本書基於SCARA工業機器人，從機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了SCARA機器人入門實用知識。
基本介紹
- 書名：工業機器人入門實用教程（SCARA機器人）
- 作者：張明文
- ISBN：9787560370231
- 頁數：224
- 定價：36
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 出版時間：2017年10月
- 裝幀：平裝-膠訂
- 開本：16開
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書基於SCARA工業機器人，從機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了SCARA機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了EPSON和YAMAHA的SCARA機器人示教、手動操縱、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程等實用內容。基於具體案例，講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，使讀者對工業機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。
目錄
目錄
第1章SCARA機器人概述
1.1SCARA機器人的定義和特點
1.2SCARA機器人的發展概況
1.3SCARA機器人的套用
第2章SCARA機器人的基礎知識
2.1 基本組成
2.2 自由度
2.3 坐標系
2.4 主要技術參數
2.5 安全操作注意事項
2.6 SCARA機器人項目實施流程圖
第3章EPSON SCARA機器人基礎操作
3.1 LS-401S的組成及安裝
3.2 RC 7.0簡介及控制器連線
3.3手動操作
3.4 機器人輸入輸出
3.5 編程基礎
3.6 編程實例
第4章YAMAHA SCARA機器人基礎操作
4.1水平關節機器人組成及安裝
4.2編程軟體介紹及控制器連線
4.3 手動操作
4.4 機器人輸入輸出
4.5 基礎編程
4.6 編程實例
參考文獻
