全I/O0566.1.2通用I/O0576.1.3系統I/O0586.2I/O配置0586.2.1I/O配置步驟0596.2.2通用信號仿真0626.3I/O硬體連線0646.3.1輸入信號實例0646.3.2輸出信號實例065思考題065第7章 機器人編程基礎0667.1程式語言0667.1.1RL程式語言概述0667.1.2RL程式語言特點0667.2程式結構0677.2.1概述0677.2.2程式模組0687.2.3函式0697.3創建工程0697.3.1管理程式檔案0697.3.2創建一個工程0707.4函式操作0727.4.1函式創建0727.4.2函式調用0757.5程式調試0767.5.1選單功能介紹0767.5.2前瞻機制0777.5.3程式調試077思考題079第8章 機器人基本指令0808.1動作指令0808.1.1動作類型0808.1.2位置資料0838.1.3運動速度0838.1.4定位類型0848.2I/O指令0858.2.1DI指令0858.2.2DO指令0858.3邏輯指令0868.3.1等待指令0868.3.2循環指令0868.3.3條件指令087思考題087第9章 機器人編程實例0889.1直線運動實例0899.2圓弧運動實例0969.3曲線運動實例1049.4物料搬運實例1139.5異步輸送帶物料檢測實例124思考題135第10章 零點標定和程式備份載入13610.1零點標定13610.1.1零點標定介紹13610.1.2機器人關節零點13610.1.3零點標定步驟13710.2程式備份/恢復13910.2.1程式備份13910.2.2程式恢復14110.3故障排查142思考題144參考文獻145
